Стенд для испытания двигателей внутреннего сгорания Советский патент 1991 года по МПК G01M15/00 

устройства 2 сравнения сигналов зада- 25 электродвигателя 7 и усилителя 6. -1 ния и обратной связи по нагрузочному второй вход формирователя неиосредст- моменту, пропорционально-интегрального регулятора 3 тока якоря, уственно подключен к дополнительному второму входу усилителя 6. Индикатор 27 связан своими входами с выходом

ройства 4 сравнения выходного сигнала

электродвигателя 7 и усилителя 6. -1 второй вход формирователя неиосредст-

венно подключен к дополнительному второму входу усилителя 6. Индикатор 27 связан своими входами с выходом

Изобретение относится к испытаниям двигателей внутреннего сгорания, в частности к испытательным стендам. Целью изобретения является повышение производительности стенда путем сокрап ения времени настройки динамических параметров контуров регулирования стенда при смене двигателей. Это достигается тем, что стенд дополнительно содержит устройство 23 формирования переходных процессов, включаемого в связь регулятора 5 тока возбуждения и усилителя 6 напряжения возбуждения -электродвигателя 7. При усилитель 6 снабжен вторыми входом и выходом, связанными соответственно с вторыми выходом и входом устройства 23 формирования. Третий вход устройства 23 подсоединен к датчику 13 тока якоря. Устройство 23 состоит из блока 24 управления переходными процессами, формирователя 25, ключевого элемен- . та 26 и индикатора 27. Изобретение позволяет уменьшить время и трудоемкость процесса настройки контуров регулирования стенда и может быть использовано для автоматизированного испытания двигателей внутреннего сгорания. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л

регулятора 3, сигнала задания по ско- о датчика 13 тока якоря.

рости вращения и сигнала обратной связи по току возбуждения и пропорционально-интегрированного регулятора 5 тока возбуждения электродвигателя генератора, усилитель 6 напряжения возбуждения электродвигателя, нагрузочное устройство, выполненное в виде электродвигателя-генератора и содержащее электродвигатель 7 постоянного тока с обмоткой 8 возбуждения, асинхронный генератор 9 трехфазного тока, нагрузочный генератор 10 испытуемого двигателя 11, датчики 12 и 13 тока возбуждения и тока якоря, блок 14 управления скоростью вращения, содержащий устройство 15 сравнения сигналов задания и обратной связи по скорости, пропорционально- интегрально-дифференциальный регулятор 16, устройство 17 сравнения выходного сигнала регулятора 16, сигнала -здания момента и сигнала обратной связи по положению топливо- дозируютпго органа и пропорциональный регулятор 18, исполнительное устройство 19 управления положением топлиподозирующего органа двигателя 11, штатный регулятор 20 двигателя 11, датчик 21 скорости вращения и

35

40

Устройство 23 формир ных процессов работает разом.

При поступлении сигн уровня с выхода блока 2 в произвольный момент t времени г.0...г.% RS-триг изменяет состояния, и в Df1 записывается 1 по выходе 11 состояние не По переднему фронту оче пульса на первом входе 25 (момент t) триггер ется, запускается тайме 45 триггер 1)10 записываетс мента времени Cg на пер формирователя 25 возник логической 1, запуска тор 27 и отключается кл мент 25, запрещая форми равляющих импульсов на мителя по каналу регуля этого момента времени вентилей осуществляется фронтов сигналов таймер , начиная с момента отсчитывает установленн во импульсов, поступающ вход с выхода элемента

50

55

5

0

Устройство 23 формирования переходных процессов работает следуюгрш образом.

При поступлении сигнала высокого уровня с выхода блока 24 управления в произвольный момент t, на интервале времени г.0...г.% RS-триггер П10 не изменяет состояния, и в 1К-триггер Df1 записывается 1 по I-входу (на выходе 11 состояние не изменяется). По переднему фронту очередного импульса на первом входе формирователя 25 (момент t) триггер 11 переключается, запускается таймер 1)9 и в IK- 5 триггер 1)10 записывается О. С момента времени Cg на первом выходе формирователя 25 возникает уровень логической 1, запускается индикатор 27 и отключается ключевой элемент 25, запрещая формирование управляющих импульсов на вентили выпрямителя по каналу регулятора 5. С этого момента времени открывание вентилей осуществляется от задних фронтов сигналов таймера П9. Счетчик , начиная с момента времени сЈ, отсчитывает установленное количество импульсов, поступающих на его вход с выхода элемента D7 И-НЕ.

0

5

R момент времени tj no сигналу

с выхода счетчика D12 триггер 11 переключается в исходное состояние. По окончании выдержки таймера D9 в момент 14. на первом выходе формирователя 25 восстанавливается уровень логического О и разрешается включени вентилей выпрямителя от сигнала регулятора 5. Исчезновение сигнала на втором входе формирователя 25 в момент с, не изменяет состояния схемы.

По индикатору 27, например по осциллографу, наблюдается с момента г. изменение сигнала с датчика 13.

Сигнал с выхода блока управления может быть однократным или периодическим, задаваемым автономным генератором.

Изменяя выдержку времени таймера, можно регулировать момент включения вентилей в сторону опережения или отставания от точки установившегося режима, чем вносится возмущение в систему в заданном числе периодов работы выпрямителя.

При таком способе введения возмущения в систему, т.е. путем непосредственного воздействия на угол регулирования выпрямителя в виде отклонения последнего от установившегося значения в течение некоторого интервала времени, не требуется перенастройка величины отклонения угля регулирования, так как при изменении параметров системы установившийся режим неизменен до момента действия возмущения и после окончания переходного процесса.

Формула изобретения

10

15

пряжения возбуждения электродвигателя, а третий вход подсоединен к выходу датчика тока якоря.

20

25

30

вход третьего элемента И-НЕ совмещены с первым входом формирователя, выход первого элемента НЕ подключен к первому входу первого элемента

40 И-ИК, второй вход которого вместе с входами третьего и четвертого элементов НЕ совмещен с вторым входом формирователя, третий вход первого элемента И-НК связан с входом второго

45 элемента НЕ и инверсным выходом IK- триггера, выходы второго и третьего элементов НЕ подсоединены соответственно к R- и S-входам RS-триг- гера, прямой выход которого соединен

50 с I-входом, а инверсный - с К-входом IK-триггера, С- и R-входы последнего связаны соответственно с выходами второго элемента И-НЕ и четвертого элемента НЕ, а прямой выход - с вто55 рым входом третьего элемента И-НЕ и первым входом элемента ИЛИ-НЕ, второй вход последнего совмещен г. вторым выходом формирователя и через таймер подключен к выходу третьего

71632Н5Ч8

элемента И-НК и входу счетчика, вы-первого элемента И-НЕ, а выход элеход которого связан с первым вхо-мента ИЛИ-ИК совмещен с первым выходом второго элемента И-НК, второйлом формирователя,

вход последнего соединен с выходом

Фиг.д

dyeni. Ј8utit toM.t ctfan.,f Отработка возмущения

. i i - i - - -™

Редактор А.Маковская

Составитель М.Горохов

Техред Л.Олнйнык Корректор Н.Ревская

Закая 1768

Тираж 363

ВНИИПИ Государствечного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фиг. 4

Подписное