Грузозахватная система Советский патент 1991 года по МПК B66C1/14 

СО

С

Изобретение относится к грузозахватным устройствам Целью изобретения является повышение надежности Захватный орган установки для перегрузки грузов в контейнерах выполнен в виде крюка 1, на хвостовике которого шарнирно установлен длинной стороной 7 Г-образный вильчатый рычаг 2, охватывающий крюк с внешней стороны. На длинной стороне 5 выполнен выступ 7, перекрывающий зев. На коротких сторонах 8 установлены ролики 9 для взаимодействия с продольными сторонами серьги 4. закрепленной на контейнере 3 наклонно с возможностью ограниченного поворота. Плавному вхождению серьги 4 в зев крюка 1 способствует упругий элемент 12, ограничивающий поворот серьги 4 с одной стороны и компенсирующий вертикальные неточности подвода крюка Пружина 11, обеспечивающая наклонное положение серьги 4 относительно контейнера 3. способствует сглаживанию перекосов и отклонений при взаимодействии серьги 4 с крюком 1 1 с п ф лы, 3 ил

Изобретение относится к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 изображена установка для перегрузки в контейнерах, общий вид: на фиг. 2 - то же, в момент вхождения скобы в зев крюка; на фиг. 3 - то же, при подъеме груза.

Грузозахватная система содержит крюк 1, закрепленное на нем поворотное средство 2 для перекрывания зева, Крюк взаимодействует с установленным наклонно на контейнере 3 серьгой 4. Средство 2 для перекрывания зева крюка 1 представляет собой установленный на хвостовике длинной стороной 5 Г-образный вильчатый рычаг, охватывающий крюк 1 с внешней стороны. В месте расположения оси 6 поворота рычага 2 выполнен выступ 7, направленный в сторону зева. На концах коротких сторон 8 рычага установлены ролики 9 для взаимодействия с продольными сторонами серьги 4

Серьга 4.установленная на контейнере 3, может поворачиваться относительно оси 10. При этом поворот серьги 4 ограничен с одной стороны пружиной 11, а с другой - упругим элементом 12, который закреплен на уголке 13. Уголок 13 установлен на контейнере 3 с возможностью фиксированного перемещения с помощью крепежных элементов.

Установка для перегрузки грузов в контейнерах работает следующим образом.

Крюк 1 грузоподъемного устройства (фиг. 1) дистанционно вводят в проушину серьги 4. По окончании этой операции крюк .движется по векторам Vr и VB, результирую 4 щая этих векторов Vp (Vr - вектор горизон О СП

4 Ю

N СО

тальной скорости крюка; VB вектор вертикальной скорости крюка; Vp - результирую/ щая векторов Vr и V8). Движение по Vp выполняется при одновременной работе механизмов подъема и перемещения крю- ка. При движении крюка 1 в проушине серьги 4 ролики 9 скользят по наклонным сторонам серьги 4. В результате Г-образный рычаг поворачивается, при этом зев крюка 1 частично открывается. При дальнейшем движении крюка 1 (фиг. 2) поперечина серьги 4 взаимодействует с выступом 7 Г-образ- ного рычага 2; при этом последний переходит из положения I в положение II. После полного вхождения поперечины серьги 4 в зев крюка 1 Г-образный рычаг 2 переходит из положения II в положение I и надежно фиксирует серьгу 4 в зеве крюка 1. Плавному вхождению серьги 4 в зеа крюка 1 способствует упругий элемент 12. который также компенсирует вертикальные неточности подвода крюка 1 к поперечине серьги 4. В первый момент крюк 1 поднимается по направлению вектора VB с одновременным переводом его влево Ч7Г (фиг. 3) до тех пор, пока серьга 4 не займет вертикальное положение; затем горизонтальная подача по вектору Vr прекращается, и контейнер поднимается на необходимую высоту по /В. При этом серьга 4 остается надежно зафиксиро- ванной в зеве крюка 1 выступом 7 Г-обраэ- ного рычага.

Для расстроповки контейнера 3 с крюком 1 контейнер опускают в требуемом месте. При этом с помощью пружины 11 (фиг. 4) серьга 4 занимает наклонное положение. Крюковую подвеску устанавливают над поперечиной серьги 4, и крюк немного спуска; ется (по вектору 7В). При этом ролики 9

взаимодействуют с боковыми сторонами грузовой серьги 4 и тем самым открывают зев крюка 1.

Крюк 1 переводят влево (вектор Vf). При этом наружная поверхность поперечины серьги 4 взаимодействует с выступом 7 рычага 2 и переводит его из положения I в положение II. В этом случае поперечина серьги А остается не зафиксированной в зеве крюка 1 и выходит из него, т.е. происходит расстроповка. Плавному разьединению крюка 1 и серьги 4 способствует упругий элемент 12. Угол наклона серьги 4 устанавливается уголком 13 с пазами, через которые он соединен с контейнером с помощью крепежных элементов.

Формула изобретения Грузозахватная система, содержащая захватный орган с закрепленным на нем поворотным средством для перекрывания зева и установленную наклонно на грузе поворотную серьгу для взаимодействия с захватным органом, отличаю щаяся тем, что, с целью повышения надежности, последний выполнен в виде крюка, средство для перекрывания его зева включает в себя установленный на хвостовике длинной стороной Г-образный вильчатый рычаг, охватывающий крюк с внешней стороны, с выступом в месте расположения оси его поворота, направленным в сторону зева, и размещенные на концах коротких сторон рычага ролики для взаимодействия с продольными сторонами серьги, которая подпружинена с одной стороны пружиной, а с другой - упругим элементом, установленным с возможностью фиксированного перемещения вдоль груза.

г.1