Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Советский патент 1991 года по МПК B66C23/90 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов

Цель изобретения - повыше -ие точности.

На чертеже приведена функциональная схема ограничителя.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит датчик 1 усилия, подключенный через усилитель 2 к одному входу блока 3 сравнения, выход которого связан с исполнительным блоком 4, включенным в цепь управления краном. Датчик 5 вылета стрелы соединен с входами формирователей 6, 7 допустимой грузоподъмено- сти соответственно вдоль продольной и поперечной осей крана, выходы которых связаны с входами разностных усилителей О, 9 и блока Юумножения. К выходам усилителей 8, 9 подключены одни входы блоков 11, 12 умножения, другие входы которых через соответствующие блоки 13-16 ограничения нижнего и верхнего уровней связаны с выходами датчика 17 угла поворота

стрелы Датчик 17 выполнен в виде кругового синусно-косинусчого потенциометра с двумя парами диаметрально расположен ных выводов, подкг, ученных к источнику пи тания и к земле Выходы блоков 11, 12 соединены с входами сумматора 18 Выходы 10 и сумматора 18 через блок 19 деления связаны с другим входом блока 3 сравнения.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.

При повороте стрелы крана в напрзвпе- нии от продольной оси к поперечной допустимая грузоподъемность крана некоторое время сохраняется неизменной, затем резко падает и вблизи поперечной оси вновь становится постоянной.

Сигналы на выходах датчика 17 пропорциональны косинусу и синусу угла поворота стрелы. С помощью последовательно соединенных блоков 13, 14 и 15, 16 указанные напряжения преобразуются в ограниченные снизу и сверху отрезки косинусоид и синусоид. В блоках 11,12 две последние величины умножаются на выходные напряже(Л

С

о ел Јь ю ел о

нпя блоков 16, 14. В сумматоре 18 складываются выходные напряжения блоков 11, 12, а в блоке 19 выходное напряжение блока 10 делится на выходное напряжение сумматора 18. В результате -на выходе блока 19 появляется напряжение, пропорции,1сыь- ное допустимой грузоподъемности крана при данном угле поворота и вылете стрелы крана. В секторах, примыкающих к продольной и поперечной осям крана, выходные напряжения блоков 14, 16 постоянны, и допустимая грузоподъемность крана не меняется, Блок 3 сравнивает выходное напряжение усилителя 2, пропорциональное текущей нагрузке, с выходным напряжением блока 19, В случае превышения первого над последним блок 3 срабатывает, воздей ствуя на блок 4, производящий необходи- отключения в цепи управлеш- а краном.

Формула изобретения Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усилия, подключенный к одному входу блока сравнения, пыход которого включен в цепь управления крана, датчик вылета стрелы, :оединенный с входами формирователей

допустимой грузоподъемности вдоль продольной и поперечной осей крана, выходы которых подключены к входам разностного усилителя, блок умножения, один вход которого соединен с выходом разностного усилителя, а выход - с одним входом сумматора, и датчик угла поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен блоком

деления, один вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - с другим входом блока сравнения, дополнительными блоками умножения, дополнительным разностным усилителем, входы которого совместно

с входами первого дополнительного -блока умножения подключены к выходам упомянутых формирователей, а выходы соединены соответственно с другим входом второго дополнительного блока умножения и другим входом блока деления, и блоками ограничения нижнего и верхнего уровней сигналов, входы которых соединены с датчиком угла поворота стрелы, а выходы подключены к другим входам первого и второго

дополнительного блоков умножения, выход последнего из которых соединен с другим входом сумматора.

ограничителям -руо&подьемности стрело- пых краноь Цель изобрел НИР - повышение тоичо .ти Датчик усили связан с блоком сравнения га другой ехид котооого посту пзет сигнал допустимой грузоподъемности сформированный на основании сигналов датчик взлета и дзтчилэ угла поворота стрелы с учетом зависимости допустимой груэоподьемносги от ула поворота стрелы в плане 1 ил.

пне-