Устройство для ограничения нагрузок механизмов подъема стрелового крана Советский патент 1988 года по МПК B66C13/22 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для ограничения нагрузки механизмов подъема стрелового кра- на.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства,

Устройство для ограничения нагрузки механизмов подъема стрелового крана содержит датчики 1 и 2 нагрузки ведущего и ведомого механизма подъема, подключенные через усилители 3 и 4 соответственно к входу разностного усилителя, выполненного на масштабных усилителях 5, и к входу блока 6 умножения, выход которого подключен к другому входу разностного усилителя. Датчик 7 вылета стрелы через формирователи 8 и 9 грузовых характеристик механизмов подъема подключен к входам блока 10 деления, выход которого подсоединен к другому входу блока 6,За- датчик 11 режима работы используется при совместной работе механизмов подъема и подключен к управляющему входу блока 12 управления преобразователем 13 двигателя 1А ведущего ме- ханизма подъема, входу блока 15 выделения модуля аналогового сигнала и входу сумматора 16, Выход разностного усилителя соединен с входом сумматора 16. Выход блока 15 через интегри рующую цепочку 17 и полевой транзистор 18 подключен к одному из усилителей 5 разностного усилителя. Выход сумматора 16 через переключатель 19 соединен с входом блока 20 управления преобразователем 21 двигателя 22 ведомого механизма подъема.

Устройство для ограничения нагрузок механизмов подъема стрелового крана работает следующим образом.

При подъеме груза одновременно . двумя механизмами подъема крана управление осуществляется только эа- датчиком 11. На выходе формирователе 8 и 9 сигналы соответствуют допустимым грузоподъемностям механизмов при данном вылете cтpieлы. На выходе блока 10 сигнал соответствует отношению грузоподъемностей механизмов. Этот сигнал перемножается с сигналом, соответствующим нагрузке ведомого механизма. Сигнал на выходах разностного усилителя и сумматора 16 несет информацию о заданной скорости ведомого механизма и отклонению нагрузок механизмов подъема от заданного их соотнощения.

Таким образом, при подъеме груза скорость ведомого механизма подъема изменяется с целью обеспечения заданного соотношения между нагрузками механизмов -подъема, что повышает надежность работы крана. Интегрирующая цепочка 17 повышает линейность изменения коэффициента усиления усилителя 5, что также повышает надежность работы устройства.

.

21

ГГЬ