Планетарная эксцентриковая передача Советский патент 1991 года по МПК F16H1/32 

Фие.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращательного движения в широком диапазоне передаточных чисел при малых габаритах и массе гтланетарных эксцентриковых передач.

Целью изобретения является повышение надежности планетарной эксцентриковой передачи.

На фиг. 1 и 2 изображены кинематические схемы планетарной эксцентриковой передачи.

Планетарная эксцентриковая передача содержит корпус 1, расположенный на его стенке опорный стакан 2, размещенный внутри стакана входной вал 3, жестко связанный с установленным на опорном стакане 2 эксцентриковым водилом 4, прикрепленный к эксцентриковому водилу 4 с помощью держателя 5 противовес 6. установленный на эксцентриковом водиле 4 и выполненный ассиметрично сателлит 7 со ступицей 8 и уравновешивающим поясом 9, зацепленный с жестко установленным на корпусе 1 центральным колесом 10, двойную шарнирную муфту 11, связывающую сателлит 7 с выходным валом 12.

Эксцентриковое водило 4 может быть установлено внутри опорного стакана, а ступица 8 сателлита - внутри эксцентрикового водила 4.

Планетарная эксцентриковая передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 с эксцентриковым водилом 4 сателлит 7 обкатывается по центральному колесу 10 и через двойную шарнирную муфту 11 передает вращательное движение выходному валу

12. Поскольку передача монтируется на жестком опорном стакане 2 корпуса 1, то увеличивается ее нагрузочная способность, и входной 3 и выходной 11 валы не испытывают изгибающей нагрузки и работают только

на скручивание.

Формула изобретения Планетарная эксцентриковая передача, содержащая корпус, входной и выходной

валы, зксцентриковое водило, размещенный на нем сателлит, взаимодействующее с последним центральное колесо и двойную шарнирную муфту, связывающую сателлит и выходной вал, отличающаяся тем,

что, с целью повышения надежности, передача снабжена расположенным на стенке корпуса опорным стаканом, который и эксцентриковое водило размещены один в другом.

Изобретение относится к машинострое нию Изобретение позволяет повысить надежность планетарной эксцентриковой передачи за счет опорного стакана 2, расположенного на стенке корпуса 1. Размещенный внутри опорного стакана 2 входной вал 3 жестко связан с установленным на опорном стакане 2 эксцентриковым водилом 4 Последнее может быть размещено как сна ружи, так и внутри опорного стакана, что исключает изгибающие нагрузки 2 ил