Планетарный эксцентриковый редуктор Советский патент 1992 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к машиностроению.

Известна планетарная эксцентриковая передача, содержащая корпус, крышку, со- осные входной и выходной валы, эксцентриковое водило, установленный на нем сателлит, взаимодействующее с последним центральное колесо и двойную шарнирную муфту, связывающую сателлит и выходной вал, причем двойная шарнирная муфта выполнена полой, входной вал расположен внутри последней, а его конец оперт на выходной вал.

Недостатком этой передачи является сложность уравновешивания двойной шарнирной муфты.

Известен редуктор фирмы Жанель, содержащий корпус, две крышки корпуса, входной эксцентриковый вал-водило, на котором установлен сателлит, имеющий на наружной поверхности обода два цилиндрических зубчатых венца.

Венец большего диаметра имеет внутреннее зацепление с неподвижным корончатым центральным колесом, а венец меньшего диаметра имеет внутреннее зацепление с зубчатым венцом подвижного корончатого центрального колеса, установленного на выходном валу. Расточка в выходном валу служит опорой для внутреннего конца входного вала. Сателлит установлен на эксцентричной части входного вала, и поэтому для уравновешивания возникающих при работе редуктора инерционных усилий применен противовес.

Недостатками этого редуктора являются большие габариты и масса. Кроме того, входной эксцентриковый вал-водило кмзет большую длину, опирается своими концами на крышку корпуса со стороны входа и выходной вал редуктора и при этом испытыва-ч J

00

u ю .N

ет значительную нагрузку от изгибающих усилий со стороны сателлита, что ограничивает величину крутящего момента на входном эксцентриковом валу, а значит, и на выходном валу редуктора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двумя концентрично расположенными венцами, центральное колесо, одно из которых имеет обод с внешними зубьями и установлено в корпусе, а другое с внутренними зубьями соединено с выходным валом, и противовес.

Недостатком этого редуктора является наличие изгибных нагрузок на входном валу.

Цель изобретения - повышение надежности путем исключения изгибных нагрузок на входном валу.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном эксцентриковом редукторе, содержащем корпус, крышку корпуса, входной и выходной валы, противовес, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит, обод с двумя концентрично расположенными венцами, центральные колеса, одно из которых имеет обод с внешними зубьями и установлено в корпусе, а другое с внутренними зубьями соединено с выходным валом, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.

На чертеже показан планетарный эксцентриковый редуктор, разрез по центральной оси.

Планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус 1, крышку 2, входной 3 и выходной 4 валы, эксцентричное водило 5, установленный на нем сателлит 6 с двумя

зубчатыми венцами 7, 8. центральные колеса 9 и 10 и противовесы 11.

Центральное колесо 9 имеет обод 12 с внешними зубьями и установлено в корпусе

1. Центральное колесо 10 выполнено с внутренними зубьями и соединено с выходным валом 4. Водило 5 имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу 12. Венцы 7 и 8 сателлита б расположены концентрично один внутри другого. Входной вал 3 установлен в ободе 12. Для уравновешивания возникающих при работе планетарного эксцентрикового редуктора инерционных усилий на водиле 4 установлены противовесы.

Планетарный эксцентриковый редуктор работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 с води- лом 5. несущим сателлит б, зубчатый венец

7 обкатывается по неподвижному центральному зубчатому валу 9, получая при этом вращательное движение около своей оси, сообщает это вращательное движение венцу 8, который, вращаясь и обкатываясь по

центральному колесу 10, сообщает последнему вращательное движение.

Формула изобретения Планетарный эксцентриковый редуктор, содержащий корпус, крышку корпуса,

входной и выходной валы, эксцентричное водило, установленный на последнем сателлит с двумя концентрично расположенными зубчатыми венцами, центральные колеса, одно из которых имеет обод с внешними

зубьями и установлено на кор пусе, а другое с внутренними зубьями соединено с выходным валом, противовес, отличающий- С я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения изгибных нагрузок на

входной вал, в ободе центрального колеса установлен входной вал, а водило имеет колоколообразную форму и размещено концентрично ободу.

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус, входной и выходной валы, эксцентричное водило, сателлит с концентрично размещенными венцами, два центральных колеса с внешними и внутренними зубьями и противовес, размещенный на водиле. Входной вал размещен в ободе центрального колеса, связанного с корпусом, водило имеет коло- колообразную форму и размещено концентрично ободу того же центрального колеса. 1 ил.