Устройство для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности Советский патент 1991 года по МПК B23K37/02 

О

О

о о

опД

ND

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции устройств для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности, и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сварки, резки, окраски труб, очистки и намотки изоляции и т.п.

Цель изобретения - обеспечение возможности регулирования шага винтовой ли- нии, по которой перемещается рабочий орган.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Устройство включает тележку, пред- ставляющую собой жесткую раму 1 (фиг.1), установленную на колесах 2. По обе стороны центрального стержня рамы 1 установлены вал 3, вращающийся от электропривода 4, и вал 5, приводимый в движение ручкой 6. Тележка установлена на цилиндрической поверхности с помощью гибких направляющих, выполненных в виде двух тросов 7. Для направления перемещения тележки по цилиндрической поверхно- сти на центральном стержне рамы 1 жестко установлены два ролика 8, а на валу 5 - два ролика 9, которые имеют возможность перемещаться по нему при его вращении. Через ролики 8 и 9 протянуты тросы 7. Расстояние h между парой роликов 8 и 9 соответствует шагу винтовой линии. Для натяжения тросов служат винты 10. Оси всех четырех опорных колес 2 соединены через систему тяг 11 с направляющими опорных колес 12. Система тяг 11 снабжена фиксатором 13. Вал 5 вращается в кронштейнах 14, шарнирно соединенных с рамой 1. К суппорту 15 крепится рабочий орган.

Устройство работает следующим обра- зом.

Тележку устанавливают на цилиндрическую поверхность так, чтобы центральный стержень рамы 1 был расположен по оси цилиндрической поверхности. Один конец троса 7 наматывают одним витком на вал 3, а затем, обхватив цилиндрическую поверхность, концы троса соединяют. При этом трос должен проходить по роликам 8 и 9, а также направляющим опорных колес 12. Аналогично крепят второй трос.

Вращением ручки 6 перемещают ролики 9 и тем самым устанавливают шаг h перемещения устройства по винтовой линии.

Вращением винтов 10 производят на- тяжку тросов 7. Включают электродвигатель 4 и приводят во вращение вал 3. При вращении вала 3 против часовой стрелки тросы, проходя через направляющие ролики 8, 9

вокруг вала 3 и направляющие опорных колес 12, укладываются на цилиндрическую поверхность со смещением на величину h. В процессе движения направляющие топорных колес 2 через систему тяг 11 направляют движение опорных колес 2 так, что оси их всегда перпендикулярны натянутым тросам 7.

За один оборот вокруг цилиндрической поверхности тележка перемещается на высоту h, что соответствует шагу винтовой линии, которую описывает суппорт 15 и вместе с ним закрепленный на нем рабочий орган.

Далее, в настроенном на перемещение с соответствующим шагом устройстве фиксатором 13 фиксируют систему тяг в установившемся положении.

Тележка может двигаться вокруг цилиндрической поверхности по кругу. Для этого вращением ручки 6 устанавливают ролики 9 так, чтобы они были на одной прямой с роликами 8.

Устройство расширяет возможности механизации трудоемких процессов по сварке, резке, окраске и очистке труб, резке емкостей при их демонтаже и транспортировке грузов.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения рабочего органа по 1;илиндрической поверхности, содержащее две гибкие направляющие и самоходную тележку, выполненную в виде рамы, снабженной приводом перемещения, кинематически связанным с валом, на который одним витком намотана каждая из гибких направляющих, двумя парами роликов, через которые пропущена каждая из гибких направляющих, механизмом натяжения и опорными колесами, оси которых расположены под прямым углом к гибким направляющим, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования шага винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган, тележка снабжена вторым валом и направляющими опорных колес, связанными через систему тяг с осями указанных колес, второй вал установлен параллельно первому и на нем с возможностью регулируемого перемещения смонтированы по одному ролику из каждой пары, гибкие направляющие пропущены через направляющие опорных колес, а оси указанных колес смонтированы с возможностью разворота и фиксации в заданном положении

2 . Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что тележка выполнена в виде жесткой рамы.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сварки, резки, окраски труб, очистки и намотки изоляции и т.д. Цель изобретения - обеспечение возможности регулирования шага винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган. Перемещением роликов 9 при вращении вала 5 рукояткой 6 устанавливается шаг H винтовой линии. Гибкие направляющие 7 пропускаются через ролики 8 и 9, охватывают одним витком вал 3, а затем пропускаются через направляющие 12, через систему тяг 11, связанные с повротными опорными колесами 2. При включении привода 4 устройство перемещается вокруг трубы. При этом колеса 2 разворачиваются направляющими 12 на угол, обеспечивающий шаг H винтовой линии и фиксируются в этом положении фиксатором 13. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Фиг.2