Устройство для передвижения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности Советский патент 1990 года по МПК B23K37/02 B23K31/02 

Изобретение относится к передвижным устройствам для сварки и может быть использовано для обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет перемещения по винтовой линии.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1

Устройство содержит тележку, выполненную в виде шарнирной рамы 1, установленной на опорных колесах 2. В центре рамы 1 установлен вал 3, вращающийся от электропривода 4. Тележка установлена на цилиндрической поверхности с помощью гибкой направляющей, выполненной в виде двух тросов 5. Для направления перемещения тележки по цилиндрической поверхност на раме 1 установлены четыре направляющих ролика 6, через которые протянуты тросы 5. Расстояние между парой роликов h соответствует шагу винтово линии. Для натяжения тросов служат винты 7. К суппорту 8 крепится рабочий инструмент.

Устройство работает следующим образом.

Тележку устанавливают на цилиндрическую поверхность так, чтобы ось вала 3 была соосной оси цилиндрической поверхности. Один конец троса 5 наматывают одним витком на вал 3, а затем, обхватив цилиндрическую поверхность, концы троса соединяют. При этом трос должен проходить по направляющим роликам 6. Аналогично крепят второй трос. Вращая винтами 7, производят натяжку тросов 5. При вращении винтов 7 в одну или другую сторону вал 3 будет подниматься или опускаться над цилиндрической поверхностью и тем самым будут натягиваться или ослабляться тросы 5 крепления тележки. Включением электро

5

0

5

0

5

0

5

0

5

привода 4 приводят во вращение вал 3, При вращении вала 3 против часовой стрелки тросы, проходя через направляющие ролики 6, вокруг вала 3 будут укладываться на цилиндрическую поверхность со смещением на величину h. Колеса 2 тележки могут размещаться так, что при движении оси их всегда перпендикулярны натянутым тросам 5. За один оборот вокруг цилиндрической поверхности тележка переместится на высоту h, что соответствует шагу винтовой линии, которую будет описывать суппорт 8 и вместе с ним закрепленный на нем рабочий инструмент.

Устройство расширяет возможности механизации трудоемких процессов по сварке, резке, окраске и очистке труб, резке емкостей при их демонтаже и транспортировке грузов.

Формула изобретения

1. Устройство для передвижения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности, содержащее перемещаемую вдоль гибкой направляющей самоходную тележку с приводом перемещения, механизмом натяжения гибкой направляющей, направляющими роликами и опорными колесами, оси которых расположены под углом к гибкой направляющей, отличающееся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей за счет

перемещения по винтовой линии, тележка снабжена валом с осью, размещенной в ее середине, направляющие ролики расположены симметрично оси вала и взаимно смещены в осевом направлении, при этом тележка выполнена в виде шарнирной рамы, а гибкая направляющая - в виде двух параллельных тросов, каждый из которых намотан одним витком на вал и пропущен через направляющие ролики.

515639396

2. Устройство по п.1, о т л и - а механизм натяжения тросов выполнен чающееся тем, что оси колес расположены под прямым углом к тросам,

в виде регулировочных БИНТОВ.

а механизм натяжения тросов вы

в виде регулировочных БИНТОВ.

Изобретение относится к передвижным устройствам для сварки и может быть использовано для обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет перемещения по винтовой линии. Тележку в виде шарнирной рамы 1 устанавливают на цилиндрическую поверхность, размещая ось вала 3 параллельно оси изделия. Тросы 5 наматывают одним витком на вал 3, пропускают через направляющие ролики 6, соединяют их концы и натягивают регулировочными витками 7. Расстояние между направляющими роликами 6, размещенными на осях, симметрично расположенных от оси вала 3 по обе стороны от него, выбирают равным шагу винтовой линии движения тележки. Опорные колеса 2 устанавливают под прямым углом к направлению тросов 5. Включая привод 4, перемещают тележку с инструментом, размещенным в суппорте 8, по винтовой линии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

faj/

Фиг 2