Гидропривод землеройной машины Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным и строительно-дорожным машинам и может быть использовано на экскаваторах, скреперах и других гидрофицированных машинах.

Целью изобретения является повышение производительности машины за счет подогрева рабочей жидкости в гидросистеме с использованием энергии ее же потока.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема; на фиг. 2 - функционально-принципиальная электрическая схема.

Гидропривод содержит гидробак 1, гидравлически связанный с насосом 2, выход которого соединен через двухпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель 3 с основным распределителем 4 и. крыльчаткой 5, установленной с возможностью ее вращения под действием потока рабочей жидкости внутри гидролинии. Крыльчатка 5 кинематически связана с ротором электрического генератора 6. Выход генератора 6 подключен к нагревательному элементу 7. Металлический трубопровод 8, проходящий внутри нагревательного элемента 7, является частью гидролинии, соединяющей место установки крыльчатки 5 с гидроб.аком 1. В гидробаке 1 установлен датчик 9 температуры, выход которого совместно с выходом датчика 10 подключен к входам компаратора 11 (фиг. 2). Выход компаратора 11 через усилитель 12 мощности связан с обмоткой электромагнита 13 управления гидрораспределителем 3.

Гидропривод работает следующим образом.

Переменным резистором R2 задатчика 10 устанавливается необходимый температурный режим масла в гидросистеме. Если амплитуда напряжения, через датчик 9 температуры (терморезистор R9) поступающего на вход операционного усилителя DA2 компаратора 11, меньше амплитуды отрицательного напряжения с выхода операционного усилителя DA1 задатчика 10, что при температуре рабочей жидкости в гидробаке 1 ниже необходимой, установленной резистором R2, то уровень положительного

напряжения на выходе операционного усилителя DA2 открывает транзистор VT1 усилителя 12 мощности, в результате чего срабатывает электромагнит 13 и перемещает золотник гидрораспределителя 3 влево (фиг. 1). Рабочая жидкость от насоса 2 посту1 пает на вход крыльчатки 5, которая, вращаясь, вращает якорь генератора 6, к выходу которого подключен нагревательный элемент 7. С выхода крыльчатки 5 по металлическому трубопроводу 8, проходящему внутри нагревательного элемента 7, рабочая жидкость, нагреваясь, поступает в гидробак 1. а когда температура масла возрастает и сигнал положительного напряжения от датчика 9 становится равным или превышает отрицательный уровень, установленный резистором R2, транзистор VT1 отрицательным потенциалом закрывается,

электромагнит 13 обесточивается, и золотник гидрораспределителя 3 возвращается в исходное положение, тем самым разрешив доступ рабочей жидкости от насоса 2 к основному распределителю 4 и гидродвигателям рабочего оборудования.

При работе гидропривода землеройной машины, например экскаватора ЭО-4321А, при нейтральном положении золотников основного распределителя давление в гидросистеме достигает 5 мПа, а подача около 200 л/мин. При этом мощность, теряемая на непроизводительную работу, составляет 5 кВт.

Таким образом, можно в качестве

крыльчатки 5 установить в гидролинии, например, гидромотор типа НШ-100, частота вращения которого составляет при данной подаче не менее 2000 , что вполне достаточно для привода генератора 6 мощностью 3-3,5 кВт.

Предлагаемое изобретение позволяет снизить число отказов гидросистемы, повысить ее надежность и долговечность, снизить время простоя землеройной машины.

Формула изобретения

Гидропривод землеройной машины, содержащий гидронасос, вход которого подключен к гид роба ку с датчиком температуры, а выход связан с основным гидрораспределителем, гидравлически соединенным с гидробаком с датчиком температуры, о т- личающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет подогрева рабочей жидкости в гидросистеме с использованием энергии ее же потока, гидропривод снабжен двухпозиционным электроуправляе- мым гидрораспределителем, крыльчаткой, установленной с возможностью ее вращения под действием потока рабочей жидкости в гидролинии, электрическим генератором, задатчиком, компаратором, усилителем мощности и нагревателем, выполненным в виде металлического трубопровода с нагре- вательным элементом, причем металлический трубопровод включен в разрыв

0

5

гидролинии, которап срединяет гидробак с датчиком температуры и место установки крыльчатки, при этом двухпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения выхода гидронасоса в первой позиции с основным гидрораспределителем, а во второй позиции - с местом установки крыльчатки, кинематически связанной с ротором электрического генератора, выход которого подключен к нагревательному элементу нагревателя, причем выходы датчика температуры и задатчика соединены с соответствующими входами компаратора, выход которого через усилитель мощности связан с обмоткой электромагнита двухпозиционного электроуправляемого гидрораспределителя.

Изобретение относится к землеройным и строительно-дорожным машинам и м.б. использовано на экскаваторах, скреперах и др. гидрофицированных машинах. Цель - повышение производительности за счет подогрева рабочей жидкости в гидросистеме с использованием энергии ее же потока. Гидропривод содержит гидронасос 2, связанный с гидробаком, в котором установлен датчик 9 т-ры (ДТ). Выход гидронасоса через двухпозиционный гидрораспределитель (ГР) 3 связан с основным ГР 4 и крыльчаткой 5, установленной с возможностью вращения под действием потока рабочей жидкости. Крыльчатка 5 кинематически связана с ротором генератора 6, выход которого подключен к нагревательному элементу (НЭ) 7 нагревателя. Внутри НЭ 7 размещен металлический трубопровод, являющийся частью гидролинии, которая соединяет место установки крыльчатки 5 и гидробак 1. Выход ДТ 9 и выход задатчика подключены к входам компаратора. Выход компаратора через усилитель мощности соединен с обмоткой электромагнита ГР 3. При уровне сигнала с ДТ 9 меньше величины, устанавливаемой задатчиком, срабатывают компаратор и электромагнит ГР 3. Поток рабочей жидкости от гидронасоса 2 через ГР 3 вращает крыльчатку 5 и якорь генератора 6. Посредством НЭ 7 нагревается рабочая жидкость, проходящая в гидробак 1 через металлический трубопровод. Сигнал с ДТ 9 увеличивается, электромагнит ГР 3 обесточивается. Золотник ГР 3 возвращается в исходное положение, при котором выход гидронасоса 2 связан с основным ГР 4. 2 ил.

Ю

11

Фиг. 2