Изобретение относится к строительному производству, а именно к способам возведения стен кирпичных зданий.
Цель изобретения - повышение производительности.
На фиг. 1 показана технологическая последовательность возведения стен типового этажа кирпичных зданий с поперечными несущими стенами; на фиг. 2 - то же, с продольными несущими стенками; на фиг. 3 - стена с многорядной (пятирядной) системой перевязки швов, поперечный разрез; на фиг. 4 - самоходный робот для кладки кирпичных стен; на фиг. 5 - укладчик кирпича конвейерный (УКК) для кладки кирпичных стен.
Способ осуществляют следующим образом.
На типовом этаже, после геодезической разбивки осей стенок здания и нанесения масляной краской соответствующих рисок на плиты перекрытия, начинают кладку кирпичных стенок. Работу начинают с наружной торцовой стены блоков-секций дома. Для этого на перекрытие 1 устанавливают
самоходный робот 2 (фиг. 4) с помощью башенного крана, который также осуществляет вертикальный подъем и подачу строительных материалов, в том числе кирпича и раствора к.роботу.
С помощью приборов 3 навигационной системы и приемника ;4 лазерного луча.по- даваемого от генератора (не показан), производится установка робота на ось проходки и начинается его работа. Для этого с помощью ходовой части 5 и стойки 6, установленной на раме робота, посредством перепрограммируемого устройства 7 управления осуществляется поворот звеньев 8-11 манипулятора по заданной траектории. С помощью схвата 12 осуществляется захват кирпича 13 и подача его в верстовой ряд кладки. В результате движения робота по периметру производится кладка замкнутой верстовой стенки 14 наружной стены блока- секции дома вполовину кирпича (фиг. 1 и 2).
Одновременно с возведением первого яруса такой стенки производят кладку замкнутых верстовых стенок 15 внутренних стен блоков-квартир (блоков-комнат). Эту
Ј
Os Оч
CJ Ю Ю
работу выполняют с помощью переставных роботов-укладчиков 16 кирпича, например, конвейерного (фиг. 5) или роторного типа соответственно УКК и УКР. В этом случае опорная часть 17 такой робототехники устанавливается в центре блока-квартиры (блока-комнаты) и с помощью стойки 18 опорных шарниров 19 и приводов 20 подводится к оси стены рабочий орган 21 конвейера и приводится в действие. На бесконечной ленте 22 конвейера закреплены вакуумные схваты 23. При движении ленты вакуумные схваты взаимодействуют с кирпичом, который подается специальным механизмом 24 от накопителя 25 по команде, поступающей от перепрограммируемого устройства управления. От последнего также поступают команды на поворот накопителя с целью изменения положения кирпича (тычок, ложок), К месту укладки кирпич поступает с нанесенным кладочным (клеящим) слоем, который закрепляется на кирпиче при взаимодействии последнего с барабаном-обмазчиком 26.
Механизм 24 подачи кирпича получает его от накопителя 25 с помощью механизма 27 загрузки и ориентирует свое положение с помощью ходовой части 28 относительно вакуумных схватов 23, к которым прижимает очередной кирпич. В момент прижима в схвате срабатывает клапан и кирпич притягивается за счет усилия, создаваемого вакуумом и атмосферным давлением.
При дальнейшем движении и подходе к месту укладки схват взаимодействует с клапаном 29 и кирпич освобождается отсхвата.
При необходимости в местах установки оконных и дверных проемов, а также прохождения коммуникаций (отопление, вентиляция, водопровод и др.) применяют известные способы, предотвращающие утечку пластично-вязкого связующего материала, с
помощью коробов, пробок и т. д.
После выполнения кладки стен в виде замкнутых верстовых стенок с закругленными углами толщиной вполовину кирпича пространство между ними заполняют теплоизоляционным монолитным бетоном30, и далее процесс повторяют.
Применение предлагаемого способа обеспечивает значительное ускорение процесса возведения стен жилых, культурно- бытовых и производственных зданий, поскольку последний превращается в непрерывный поточный процесс сооружения замкнутых стенок одновременно несколькими укладчиками, в зависимости от количества блоков-квартир, блоков-комнат или
блокированных помещений.
Формула изобретений Способ возведения стен кирпичных
зданий средствами робототехники, содержащий кладку несущих наружной и внутренней стенок толщиной полкирпича и заполнение пространства между ними монолитным бетоном, отличающийся
тем, что, с целью повышения производительности, кладку несущих стенок ведут автономно, начиная с кладки наружной стенки с помощью самоходного робота, которую замыкают по периметру здания, причем
кладку внутренних стенок ведут замкнутыми секциями с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков, а углы стенок выполняют закругленными.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МНОГОЭТАЖНОЕ ДВУХУРОВНЕВОЕ ЗДАНИЕ | 2006 |
|
RU2328581C2 |
ПУСТОТНО-ПОРИСТЫЙ КЕРАМИЧЕСКИЙ КИРПИЧ-БЛОК ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ ОДНОРОДНЫХ СТЕН И СПОСОБ ЕГО КЛАДКИ | 2008 |
|
RU2377371C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОЙ КЛАДКИ КИРПИЧА | 2008 |
|
RU2382858C1 |
СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ ЗДАНИЯ | 2023 |
|
RU2812973C1 |
СПОСОБ РЕКОНСТРУКЦИИ КРУПНОПАНЕЛЬНОГО ЖИЛОГО ЗДАНИЯ | 1995 |
|
RU2043464C1 |
Способ возведения конструкций из мелкоштучных изделий, робот-манипулятор и комплекс для его осуществления | 2021 |
|
RU2754505C1 |
ЗДАНИЕ И СПОСОБ ЕГО ВОЗВЕДЕНИЯ | 1994 |
|
RU2114961C1 |
МОНУМЕНТАЛЬНОЕ ЗДАНИЕ ИЛИ КУЛЬТОВОЕ СООРУЖЕНИЕ ТИПА ХРАМА, КАРКАС СТЕНОВОГО ОГРАЖДЕНИЯ И СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ МОНУМЕНТАЛЬНОГО ЗДАНИЯ ИЛИ КУЛЬТОВОГО СООРУЖЕНИЯ ТИПА ХРАМА (ВАРИАНТЫ) | 1995 |
|
RU2048646C1 |
СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ ОБЛИЦОВАННОЙ СБОРНОЙ СТЕНЫ | 1999 |
|
RU2148135C1 |
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТЕНОВОЙ АРМИРОВАННОЙ КОНСТРУКЦИИ | 2002 |
|
RU2229570C2 |
Изобретение относится к строительству и позволяет повысить производительность способа. Возведение стен выполняют в виде не связанных между собой замкнутых одноверстовых стенок, которые ведут замкнутыми секциями с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков. Пространство между верстовыми стенками заполняют теплоизоляционным монолитным бетоном. 5 ил.
#
/
IS 30 8
/ / /
Со
а
О)
со ю ю
ФигЛ
Шж
сГ +/П
tlZZA
ж
Ј
-25
,&4-//s
//л//
0иг.5
Авторское свидетельство СССР № 1151010 | |||
кл | |||
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды | 1921 |
|
SU4A1 |
Вильман Ю | |||
А | |||
Основы роботизации в строительстве | |||
- М.: Высшая школа | |||
Механизм для сообщения поршню рабочего цилиндра возвратно-поступательного движения | 1918 |
|
SU1989A1 |
Авторы
Даты
1991-07-07—Публикация
1989-11-21—Подача