Способ возведения стен кирпичных зданий средствами робототехники Советский патент 1991 года по МПК E04B2/54 E04B2/02 E04G21/16 

Изобретение относится к строительному производству, а именно к способам возведения стен кирпичных зданий.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 показана технологическая последовательность возведения стен типового этажа кирпичных зданий с поперечными несущими стенами; на фиг. 2 - то же, с продольными несущими стенками; на фиг. 3 - стена с многорядной (пятирядной) системой перевязки швов, поперечный разрез; на фиг. 4 - самоходный робот для кладки кирпичных стен; на фиг. 5 - укладчик кирпича конвейерный (УКК) для кладки кирпичных стен.

Способ осуществляют следующим образом.

На типовом этаже, после геодезической разбивки осей стенок здания и нанесения масляной краской соответствующих рисок на плиты перекрытия, начинают кладку кирпичных стенок. Работу начинают с наружной торцовой стены блоков-секций дома. Для этого на перекрытие 1 устанавливают

самоходный робот 2 (фиг. 4) с помощью башенного крана, который также осуществляет вертикальный подъем и подачу строительных материалов, в том числе кирпича и раствора к.роботу.

С помощью приборов 3 навигационной системы и приемника ;4 лазерного луча.по- даваемого от генератора (не показан), производится установка робота на ось проходки и начинается его работа. Для этого с помощью ходовой части 5 и стойки 6, установленной на раме робота, посредством перепрограммируемого устройства 7 управления осуществляется поворот звеньев 8-11 манипулятора по заданной траектории. С помощью схвата 12 осуществляется захват кирпича 13 и подача его в верстовой ряд кладки. В результате движения робота по периметру производится кладка замкнутой верстовой стенки 14 наружной стены блока- секции дома вполовину кирпича (фиг. 1 и 2).

Одновременно с возведением первого яруса такой стенки производят кладку замкнутых верстовых стенок 15 внутренних стен блоков-квартир (блоков-комнат). Эту

Ј

Os Оч

CJ Ю Ю

работу выполняют с помощью переставных роботов-укладчиков 16 кирпича, например, конвейерного (фиг. 5) или роторного типа соответственно УКК и УКР. В этом случае опорная часть 17 такой робототехники устанавливается в центре блока-квартиры (блока-комнаты) и с помощью стойки 18 опорных шарниров 19 и приводов 20 подводится к оси стены рабочий орган 21 конвейера и приводится в действие. На бесконечной ленте 22 конвейера закреплены вакуумные схваты 23. При движении ленты вакуумные схваты взаимодействуют с кирпичом, который подается специальным механизмом 24 от накопителя 25 по команде, поступающей от перепрограммируемого устройства управления. От последнего также поступают команды на поворот накопителя с целью изменения положения кирпича (тычок, ложок), К месту укладки кирпич поступает с нанесенным кладочным (клеящим) слоем, который закрепляется на кирпиче при взаимодействии последнего с барабаном-обмазчиком 26.

Механизм 24 подачи кирпича получает его от накопителя 25 с помощью механизма 27 загрузки и ориентирует свое положение с помощью ходовой части 28 относительно вакуумных схватов 23, к которым прижимает очередной кирпич. В момент прижима в схвате срабатывает клапан и кирпич притягивается за счет усилия, создаваемого вакуумом и атмосферным давлением.

При дальнейшем движении и подходе к месту укладки схват взаимодействует с клапаном 29 и кирпич освобождается отсхвата.

При необходимости в местах установки оконных и дверных проемов, а также прохождения коммуникаций (отопление, вентиляция, водопровод и др.) применяют известные способы, предотвращающие утечку пластично-вязкого связующего материала, с

помощью коробов, пробок и т. д.

После выполнения кладки стен в виде замкнутых верстовых стенок с закругленными углами толщиной вполовину кирпича пространство между ними заполняют теплоизоляционным монолитным бетоном30, и далее процесс повторяют.

Применение предлагаемого способа обеспечивает значительное ускорение процесса возведения стен жилых, культурно- бытовых и производственных зданий, поскольку последний превращается в непрерывный поточный процесс сооружения замкнутых стенок одновременно несколькими укладчиками, в зависимости от количества блоков-квартир, блоков-комнат или

блокированных помещений.

Формула изобретений Способ возведения стен кирпичных

зданий средствами робототехники, содержащий кладку несущих наружной и внутренней стенок толщиной полкирпича и заполнение пространства между ними монолитным бетоном, отличающийся

тем, что, с целью повышения производительности, кладку несущих стенок ведут автономно, начиная с кладки наружной стенки с помощью самоходного робота, которую замыкают по периметру здания, причем

кладку внутренних стенок ведут замкнутыми секциями с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков, а углы стенок выполняют закругленными.

Изобретение относится к строительству и позволяет повысить производительность способа. Возведение стен выполняют в виде не связанных между собой замкнутых одноверстовых стенок, которые ведут замкнутыми секциями с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков. Пространство между верстовыми стенками заполняют теплоизоляционным монолитным бетоном. 5 ил.

#

/

IS 30 8

/ / /

Со

а

О)

со ю ю

ФигЛ

Шж

сГ +/П

tlZZA

ж

Ј

-25

,&4-//s

//л//

0иг.5