Устройство для установки микросхем на плату Советский патент 1983 года по МПК H05K13/04 

Изобретение относится к технологи чесному оборудованию для производства радиоаппаратуры и может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки печатных плат. . .Известно устройство для установки микросхем на плату, содержащее основание, установочную головку с подпру жиненным толкателем и двумя щечками с наклонными направляющими пазами, механизм подачи микросхем с толкателем досылки и рычажным отсекателем и сменный магазин с микросхемами 1 Однако известное устройство ненадежно в работе. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для установки микро схем на плату, содержащем основание, установочную головку с подпружиненны штоком и двумя поворотными подпружиненными щечками с наклонными направля ощими пазами, механизм подачи микросхем, снабженный толкателем и отсе кателем с рычагами, и сменный магази для микросхем, толкатель механизма, подачи микросхем выполнен в вщце пол зуна и установлен с возможностью вза имодействия с рычагом отсекателя. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - подающий пол зун, вид сверху. На основании 1 размещены установочная головка, механизм подачи микросхем и сменный магазин с микросхемами . Установочная головка содержит направляюдий корпус 2, внутри которого расположен установочный пуансон 3 и подпружинен относительно него посред ством пружины 4. На корпусе 2 установлены две поворотные относительно осей 5 и подпружиненные пружинами 6 формующие щечки 7. Упор 8 служит для фиксации микросхемы 9 при ее подаче в установочную головку механизмом по дачи микросхем. Механизм подачи микросхем содержит подающий ползун 10, выполненный в виде челнока, язычок 11 которого в сечении имеет ширину большую расст яния между рядами выводов микросхемы. Ползун 10 установлен в направляю щих 12 с возможностью горизонтального смещения. На ползуне 10 установлен подпрухсиненный относительно него пружиной 13 шток 14, имеющий два выступа 15 и 16, входящих в зацепление с нижним рычагом отсекателя 17. Отсекатель 17 выполнен поворотньм от носительно оси 18 на 90 сдвумя крайним фиксированными положениями,обеспечив ющимися плоской пружиной 19.На основании 1 установлен поворотный относи тёльно оси 20 прижимной рычаг 21, подпружиненный в сторону отсекателя 17 пружиной кручения. На основании 1 установлен сменный магазин 22 с микросхемами 9, предназначенными для-установки на плату 23. Работу устройства задают два привода . (например, пневмоцилиндры): горизонтальный, связанный с ползуном 10, и вертикальный, связанный с установочным пуансоном 3. При движении подаквдего ползуна 10 вправо нижний рычаг отсекателя 17 входит в зацепление с выступом 15 штока 14, вследствие чего отсекатель 17 поворачивается относительно своей оси 18 на 90в другое свое фиксированное пружиной 19 положение, захватывая нижнюю микросхему 9 из столба микросхем магазина 22. Эта микросхема при своем повороте поддерживается прижимным рычагом 21 и укладывается в конце поворота на подступивший язычок 11 ползуна 10. Ширина язычка 11 выполнена большей, чем расстояние между рядами выводов микросхемы, поэтому выводы микросхемы раздвигаются. Столб микросхем в магазине 22 упирается в цилиндрическую поверхность отсекателя 17. При обратном движении ползуна 10 . влево микросхема, придерживаемая сверху отсекателем 17, вместе с язычком 11 подается под установочный пуансон 3 штоком 14 до упора своих крайних выводов в упор 8, В процессе этого движения.после того, как микросхема уже зашла под пуансон 3, выступ 16 толкателя входит в зацепление с нижним рычагом отсекателя 17, поворачивает его обратно на 90°в его исходное положение. При этом весь столб микросхем 9 в магазине 22 смещается своим весом вниз до упора бьшшей предпоследней микросхемы в толкатель. При дальнейшем движении ползуна 10 шток 14 остается неподвижным, сжимается пружина 13, а по мере выхода язычка 11 из-под микросхемы (и изпод установочного пуансона) щечки 7 сводятся профильной поверхностью внутреннего контура ползуна 10 (фиг,3 и 2), начинается формовка выводов микросхемы - выводы, попавшие в направляющие пазы щечек 7, сводятся на некоторый угол. При этом, благодаря упругости выводов, микросхема удерживается при отошедшем из-под нее язычке 11. Далее следует движение вниз установочного пуансона 3. Вместе с пуансоном 3 сначала движется вниз вся установочная головка с захваченной микросхемой до упора щечек 7 в плату 23, затем движется только пуансон 3 с микросхемой 9 (сжимается пружина 4}, При этом выврды микросхемы сводятся до своего установочного раз мера благодаря тому, что они упирают ся своими концами в наклонные участки пазов на щечках 7. Наклонные пазы имеют специальный профиль. Во-первых, имеется сужение пазов в плоскости по ширине щечек (фиг, 1) примерно на 7°к нижнему тор цу щечек до размера ширины уз1сой час ти выводов микросхемы. Во-вторых, имеется различный наклон внутренних поверхностей щечек (примено на lOj и углублений пазов (примерно на в плоскости, перпендикулярной описанно (фиг. 2), так, что глубина пазов уменьшается в направлении к нижнему торцу щечек до нулевой .глубины на .торце. Таким образом, при свед(ении щечек выводы микросхемы гарантирован но попадают в пазы даже при возможном их изгибе в любую сторону до ±0,б мм (выводы микросхемы выполняют с точностью 0,2 мм). Затем при движении микросхемы вниз углубления пазов воздействуют на концы узких частей ее выводов до момента попадания этих концов в отверстия платы. Угол наклона внутренней поверхности щечки выбран таким, что после момента попа Дания концов выводов микросхемы в Отверстия платы широкие части выводов ложатся на внутреннюю поверхность щечки, начинается силовое формующее воздействие на широкие части выводов, сводятся широкие части выводов, в то время как узкие уже нсисодятся в отверстиях платы, т.е. на этой стадии выводы выпрямляются. Внутренний размер между щечками равен установочнсму размеру микросхемы, поэтому микросхема проходит между неподвижными в стадии установки щечками. После обрезки и загибки выводов микросхемы под платой (соответствующее устройство не показано) при обратном движении вертикального привода поднимается установочный пуансон 3, приходящий в исходное положение относительно корпуса 2. Под действием пружины 4 поднимается установочная головка. При движении ползуна 10 вправо щечки 7 разводятся, разводящий выводы язычок 11 подводится под место поворотной накладки на него следукяцей микросхемы отсекателем 17 и т.д. После позиционирования платы 23 на новое место установк-и микросхемы весь процесс повторяется.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ МИКРОСХЕМ НА ПЛАТУ, ссщержацее основание, установочную головку с подпружиненным штоком и двумя ПОВОРОТНБМЙ подпружиненными щечками с наклонныг ми направляющими пазами, механизм подачи микросхем, снабженный толкателем и отсекателем с рычагами, и сменный магазин для микросхем/ о т л и чаю.щеес я тем, что, с целью повышения надежности в работе, толкатель механизма подачи микросхем выполнен в виде ползуна и установлен с возможностью взаимодействия с рычагом отсекателя. . f О) ьо со со