МЕХАНИЗМ ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ Советский патент 1964 года по МПК F16H21/04 

Известен механизм для изменения направления линейного движения, в котором перемещение ведущего и ведомого штоков, связанных между собой рычагами Г-образной формы, соединенных со щтоками подвижными щарнирами, осуществляется через кулачковые муфты.

Для обеспечения плавного автоматического переключения штоков и устранения люфтов в предлагаемом механизме на ведущем штоке установлены две электромагнитные муфты.

На чертеже изображен описываемый механизм для изменения направления линейного движения.

Механизм содержит ведущий щток /, на котором жестко закреплены сердечники 2 и 3 двух электромагнитных муфт. Якори 4 и 5 электромагнитных муфт свободно установлены на щтоке и при помощи подвижных шарниров б и 7 соединены с рычагами 8 и Я которые, в свою очередь, шарниром 10 соединены с ведомым штоком 11. Ток к электромагнитным муфтам от аккумуляторной батареи 12 подводится через переключатель 13. При среднем положении якорей обмотки обеих муфт обесточены. Перемещение штока / в направлении стрелки а не вызывает перемещения щтока 11.

Последний притягивает якорь 4 и тем самым жестко соединяет его со штоком /. Теперь при перемещении штока / в направлении стрелки а шток // будет перемещаться в направлении стрелки д, а при перемещении штока / в направлении стрелки б шток 11 будет перемешаться в направлении стрелки е.

При замыкании контактов переключателя 13 вправо включается муфта с сердечником 3. В этом случае при перемешении штока / в направлении стрелки а шток 1 будет перемещаться в направлении стрелки в, а при обратном перемещении штока 1 в направлении стрелки б шток // будет перемещаться в направлении стрелки г.

Переключение муфт производится в нейтральном положении штоков / и //, показанном на схеме.

Как видно из чертежа, одному и тому же поступательному перемещению штока / (стрелка а) в зависимости от включенной муфты будет соответствовать поступательное перемещение штока // Б одном (стрелка д) или в противоположном ему (стрелка в) направлении.

чагами, которые шарнирно соединены с ведомым штоком, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного автоматического переключения и устранения люфтов, на ведущем штоке установлены две электромагнитные муфты.

I 14 J 1«