Электропривод постоянного тока Советский патент 1991 года по МПК H02P5/16 

-w

Ё

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам постоянного тока. Целью изобретения является упрощение электропривода. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, обмотка 1 якоря которого через тиристор 3 подключена к выпрямителю 4. Задатчик частоты вращения и цепь обратной связи подключены через узел 5 сравнения к формирователю 7 импульсов управляющим тиристором 3. Замер противо-ЭДС двигателя обеспечивается резисторами 8, 9 и конденсатором 12 в момент отключенного состояния тиристора 3, т. е. сигнал обратной связи не содержит составляющей напряжения питания обмотки 1. Упрощение обеспечивается за счет оригинальной диодно-резистивной схемы обратной связи. 1 ил.

о о со VI со

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе постоянного тока.

Цель изобретения - упрощение электропривода.

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, обмотка 1 якоря которого шунтирована обратным диодом 2 и подключена одним выводом через тиристор 3 к одному выводу выпрямителя 4, узел 5 сравнения, одним входом соединенный через переменный резистор 6 с вторым выводом выпрямителя 4. Выход узла 5 сравнения через формирователь 7 импульсов соединен с входом тиристора 3, второй вход формирователя 7 импульсов соединен с первым выводом выпрямителя 4. Устройство содержит также два резистора 8 и 9, два диода 10 и 11 и конденсатор 12, Второй вывод обмотки 1 якоря через первый диод 10 соединен с одними выводами первого и второго резисторов 8 и 9 и вторым выводом выпрямителя 4. Второй вывод первого резистора 8 соединен с первым выводом обмотки 1 якоря, второй вывод которой через второй диод 11 соединен с вторым входом узла 5 сравнения и вторым выводом второго резистора 9, шунтированного конденсатором 12. Диоды 10 и 11 образуют коммутатор 13, с помощью которого в промежутке времени от начала полупериода выпрямленного напряжения до момента включения тиристора 3 к входу узла 5 сравнения подключается напряжение обратной связи, снимаемое с резисторов 8 и 9. Переменный резистор 6 является задатчиком частоты вращения.

Электропривод работает следующим образом.

После подключения электропривода к питающей сети на выходе выпрямителя 4 появляется двухполупериодное выпрямленное напряжение, которое поступает на один из входов формирователя 7 для синхронизации работы узла с частотой питающей сети. На вход узла 5 сравнения подается задающее напряжение с задатчика 6 частоты вращения. На втором входе узла 5 сравнения в начальный момент после включения привода в сеть напряжение обратной связи, получаемое при вращении якоря, отсутствует, так как якорь не вращается. Под действием задающего напряжения узел 5 сравнения формирует сигнал, который подается на первый вход формирователя 7, который формирует сигнал управления тиристором 3, угол отпирания которого определяется величиной задающего напряжения.

Тиристор 3 отпирается и подключает обмотку 1 электродвигателя к выпрямителю 4, якорь под действием протекающего через обмотку 1 тока начинает вращаться. При

этом на выводах обмотки 1 появляется ЭДС якоря, направленная встречно напряжению выпрямителя 4.

В течение той части полупериода выпрямленного напряжения, когда тиристор 3

0 находится в проводящем состоянии, через обмотку 1 якоря протекает ток по цепи шина положительного напряжения выпрямителя 4 - тиристор 3 - обмотка 1 якоря - диод 10 - шина отрицательного напряжения выпря5 мителя 4. Имеется дополнительная цепь протекания через сопротивление резистора 8, однако величина его выбирается такой, чтобы ток, протекающий через него, составлял не более 20% от номинального тока яко0 ря.

После спада выпрямленного напряжения до нуля в конце каждого полупериода тиристор 3 запирается. При этом двигатель продолжает вращение по инерции и на вы5 воде якоря появляется ЭДС, под действием которой начинает протекать ток по цепис первый вывод обмотки 1 якоря электродвигателя - резистор 8 - шина отрицательного напряжения выпрямителя 4 - резистор 9 0 диод 11 - второй вывод обмотки 1 якоря электродвигателя. На сопротивлении резистора 9 выделяется напряжение обратной связи, пропорциональное частоте вращения якоря, которое сглаживается конденса5 тором 12 и подается на первый вход узла 5 сравнения. Управляющим для узла 5 сравнения является разность задающего напряжения и напряжения обратной связи.

Напряжение обратной связи действует

0 на входе узла 5 сравнения в течение времени от начала полупериода до момента включения тиристора 3. После этого диод 10 шунтирует резистор 9. В это время на входе узла 5 сравнения действует напряжение, оп5 ределяемое значением напряжения на обкладках конденсатора 12 и сопротивлением резистора 9. По окончании каждого полупериода процесс повторяется.

Таким образом, за счет диодов 10 и 11

0 осуществляется фильтрация напряжения выпрямителя 4 из сигнала обратной связи, т. е. сигнал обратной связи не содержит составляющей напряжения питания якоря. Это обеспечивает упрощение выделения

5 сигнала обратной связи по ЭДС двигателя и упрощение электропривода.

Формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, обмотка якоря которого шунтирована обратным диодом и

подключена одним выводом через тиристор к одному выводу выпрямителя, узел сравнения, одним входом соединенный через переменный резистор с вторым выводом выпрямителя, выход узла сравнения через формирователь импульсов соединен с входом тиристора, второй вход формирователя импульсов соединен с первым выводом выпрямителя,отличающийся тем,что, с целью упрощения, в него введены два

резистора, два диода и конденсатор, при этом второй вывод обмотки якоря через первый диод соединён с одними выводами первого и второго резисторов и вторым выводом выпрямителя, второй вывод первого резистора соединен с первым выводом обмотки якоря, второй вывод которой через второй диод соединен с вторым входом узла сравнения и вторым выводом второго резистора, шунтированного конденсатором.