Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу постоянного тока, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе с плавным пуском.

Цель- изобретения - повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка 1 которого через тиристор 2, а обмотка возбуждения 3 непосредственно связаны с вы- ходом выпрямителя 4. Тиристор 2 шунтирован последовательно соединенными диодом 5, переменным резистором 6 и конденсатором 7, формирователь 8 импульсов, выходам соединенный с управляющим электродом тиристора 2, кроме того, электропривод содержит резисторы 9 и 10 конденсатор 11, диод 12 транзистор 13, однопереходный транзистор (ОПТ) 14, резисторы 15 и 16, второй переменный резистор 17. На выходе выпрямителя 4 включен стабилизатор напряжения, выполненный на последовательно соединенных резисторе 18 и стабилитроне 19, к выходу кото- рого подключен вход формирователя импульсов 8, управляющий вход которого подключен через резистор 9 к одному выводу стабилизатора напряжения и к второй базе однопереходного транзистора 14, первая база которого через резистор 10 и эмиттерно-коллекторный переход транзистора 13 соединена е вторым выводом стабилизатора напряжения, соединенным также через последовательно соединенные переменный резистор 17, шунтированный конденсатором 11, резистор 15 и диод 12 с первым вьшодом стабилизатора напряжения, соединенным через резистор 16 с эмиттером транзистора 13, база которого соединена с движком второго переменного резистора 17. Э1 1иттер однопереходного транзистора 14 соедине с общей точкой переменного резистора 6 и конденсатора 7.

Устройство работает следующим образом .

Напряжение, подаваемое на якорь электродвигателя, регулируется изменением фазы включения тиристора 2 релаксационным генератором на однопе- реходном транзисторе (ОПТ) 14 через формирователь импульсов 8.

.

. 5 Q ,

5

0

ОПТ заперт до тех пор, пока напряжение на эмиттере меньше напряжения включения, составляющего около 70% от межбазового напряжения. Напряжение на запертом тиристоре 2, представляющее собой разность между напряжением на выходе выпрямителя 4 и противоЭДС якоря, заряжает конденсатор 7 через переменный резистор 6 и диод 5.

Момент, когда напряжение на конденсаторе 7 достигнет напряжения включения ОПТ, определяется величиной противоэлектродвижущей силы (скорость двигателя), положением движка переменного резистора 17. Включение ОПТ 14 вызывает разряд конденсатора 7 через резистор 9. Возникающий при этом импульс через формирователь импульсов 8 отпирает тиристор 2.

При открытом тиристоре 2 напряжение выпрямителя 4 оказывается приложенным к якорю двигателя.

В конце ка кдого полупериода сетевого напряжения, когда оно спадает до нуля, тиристор 2 снова запирается.

Плавный пуск двигателя обеспечивается медленным уменьшением межбазового напряжения ОПТ 14, вследствие чего уменьшается фазовый угол отпирания тиристора 2. Плавное уменьшение межбазового напряжения ОПТ 14 достигается за счет заряда конденсатора 11 через резистор 15, диод 12, транзистор 13 и резистор 16, обеспечивающего связь переменного резистора 6 с од- нопереходным транзистором 14.

Таким образом, в электроприводе обеспечивается плавный пуск и регулирование скорости электродвигателя, что повьш1ает надежность электропривода .

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого через тиристор, а обмотка возбуждения непосредственно связаны с выходом выпрямителя, указанный тиристор шунтирован последовательно соединенными диодом, переменным резистором и конденсатором, формирователь импульсов, выходом соединенный с управляющим электродом тиристора, отличающийся тем, что, с целью повьш е- ния надежности, в него введены ста313006184

-билизатор напряжения, второй конден-соединена с вторым выводом стабнлисатор, второй диод, транзистор, одно-затора напряжения, соединенным также

переходный транзистор, четыре резне-через последовательно соединенные

тора, второй переменный резистор,.второй переменный резистор, шунтипри этом на выходе выпрямителя вклю- 5рованньш вторым конденсатором, третий

чен стабилизатор напряжения, к выходурезистор и второй диод с первым высоторого подключен вход формировате,-водом стабилизатора напряжения, сое7я импульсов, управляющий вход ко-диненным через четвертый резистор с

торого подключен через первьй резис-эмиттером транзистора, база которого

тор к одному выводу стабилизатора на-fOсоединена с движком второго переменпряжения и к второй базе однопереход-ного резистора, эмиттер однопереходного транзистора, первая база кото-ного транзистора сое.цинен с

рого через второй резистор и эмиттер-точкой первого переменного резистора

но-коллекторный переход транзистораи первого конденсатора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, где требуется плавный пуск электродвигателя. Повьшение надежности и плавный пуск электродвигателя 1 обеспечиваются медленным уменьшением межбаэового напряжения однопереходного транзистора 14, вследствие чего уменьшается фазовый угол отпирания тиристора 2. Плавное уменьшение межбазового напряжения однопереходного транзистора 14 достигается за счет заряда конденсатора 11 через резистор 15, диод 12, транзистор- 13 и резистор 16, обеспечива- ющего связь переменного резистора 6 с однопереходным транзистором 14. 1 ил. (Л 17 11 nisni5 5/5 00 о о о:, 00 72