Устройство для вывода графической информации Советский патент 1991 года по МПК G06K15/22 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода графической информации из электронных вычислительных машин на двухкоординатный планшет.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Устройство (фиг. 1) содержит планшет 1 с системой взаимоортогональных координатных шин, проводники которых распределены по синусно-косинуснрму закону для каждой координаты X, Y, пишущую головку 2, координатный механизм 3 перемещения по X, координатный механизм 4 перемещения по У, генератор 5 напряжения возбуждения, усилитель 6 возбуждения, первый усилитель 7, второй усилитель 8, третий 9, четвертый 10 усилители, первый 11, второй 12, третий 13 и четвертый 14 нелинейные умножающие цифроаналоговые преобразователи, первый 15 и второй 16 вычитатели, усилитель 17 мощности переменного тока

по X, усилитель 18 мощности переменного тока по У, двигатель 19 переменного тока по X, двигатель 20 переменного тока по У, опорный вход 21, первый информационный вход 22, второй информационный вход 23.

Устройство работает следующим образом.

На синусные и косинусные проводники координатной шины по оси, например, X планшета 1 от обмотки пишущей головки 2 наводятся напряжения, пропорциональные количеству витков обмотки координатных шин в данной точке. В связи с тем, что укладка токоведущей координатной шины по каждой координате на информационном поле планшета осуществляется двумя проводниками, плотность намотки которых в пазах планшета распределена одного - по синусному, а другого - по косинусному закону, при этом укладка осуществляется таким образом, чтобы в одной половине информационного поля планшета ток через проводник в данный момент времени протекал в одном направлении, а в другой половине - в другом, то напряжения, наведенные на синусЈ

О

о

VI

ю ю

ную и косинусную обмотки координатной шины, например. X имеют вид:

360 К

Usx Kl Urn Sin tot Sin

360 К

UCx Kl Dm Sin (O COS

где USx i Ucx величина наведенного напряжения соответственно на синусной и косинусной обмотках координатной шины X;

Um sln cot - величина напряжения возбуждения, поданного на обмотку пишущей головки;

KI - коэффициент пропорциональности;

цифроаналоговых преобразователей 11, 12 поступают на соответствующие входы вычи- тателя 15, с выхода которого сигнал разности входных напряжений поступает на вход усилителя мощности переменного тока по X, который управляет соответствующими двигателями переменного тока. В связи с тем, что разностный сигнал для управления двигателем равен:

Ki -Ц

т

Sin COt X

X Sin

360 К

cos

360 m

- Ki Ur

sin cot -cos 136(1 К 1 x

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода графической информации из электронных вычислительных машин. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости за счет сокращения спектра несущей частоты и исключения влияния флуктуаций амплитуды и частоты измеряемых сигналов. Устройство содержит планшет, пишущую головку, генератор, усилитель возбуждения, четыре усилителя, четыре нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователя, два вычитателя, два усилителя мощности переменного тока, два двигателя. Планшет выполнен в виде системы взаимоортогональных координатных шин X, Y, а шины для каждой координаты распределены по синусно-косинусному закону. 1 ил.

sin

(збо-ку (360-ку -cos

- коэф2 ) ™ 2

фициент, определяющий местоположение пишущей головки соответственно на синусной и косинусной обмотках координатной шины X;

Z- количество пазов планшета с обмоткой координатной шины;

К - номер паза в точке нахождения пишущей головки.

Величины

1 О/„

Ki -sin :Ki -cos

(360 К

2 ) 2 определяют число проводов обмотки, укладываемых в К-й паз планшета соответственно для синусной и косинусной обмоток. Напряжения с выхода синусной и косинусной обмоток координатной шины, например, X подаются через соответствующие усилители 7 и 8 для координаты X на первые информационные входы нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей соответственно 11 и 12 для координаты X, на вторые информационные входы которых от внешнего устройства (например, от ЭВМ) поступает код, пропорциональный со/360ответственно величинам cos | 1 и

sin

360 m

где m - номер паза, опре- 50

деляющего местоположение пишущей головки, на который необходимо ее вывести, а

sln ( величи.

cos -3-60

m

2) в111 2 ны, пропорциональные местоположению, на которое необходимо вывести пишущую головку, соответственно по косинусной и синусной обмоткам координаты X. Напряжения с выходов нелинейных умножающих

Xsln

/360

m

I Z а после преобразования, заменив

360 К

а;

360 m

Uynp.flB «2 Um Sin CO t Sin (a -/) ,

то при , Uynpflu 0, т.е. пишущая головка займет местоположение по оси X планшета, соответствующее поступившему коду (например, от ЭВМ) на первый информационный вход устройства. При этом

Ki Um sin со t sin a cos/3 KI Um sin cot cos a sin/,

разделив обе части на cos/3 , получим, что местоположение пишущей головки на оси X планшета определяется

45

р arctg

К2 Um sin cot slna Кг Um sin cot cos a

т.е. оно не зависит от амплитуды напряжения возбуждения частоты.

Таким образом, накладываемые на информационные сигналы помехи, которые связаны с изменением либо амплитуды этих сигналов, либо частоты, не влияют на конечный результат из-за того, что координата определяется отношением, в котором указанные величины входят одновременно в числитель и знаменатель. Аналогично рассмотренному происходит работа устройства по координате Y.

Формула изобретения Устройство для вывода графической информации, содержащее планшет, пишущую головку, кинематически связанную с координатными механизмами перемещения по X и Y, каждый из которых механически соединен с приводом, подключенным к усили- телю мощности переменного тока соответственно по X и по Y, опорные входы приводов объединены и являются опорным входом устройства, генератор напряжения возбуждения, подключенный через усилитель возбуждения к пишущей головке, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены че- тыре усилителя, четыре нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователя, первый и второй вычитатели, выходы которых подключены соответственно к входам усилителей мощности переменного тока по X и по Y. входы усилителей подключены к соответствующим выходам координатных шин планшета, которые

распределены по синусному и косинусному закону по каждой оси X, Y планшета, выходы усилителей подключены соответственно к первым информационным входам одноименных нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей, выходы первого и второго нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей подключены соответственно к первому и

второму входам первого вычитателя, а выходы третьего и четвертого нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей подключены соответственно к первому и второму входам второго вычитателя,

вторые информационные входы первого и второго нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей объединены и являются первым информационным входом устройства, вторые информационные входы

третьего и четвертого нелинейных умножающих цифроаналоговых преобразователей объединены и являются вторым информационным входом устройства.