Ходовая часть горного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C33/00 E21C27/24 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к гусеничным ходовым частям горных комбайнов.

Целью изобретения является повышение эффективности в работе горного комбайна за счет плавного и точного маневрирования и надежного стопорения в выработке.

На фиг.1 изображена ходовая часть горного комбайна, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1.; на фиг.4 -траки гусениц, аксонометрия; нафиг.5-видВ на фиг.2; нафиг.б-вид Г на фиг.З.

Ходовая часть горного комбайна состоит из гусеничных тележек 1, закрепленных на раме 2 комбайна. На гусеничных тележках закреплены гидродомкраты 3 подачи двойного действия. Неподвижная часть гидродомкрата 3 подачи двойного действия выполнена в виде штока 4 с закрепленным поршнем 5. Шток 4 своими концами жестко закреплен на гусеничной тележке параллельно верхней ветви 6 траков 5 гусениц. Подвижной частью гидродомкрата 3 подачи является корпус цилиндра 8, на котором жестко закреплен промежуточный элемент 9. Промежуточный элемент 9 снабжен поворотным рабочим рычагом 10, установленным с возможностью вращения вокруг продольной оси 11 штока 4. Поворотный рабочий рычаг 10 шарнирно соединен гидродомкратом 12 рабочего рычага с промежуточным элементом 9. Внутренние зубья 13 выполнены в форме трапеции с большим основанием 14, жестко закрепленными на внутренней части траков 7 гусениц, перпендикулярно продольной оси 15 ветвей траков гусениц.

Для обеспечения зацепления сразу по всей длине поворотного рабочего рычага 10 боковая поверхность 16 внутренних зубьев установлена под углом а к меньшему основанию 17 и выполнена со скосами 18. Шток 4 выполнен с удлиненным концом 19, на котором жестко закреплена обойма 20. Обойма 20 снабжена поворотным стопорным рычагом 21, установленным с возможностью вращения вокруг продольной оси 11 штока 4. Поворотный стопорный рычаг 21 шарнирно соединен гидродомкратом 22 стопорного рычага и пружиной 23 с обоймой 20. Толщина S боковых поверхностей 24 поворотного стопорного рычага 21 равна толщине Si боковых поверхностей 25 поворотного рабочего рычага 10. При этом толщина S и Si поворотных стопорного и рабочего рычагов меньше расстояния Р между внутренними зубьями.

Обводные 26 и опорные 27 катки гусеничной тележки выполнены с кольцевой проточкой 28, соответствующей форме внутренних зубьев. Гидродомкрат 3 подачи

двойного действия и обводные и опорные катки закрыты кожухом 29. Над гидродомкратом подачи двойного действия на регулируемой планке 30 жестко закреплены ограничители 31 сдвига ветви гусениц, длина L которых равна расстоянию t перемеще- ния промежуточного элемента 9. Промежуточный элемент 9, закрепленный на корпусе цилиндра 8, установлен у удлиненного конца 19 штока в позиции I с возможностью перемещения в позицию II при полном выдвижении корпуса цилиндра или в любую другую промежуточную позицию.

Ходовая часть горного комбайна снабжена (не показаны) трубопроводами, конечными выключателями, установленными на гидродомкратах, и может работать в автоматическом и ручном режимах, а также с раздельным управлением гусеничных тележек.

Ходовая часть горного комбайна работает следующим образом.

В исходном положении промежуточный элемент, закрепленный на корпусе цилиндра 8,находится в позиции I. Гидродомкратом

12 поворотный рабочий рычаг 10 выведен из зацепления с внутренними зубьями. Гидродомкрат 22 стопорного рычага отключен и пружиной 23 поворотный стопорный рычаг поджат между внутренними зубьями.

Для обеспечения рабочей подачи горного комбайне поворотный рабочий рычаг 10 вводится в зацепление с гидродомкратом 12 рабочего рычага. При этом концевые выключатели одновременно включают гидродомкраты 22 стопорного рычага на втягивание, и поворотный стопорный рычаг выводится из зацепления, а затем включаются гидродомкраты подачи двойного действия на выдвижение и устанавливают

промежуточный элемент в позицию II и соответственно подтягивают комбайн на расстояние t. Поворотный рабочий рычаг 10 выводится из зацепления с внутренними зубьями и одновременно вводится в зацепление поворотный стопорный рычаг. Корпус цилиндра 8 с промежуточным элементом 9 возвращается в исходное положение в позицию I и цикл повторяется.

Расчетами и экспериментами установлено, что для нормальной работы горного комбайна расстояние t, определяемое величиной подачи комбайна на забой при зарубке, составляет400 - 600 мм, толщина Si и S поворотных рабочего и стопорного рычагов 50 - 70 мм, расстояние Р 90 - 100 мм, угол

а 30 - 40°. При этом наилучшие результаты получены при t 500 мм, Si и 8|равной 60 мм, Р 100мм, а 30°.

Формула изобретения 1. Ходовая часть горного комбайна, включающая в себя гусеничные тележки, гидродомкраты подачи, у которых один конец закреплен на гусеничной тележке, а на другом конце установлен промежуточный элемент, взаимодействующий с траками гусениц, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности в работе горного комбайна за счет плавного и точного маневрирования и надежного стопорекия в выработке, на каждой гусеничной тележке параллельно продольной оси ветви траков жестко закреплен гидродомкрат подачи двойного действия, подвижная часть которого снабжена промежуточным элементом с поворотным рабочим рычагом, шарнирно соединенным гидродомкратом рабочего рычага с промежуточным элементом, а неподвижная часть гидродомкрата подачи двойного действия снабжена жестко закрепленной на ней обоймой с поворотным

стопорным рычагом, шарнирно соединенным пружиной и гидродомкратом стопорного рычага с обоймой, причем траки гусениц выполнены с внутренними зубьями, расположенными перпендикулярно ветви траков,

а обводные и опорные катки гусеничных тележек выполнены с кольцевыми проточками по форме внутренних зубьев траков гусениц, при этом на гусеничных тележках установлены ограничители сдвига ветви траков

гусениц.

2.Ходовая часть по п. 1, о т л и ч а ю щ а- я с я тем, что внутренние зубья выполнены в форме трапеции с большим основанием у

траков гусениц.

3.Ходовая часть по п.1,отличают, а- я ся тем, что ограничители сдвига ветви траков гусениц установлены на регулируемой планке.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к гусеничным ходовым частям горных комбайнов (ГК). Цель - повышение эффективности работы ГК за счет плавного и точного маневрирования и надежного стопорения в выработке. Ходовая часть ГК включает гусеничные тележки, на которых одним концом - штоком 4 закреплены гидродомкраты (ГД) 3 подачи. Подвижной частью ГД 3 является корпус цилиндра 8, на котором жестко закреплен промежуточный элемент 9. На последнем с возможностью вращения вокруг продольной оси штока 4 установлен рабочий рычаг (Р) 10. Траки гусениц выполнены с внутренними зубьями, расположенными перпендикулярно к ветви траков и выполненными в форме трапеции с большим основанием у траков гусениц. Шток 4 выполнен с удлиненным концом 19, на котором закреплена обойма 20 с поворотным стопорным Р 21. При этом Р 21 шарнирно соединен ГД и пружиной с обоймой 20. Ограничители сдвига ветви трактов гусениц установлены на регулируемой планке. Для обеспечения рабочей подачи ГК поворотный рабочий Р 10 вводится ГД в зацепление с внутренними зубьями траков. При этом концевые выключатели одновременно включают ГД стопорного Р 21 на втягивание. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

В

Фаг. 2

Б-Б

Фиг.З

15

Фиг А

16 Н

ВидР

Риг. 5

ш

2V