Проходческий комбайн Советский патент 1974 года по МПК E21C29/22 E21C27/22 

1

Изобретение предназначено для исполь i зевания в горной промышленности.

Известны проходческие комбайны, включающие исполнительный орган, погрузочные и транспортные устройства и механиз подачи, выполненный в виде гусеничных тележек.

Предлагаемый комбайн отличается тем что гусеничные тележки снабжены силовыми домкратами, штоки которых имеют захваты, взаимодействующие с траками гусениц, а корпуса - с валом, связанным посредством червичной пары.

Такое выполнение обеспечивает непрерывную подачу комбайна на забой с рагулируемым осевым усилием.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого проходческого комбайна; на фш. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на

фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 4.

Проходческий комбайн включает гусе;ничные тележки 1, -раму 2, привод 3, исполнительный орган 4 и транспортное

устройство 5. Гусеничдая тележка 1 имеет I гусеничную ленту 6 с выступами 7, пово- . ротный вал 8, червячное колесо 9, 4ejiBHK Ю и пружины 11. На поворотном валу 8 ; установлены силовые домкраты 12 и 13, на щтоках которых закреплены захваты 14, поджимаемые пружинами 11. Силовые дом|«)

. краты 12 и 13 снабжены крышками 15с цапфами 16 и полостями 17, 18, 19 и 2О. Для подвода жидкости в указанные i

. полости, в поворотном валу 8 имеются ка|налы 21, 22, 23 и 24, а на торце 25 вала 8 со стороны червячного колеса 9 i отверстия 26, 27, 28 и 29, Стрелками Д и Е показаны направления поворота вала 8, а стрелками Н и К - направление движения гусеничных тележек 1.

Движение проходческого комбайна на ; забой по стрелке К осуществлшот следующим образом. От привода 3 через отвер- : стие 29 в валу 8 и по каналу 24 жид- ; кость под давлением подают в полость 20 силового домкрата 13. Захват 14, двигаясь вместе со штоком силового домкрата 13, зацепляется с выступом 7 тракта гусеничной ленты 6 л перемещает ее. При этьм проходческий комбайн передвигается в сторону забоя с заданным осевым усилием; Одновременно привод 3 вращает исполнительный орган 4, который разрушает горную породу, а транспортное устройство 5 удаляет из аабоя. отбитую горную массу. При выдвижении штока силового домкрата 13) жидкость под давлением по отверстию 28и каналу 23 подают в полость силового домкрата 12, шток с захватом 14 отходит в исходное положение. Когда шток силового домкрата 13 вьщвинется полностью, по отверстию 27 и каналу 22 жидкость под давлением подают в полость 19 силового домкрата 12,который захватом 14 продолжит перемещение гусе ничной ленты 6, передвигая проходческий комбайн в том же направлении. Вместе с этим по отверстию 26 и каналу 21 жидкость под давлением поступает в полость 18 силового домкрата 13, который отводит шток с захватом 14 в исходное положение. Отработанная жидкость из полости 17 силового домкрата 13 отводится по каналам 23 и 24, отверстиям 28 и 29 к приводу. Таким образом, силовые домкраты 12 и 13 осуществляют последовательное непрерывное перемещение гусеничной ленты 6. Для движения проходческого комбайна в обратном направлении (по стрелке И) с помощью червяка 1О и червячного колеса 9 поворачивают вал 8 по

стрелке Е. В этом случае силовой домкрат

12поворачивается на цапфах 16 и зави- мает ниж.нее положение, а силовой домкрат

13поворачивается на цапфах 16 и занимает верхнее положение. После этого жидкость от привода 3 поступает в той же последовательности в силовые домкраты 12 и 13, которые своими штоками с захватами 14 создают непрерывное поступательное движение гусеничной ленты в обратном направлении, двигая проходческий комбайн по стрелке Н.

При необходимости создания исполнительному органу 4 больших осевых усилий,

гусеничную ленту 6 перемещают одноврег- ; менно двумя силовыми гидродомкратами 12 и 13.

Предмет изобретения

Проходческий комбайн, включающий исполнительный орган, погрузочные и транспортные устройства и механизм подачи, выполненный в виде гусеничных тележек, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывной подачи комбайна на забой с регулируемым осевым усилием, гусеничные тележки снабжены силовыми домкратами, штоки которых имеют захваты, взаимодействук щие с траками гусениц, а корпуса - с валом, свя;занным посредством червячной пары. mlfllnlrnlnnlrillin iir

Лг 2