Устройство для захвата и транспортирования кольцевых заготовок Советский патент 1991 года по МПК B29D30/26 

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для перемещения кольцевых брекерных заготовок, брекерно-протектор- ных браслетов, а также каркасов и т.п. в агрегатах и поточных линиях при сборке покрышек пневматических шин.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности.

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 -.разрез Д-Д на фиг.1.

Устройство содержит кольцевой корпус 1, смонтированный на тележке 2, установленной с возможностью осевого перемещения на направляющих 3. На корпусе 1 по его периметру установлены радиально подвижные элементы, выполненные в виде пар поворотных двуплечих рычагов 4, которые посредством трубы 5 и осей 6, установленных посредством втулок 7 в трубе, жестко смонтированы в кольцевом корпусе. Рычаги 4 имеют плечи 8 и 9, на концах которых с помощью осей 10 и кронштейнов 11 смонтированы дугообразные захваты 12 для удержания кольцевых заготовок. В средней части плечо 8 каждого рычага 4 снабжено пальцами 13 с роликами 14.

На кольцевом корпусе 1 подвижно посредством кронштейнов 15, снабженных роликами 16, установленными в подшипниках 17 на осях 18, закреплено поворотное кольцо 19. Один из рычагов 4 в средней части связан с поворотным кольцом 19. Кольцо 19 снабжено наклонными пазами 20. На поворотьном кольце 19 жестко закреплен кронштейн 21, связанный шарнир- но со штоком силового цилиндра 22. Цилиндр 22 шарнирно закреплен в кронштейне 23 на тележке 2. На кольцевом корпусе 1 смонтированы регулируемые упоры, выполненные в виде винтов 24 и 25, а также кронштейны с конечными выключателями 26 и 27 для взаимодействия с закрепленным на поворотном кольце 19 флажком 28.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Кольцевой корпус 1 с захватами 12 надвигается на сборочный барабан по направляющим 3, при этом дугообразные захваты 12 находятся в разжатом, исходном положении, и устройство занимает фиксированное положение относительно собранной кольцевой заготовки. Силовой цилиндр 22 срабатывает и его шток, перемещаясь, поворачивает через кронштейн 21 поворотное кольцо 19 против часовой стрелки. При

этом рычаги 5, скользя своми пальцами 13 с роликами 14 по наклонным пазам 20 кольца 19, поворачиваются и дугообразные захваты 12 перемещаются в радиальном направлении, к центру барабана, располагаясь концентрично кольцевой заготовке до соприкосновения с ней и зажатия.

Величина поворота кольца 19, хода дугообразных захватов 12 и степень сжатия

кольцевой заготовки регулируются изменением расстояния между кронштейном 21 и винтом 24 регулируемого упора. При сравнительно небольшом ходе пальцев 13 с роликами 14 достигается значительный ход

дугообразных захватов 12 в радиальном направлении, который в зависимости от выбранных величин плеч I и И рычага 4 (фиг.1)

в т- раз больше, чем радиальный ход пальцев 13. Это позволяет при сравнительно небольшой толщине кольца в радиальном направлении обеспечить использование одного устройства для сборки нескольких типоразмеров кольцевых заготовок без замены деталей путем простой настройки регулируемых упоров 24 и 25.

При срабатывании конечного выключателя 26 от флажка 28 подается сигнал о том, что кольцевая заготовка захвачена устройством и перемещается по направляющим 3 в другое фиксированное положение.

Посредством силового цилиндра 22 кольцо 19 поворачивают по часовой стрелке. При этом пальцы 13с роликами 14, перемещаясь по наклонным пазам 20, поворачивают рычаги 4 и дугообразные захваты 12 перемещаются в радиальном направлении, осуществляя разжатие кольцевой заготовки и освобождая его для

использования в следующем этапе сборки покрышек. Кронштейн 21 упирается в винт 25, а флажок 28 взаимодействует с другим конечным выключателем 27, подается сигнал о том, что захваты находятся в исходном

положении и цикл повторяется.

Формула изобретения Устройство для захвата и транспортирования кольцевых заготовок, содержащее

кольцевой корпус с установленными по его периметру радиально подвижными элементами, на концах которых закреплены захваты для удержания кольцевых заготовок и смонтированное на кольцевом корпусе поворотное кольцо, шарнирно связанное с си- ловым цилиндром и соединенное с рэдиально подвижными элементами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства

516697596

и повышения его надежности, радиально тированных в кольцевом корпусе на общих подвижные элементы выполнены в виде по- осях, при этом один из рычагов в средней воротных двуплечих рычагов, жестко смон- части связан с поворотным кольцом.

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для перемещения кольцевых брекерных заготовок, каркасов, брекерно-протекторных браслетов и т.п. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности. Для этого радиально-подвижные элементы выполнены в виде поворотных двуплечих рычагов 4, жестко смонтированных в кольцевом корпусе на общих осях 6. При этом один из рычагов в средней части связан с поворотным кольцом 19. 6 ил.

А-А ло8ерну/яо

Ф. 2

1 ///////////////////////////

фигЛ

8

5- блоберну/ло /$/В

Фиг.З

пойернцтос

L

Г- ГггаВернуто

(риг, 5

Д-Д повернута

фиг. 6