Механизм фиксации поворотного вала Советский патент 1991 года по МПК F15B7/00 

V

Ј

Изобретение относится к гидропередачам и может быть использовано в машинах и механизмах, работа которых требует фиксации поворотных валов при любых значениях угла поворота. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей достигается тем, что механизм снабжен дополнительной гидролинией 9 и электромагнитными 10, 11 и обратными клапанами, связь между поршнями 3, 4 и валом 7 выполнена в виде эластичного элемента 14, полости 5, 6, обеспечивающие растягивание связи 14, сообщены по замкнутой схеме гидролиниями 8, 9, на концах которых установлены разноименные клапаны 11 и 12 /10 и 13/, так, что каждая полость 5 /6/ сообщена с одной гидролинией 8 через электромагнитный клапан 10, а с гидролинией 9 - через обратный клапан 12, открытый в сторону полости 5. 2 ил.

Изобретение относится к гидропередачам и может быть использовано в машинах и механизмах, работа которых требует фиксации поворотных валов при любом значении угла поворота.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена схема механизма; на фиг. 2 - пример его использования в следящем приводе теплового солнечного коллектора.

Механизм фиксации поворотного вала содержит два цилиндра 1,2с поршнями 3, 4 и полостями 5. 6. Поршни 3, 4 кинематически связаны между собой и с поворотным валом 7, а полости 5, 6 - гидравлически гидролинией 8, Механизм дополнительно снабжен гидролинией 9 и электромагнитными 10, 11 и обратными 12, 13 клапанами,

кинематическая связь 14 между поршнями 3, 4 и валом 7 выполнена в виде эластичного охватывающего вал 7 элемента (например, троса). На концах каждой гидролинии 8 (9) установлены электромагнитный 10 (11) и обратный 12 (13) клапан. Полости 5, 6 и гидролинии 8, 9 образуют замкнутую схему так, что одна из гидролиний 8 сообщена с полостью 5 через электромагнитный клапан 10, а другая 9 с ней же через обратный клапан 12.

Поворотные валы 7, 15, например, солнечного коллектора 16. снабжены приводом, включающим подвижные 17, 18, 19, расходную 20 и накопительную 21 емкости, а также кинематические связи 22, 23 подвижных емкостей, гидравлические связи (гидролинии) 24, 25, 26, 27 с запорными органами 28, 29, 30, 31 и задающее (командное) устройство, включающее

С V4

Ю О

о ся

светочувствительный датчик 32 с преобразователем 33.

Механизм фиксации поворотного вала работает следующим образом.

При изменении положения солнца, на- пример, подъем солнца к зениту, происходит затемнение, по крайней мере, одного фототранзистора у светочувствительного датчика 32, и он посылает сигнал, открывающий запорный орган 30, и из емкости 20 начинает поступать вода в емкость 19. По тому же сигналу открывается электромагнитный клапан 11. При этом изменение уровня воды в емкости 19 за счет воды, прибывающей- из емкости 20, приводит к нарушению равновесия в коллекторе 16, что заставляет его вращаться в зенитальной плоскости по направлению к солнцу. Трос 14, связанный в точке Г с поворотным валом 7 и с поршнями 1 и 2, начинает вращать вал 7 по часовой стрелке. Вода из полости 6 по гидролинии 9 под действием поршня 4, связанного с поворотным валом 7 с помощью троса 14, начинает перетекать через клапаны 11, 12 в полость 5, смещая поршень 3 и увеличивая объем полости 5 до тех пор, пока все фототранзисторы светочувствительного датчика 32 не будут освещены. При этом коллектор 16 займет оптимальное по отношению к солнцу положение для концентра- ции энергии солнечного излучения. В этот момент по сигналу светочувствительного датчика 32 запорный орган 30 и электромагнитный клапан 11 закрываются. Коллектор 16 будет зафиксирован в новом положении в зенитальной плоскости.

При опускании коллектора 16 (при опускании солнца к закату) происходит затемнение, по крайней мере, одного фототранзистора светочувствительного

датчика 32, он посылает сигнал на запорный орган 31 и электромагнитный клапан 10, и вода из емкости 19 начинает сливаться в емкость 21,коллектор 16 поворачивается по направлению к солнцу в зенитальной плоскости. Вода из полости (5) по гидролинии 8 через клапаны 10 и 13 начинает перетекать в полость 6, смещая поршень 4 и увеличивая ее объем. Вал 7 при этом до тех пор поворачивается, пока все фототранзисторы светочувствительного датчика 32 не будут освещены. В этот момент запорные органы 31 и клапан 10 закрываются, и коллектор 16 фиксируется в новом положении.

Аналогично происходит фиксация коллектора 16 в азимутальной плоскости при помощи поворотного вала 15, приводимого емкостью 18 и запорными органами 28, 29. Формула изобретения Механизм фиксации поворотного вала, содержащий два цилиндра с полостями и поршнями, кинематически связанными между собой и с валом, и гидролинию, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей путем обеспечения фиксации вала в любом положении, он снабжен дополнительной гидролинией и электромагнитными и обратными клапанами, связь Между поршнями и валом выполнена в виде эластичного охватывающего вал элемента, полости, обеспечивающие растягивание связи поршней, сообщены по замкнутой схеме гидролиниями, на концах которых установлены разноименные клапаны, при этом каждая полость сообщена с одной гидролинией через электромагнитный, а с другой - обратный клапан, открытый в сторону полости.

J2

22

Фиг. 2.