Устройство для соединения взаимно подвижных частей объекта Советский патент 1992 года по МПК H02G11/00 

5

(л

Изобретение относится к эчехтро- технике и может быть испопьзовано для подвода коммуникаций к поворотным частям объекта. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при одновременном повышении надежности. Устройство состоит иа гибкой несущей ленты 1, выполненной в виде части кольца, и надвинутых па нее узких 2 и широких 3 звеньев U-об- рпямой формы. Основания всех U-об- разных звеньев выполнены трапецеидальной формы, такую же форму имеют и боковые стороны. Звенья расположены на внутренней поверхности изгиба гибкой несущей ленты 1. Опираясь друг на друга, они создают жесткую конструкцию в изгибе с постоянным радиусом по всему углу поворота, при этом звенья работают на сжатие. 6 ил.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для соединения энергоносителями взаимно подвижных частей машин и механизмов.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано для подвода коммуникаций к поворотным частям объекта: суппорту станка, манипулятору робота.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при одновременном повышении надежности устройства.

На фил . 1 изображено устройство в аксонометрической проекции; на фиг. 2 - общий вид; не фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узкое звено (аксонометрическая проекция), на фиг. 5 - широкое звено 3 (аксонометрическая проекция); на фиг. 6 - несколько соединенных между собой эченьев.

Устройство состоит из гибкой несущей ленты 1, выполненной в виде части кольца, на которую надвинуты сцепленные между собой чередующиеся узкие 2 и широкие 3 звенья U-образ- нон формы. Широкие звенья 3 выступами 4 и 5 входят в канавку, образованную выступами 6 и 7 узкого звена 2 и крепятся на лентр 1 отгибками 8 и 9. Звенья, сцепленные друг с другом и надвинутые на ленту, образуют канал для энергоносителей коробчатой формы. Основания всех U-образ- ных звеньев выполнены трапецеидальной формы, такую же форму имеют и боковые стороны звеньев. Звенья расположены на внутренней поверхности изгиба гибкой несущей ленты и опираясь друг на друга, создают жесткую конструкцию в изгибе с постоянным радиусом по всему углу поворота, при этом звенья работают на сжатие.

OS

1

N5

сс о U

Устройство работает следующим образом.

Устройство ( звенья сцепленные друг с другом и надвинутые на гибкую несущую ленту) крепится концами к неподвижному источнику и подвижному потребителю. При этом изгибание цепи в пространстве происходит по трем кони- ческнм поверхностям, сходящимся в одной точке, расположенной на оси, вокруг которой происходит поворот подвижной части объекта. При осуществлении этого поворота подвижной частью объекта происходит.своеобразное перекатывание устройства, при этом его нижняя часть постепенно изгибается в прямом изгибе, а верхняя часть выходит из прямого изгиба, изгибается в обратном прогибе, зеркально повторяя начальное положение. В нижней части устройства под действием изгибающейся левиты широкие звенья 3 выступами 4 и 5 перестают контактиро- вать с выступами 6 и 7 узкого эвена 2 и, опираясь друг на друга, образуют изогнутый жесткий трубопровод. А в верхней части устройства при выходе из прямого изгиба узкие звенья 2 вы- ступами 6 и 7 снова входят в контакт с выступами 4 и 5 широкого эвена 3, при этом верхняя часть устройства изгибается в обратном прогибе. Радиус попорота подвижной части объекта оп- ределяет радиус кольца, по форме которого выполняется гибкая несущая лета. Радиус начального и обратного прогиба определяется длинами оснований трапециевидной верхней стороны узкого звена 2. Радиус кривизны пряного изгиба определяется длинами оснований трапециевидной верхней сто- poiiu широкого звена 3. Выполнение устройства в соответствии с предло- жением позволяет выгнуть в пространстве гибкую несущую ленту по форме конической поверхности и, следовательно, воспринимать ее нагрузку не по нормали к плоскости ленты, а под углом, что значительно увеличивает ее несущую способность за счет увеличения жесткости. При этом по всем

углу поворота сохраняется постоянный минимальный обратный перегиб, равный изгибу цепи в изначальном положении. Это существенно упрощает конструкцию устройства, позволяет использовать минимум различных деталей что существенно повышает .технологичность конструкции и одновременно ее надежность. Кроме того, совокупность измененных форм составляющих деталей позволяет достигнуть качественно новой цели, а именно поворота, не проигрывая в жесткости, а выигрывая (без дополнительных механизмов). Широкие коробчатые звенья при прямом изгибе работают на сжатие, что значительно повышает грузоподъемность конструкции без дополнительных устройств. Крепление конца ленты на поворотной части объекта под углом позволяет ленте воспринимать нагрузку в более жестком сечении, что щадяще действует на взаимодействующие во время обратного прогиба выступы широких и узких звеньев и повышает надежность и долговечность конструкции

Формула изобретения

Устройство для соединения взаимно подвижных частей объекта, размещенны на разных уровнях, содержащее расположенную с изгибом гибкую несущую ленту и сцепленные между собой U-об- разные звенья двух видов, первые из которых своими боковыми сторонами закреплены на ленте, а вторые размещены между указанными и выполнены с боковыми сторонами трапецеидальной формы, обращенными к ленте узкой стороной, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей при одновременном повышении надежности, гибкая несущая лента выполнена в форме части кольца, основания всех 11-образных звеньев выполнены трапецеидальной формы, боковые стороны первых звеньев также выполнены трапецеидальной формы, при этом первые звенья закреплены на ленте большим основанием своих боковых сторон.

W

1 Мф

V06ZЈ9l

Фиг А

К.Х.ЧЧ-УХХ Ууу ЧГЧХХ ЧЧЧЧЧЧЧЧ Ч ЧЧ,

Г ТУГ, .„.,...„, ,,| ,. . .,.;„.Г

Фиг. 5

фуг. б