Анализатор изменения производительности почвообрабатывающего агрегата Советский патент 1991 года по МПК A01B67/00 A01B63/10 

Изобретение- относите, к сел гко озлист- венной технике в ччгтпости оеч/м IP оптимизации режима работы пс )оо5.эба тыаающего агрегзтя

Цель изобретечия - повышение надежности и эффективности анализатора

На фиг 1 приведена схема устройства на фиг 2 - диаграмма работы огновных узлов

Анялизатор изменения производительности почвообр бать вающрго агреота содержит датчик 1 ширины захвата пороговое устройство 2 генератор 3 импульсов делитель 4 частоты, счетчики 5 и б триггер 7, формирователи пада и подъема фронта импульса 8 и 9, элемент 10 задержки

Выход порогового устройства 2 подключен к входу генератора 3 импульсов Через делитель 4 частоты выход генератора 3 импульсов связан с тактовыми входами первого 5 и второго 6 счетчиков а управляющий вход делителя 4 частоты подключен к выходу датчика 1 ширины захвата Выходы первого счетчика 5 подключены к информационным входам второго счетчика 6, выход которого

со дине с П-входом триггера 7 т ктоаый . которого через ормироватеть 8 спада имг га подключен к порогового троистез 2 станочочный вход второго счетчика 6 через элемент 10 задержки соединен г выходом (Ьормирогзатрля 8 спада импульса а установочный вход первого счетчикт 5 через формирователь 9 подъема фронта чмпульсс подключен к выходу порогового устройства 2

Все элементы устройства являются стандартными элементами автоматики и имеют функциональные аналоги в виде цифровых интегральных схем например 155 серии

В зависимости от того в составе какой системы используется анализатоо изменения производительности пороговое устройство 2 может быть подключено к датчику загрузки двигателя либо к датчикам тягового сопротивления плуга или глубины обработки Во всех случаях во время рабочего прохода на выходе порогового устройства 2 появляется лог 1 которая разрешает работу генератора 3 импульсов Формирователи 8

Ьл

о VI

N ЧЭ

00

и 9 соответственно во время спада и подъема фронта импульса на выходе порогового устройства 2 формируют короткие импульсы (фиг.2). Ширина захвата агрегата на время рабочего прохода устанавливается постоянной.

В исходном состоянии счетчики 5 и 6 и триггер 7 обнулены. После первого прохода состояние счетчика 5 соответствует m/Bi - отношению количества импульсов генератора 3 импульсов за время первого прохода к ширине захвата агрегата, с которой проводилась обработка почвы на первом гоне. Импульсом с выхода элемента 10 задержки информация на выходе счетчика 5 заносится в счетчик 6, который в отличие от счетчика 5. работающего на сложение, работает на вычитание.

В начале второго прохода счетчик 5 импульсом с выхода формирователя 8 будет обнулен, а во время рабочего движения агрегата на тактовые входы счетчиков будут подаваться импульсы с частотой f0/B2. где fQ - частота генератора 3 импульсов.

По завершению второго прохода код на выходе счетчика 5 будет соответствовать П2/В2. а состояние счетчика 6 - выражению

д ГЦ п2

- вг

Учитывая, что производительность агрегата на 1-м гоне Wi LiBi/n, где U, ti - длина гона и время прохода, и что длины смежных гонов практически равны, можно судить об увеличении производительности, если

вГ+7 0Количество импульсов ш пропорционально времени 1-го прохода. Поэтому Д п |+ О (где Ann- I f m - ni+ 0 свидетельствует об увеличении производительности на 1+1 гоне по сравнению с l-м. Тогда, если на выходе п 5 0 счетчика б после второго прохода будет лог.1, что соответствует Дп2 0, то триггер 7 будет переведен в состояние лог.1 в момент наличия импульса на выходе формирователя 9. В дальнейшем процесс сравнения производительности смежных гонов будет повторяться, а состояние выхода триггера 7 (лог.1 после 1-го гона при WM Wi для ) однозначно определяет изменения производительности агрегата от гона к гону. На

временной диаграмме (фиг.2) приведен вариант, когда Wi W 2, W3 W3, Л/з W4, что обуславливает наличие лог.1 на выходе устройства после второго и четвертого проходов.

Технико-экономический эффект предлагаемого устройства обеспечивается характером обработки информации. Структура прототипа требует наличия сложных блоков умножителя и устройства сравнения, которые реализуют операции умножения и вычитания многоразрядных кодов. Изменение алгоритма оценки производительности позволило перейти от операции умножения

кодов к операции деления частоты и от операции вычитания кодов к операции последовательного вычитания количества импульсов с более простой технической реализацией в виде делителя частоты и реверсивного

счетчика.

Формула изобретения Анализатор изменения производительности почвообрабатывающего агрегата, содержащий датчик ширины захвата,

делитель частоты, первый счетчик и триггер, а также последовательно соединенные датчик загрузки, пороговое устройство и генератор импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности анализатора, он снабжен вторым счетчиком, формирователями спада и подъема фронта импульса и элементом задержки, при этом выход генератора импульсов соединен с первым входом делителя

частоты, второй вход которого связан с выходом датчика ширины захвата, а выход - с суммирующим входом первого и вычитающим входом второго счетчиков, при этом выход порогового устройства соединен с

входами формирователей спада и подъема фронта импульса, а выход формирователя подъема фронта импульса соединен с установочным входом первого счетчика, причем выход формирователя спада фронта импульса непосредственно подключен к тактовому входу триггера и через элемент задержки к установочному входу второго счетчика, выход которого соединен с информационным входом триггера, а информационные входы - с соответствующими информационными выходами первого счетчика.

W,

г

W3

4

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к автоматической оптимизации режима работы почвообрабатывающего агрегата. Цель изобретения - повышение надежности и эффективности устройства. Пороговое устройство 2 по сигналам датчика загрузки разрешает работу генератора 3 импульсов, частота которых делится в делителе 4 на код датчика 1 ширины захвата. Счетчик 5 суммирует, а счетчик 6 вычитает импульсы делителя 4. Формирователи подъема 9 и спада 8 импульсов порогового устройства 2 тактируют работу счетчика 5 и D-триггера 7 непосредственно, а счетчика 6 через элемент 10 задержки. 2 ил.