Устройство для контроля параметров интегральных схем Советский патент 1991 года по МПК B65H3/24 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для контроля интегральных схем, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. Ns 1521690.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет многогрупповой сортировки.

На фиг. 1 изображено устройство для контроля параметров интегральных схем, общий вид; на фиг. 2 - устройство загрузки; на фиг. 3 - сортировочное устройство, на фиг. 4 - отсекатель, на фиг 5 - привод отсе- кателя; на фиг. 6 - устройство определения пенала.

Устройство для контроля параметров интегральных схем содержит камеру 1 нагрева с нагревателями 2, внутри которой расположен отсекатель 3 барабанного типа, связанный с храповым делительным механизмом 4. На камере 1 нагрева установлен магазин 5, который содержит пеналы 6 с интегральными схемами Камера 1 нагрева содержит также направляющую 7 для загрузки интегральных схем в отсекатель 3 Приемник 8 с пеналами 9 и магазин 5 снабжены пневмоприводами 10 с фиксаторами 11 и 12 и кулачками 13 Отсекатель 3 снабжен пневмоприводами 14 с фиксаторами 15 и 16 и кулачком 17 Устройство для контроля параметров интегральных схем содержит также сортировочное устройство 18 с приводом 19, связывающее измерительную позицию с магазином 5 или лотком 20 для брака, контактное устройство 21 и направляющие 22, связывающие камеру 1 нагрева с сортировочным устройством 18. Камера 1 нагрева содержит загрузочное 23 и выгрузочное 24 отверстия. Контактное устройство 21 содержит заслонку 25 для удержания интегральных схем на измерительной позиции Устройство содержит также датчики 26, расположенные вдоль пеналов 9 приемника 8 под измерительной позицией, заслонку 27 на сортировочном устройстве для удержания интегральных схем на случай, если под сортировочным устройством находится пенал для интегральных схем

сл

с

сь 1 сл

J

(

ю

Устройство работает следующим образом.

В пеналы 6 загружают интегральные схемы. Пеналы вставляют в ячейки магазина 5, который поворачивается на шаг с помощью делительного храпового механизма 4 пневмопривода 10. Храповой механизм 4 движется поступательно, собачка, установленная на штоке пневмоцилиндра, переходит на следующий зуб храпового колеса. Одновременно под действием кулачка 13, установленного на штоке пневмопривода, открывается фиксатор 11. Фиксатор 12 не дает колесу двигаться в обратном направлении во время прямого хода. Затем собачка движется в противоположном направлении, вращая за собой магазин 5 и закрывая фиксатор 11. Последний запирает магазин 5, попадая в следующую ячейку колеса. Одновременно фиксатор 12 попадает на следующий зуб колеса. Интегральные схемы проходят под действием собственного веса через загрузочное отверстие 23 в отсекатель 3 камеры 1 нагрева. Отсекатель 3, поворачиваясь на шаг, последовательно загружается весь, одновременно прогревая интегральные схемы, затем первая, уже успевшая прогреться, интегральная схема под действием собственного веса проваливается по направляющим 22 через выгрузочное отверстие 24 на измерительную позицию, где удерживается с помощью заслонки 25. Принцип передвижения отсекателя тот же, что и магазина. Затем срабатывает контактное устройство 21. где определяется годность интегральной схемы. Далее, если интегральная схема годная, определяется ее группа и срабатывает заслонка 25. Интегральная схема попадает на заслонку 27, а следующая схема попадает

на заслонку 25 и измеряется, параллельно с этим приемник находит пенал с определенной группой интегральной схемы для схемы, находящейся на заслонке 27. Поиск происходит следующим образом: в отверстия в пеналах 9 первой группы проходит луч от верхнего датчика 26, в отверстия в пеналах второй группы - от следующего датчика, от n-й группы - n-го датчика 26. Датчики 26

расположены вдоль пеналов 9. Приемник 8 после определения измерителем группы интегральной схемы и полученной от него команды находит с помощью пневмопривода 10 нужный пенал 9 для интегральной схемы

этой группы и направляет схему в найденный пенал 9. Принцип перемещения приемника тот же. что и магазина. Затем срабатывает заслонка 27, сортировочное устройство 18 направляет интегральную схему в нужный

пенал 9 приемника 8. Если интегральная схема Бракованая, сортировочное устройство 18 направляет ее в лоток 20 для брака.

25

Формула изобретения

Устройство для контроля параметров интегральных схем по авт. св. № 1521690, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет многогрупповой сортировки, оно снабжено смонтированной в приемнике группой датчиков положения детали, количество которых соответствует количеству групп сортировки, установленных с возможностью взаимодействия с пеналами приемника посредством отверстий, выполненных в пеналах, причем расположение отверстий в пеналах по высоте соответствует положению датчика данной группы.

U

Изобретение относится к сортировочной технике, а именно к устройствам для контроля интегральных схем, и позволяет расширить функциональные возможности за счет многогрупповой сортировки. Устройство для контроля параметров интегральных схем содержит магазин, камеру нагрева с размещенными в ней держателями интегральных схем, нагревательные элементы, измерительное и сортировочное средства, приемник для проверенных схем Магазин, держатель и приемник выполнены в виде барабанов, каждый из которых соединен с шаговым двигателем Устройство содержит смонтированную в приемнике группу датчиков положения детали, количество которых соответствует количеству групп сортировки и установленных с возможностью взаимодействия с пеналами приемника посредством отверстий 6 ил

9Z.IS/.91

27 16

923

го

19

Фиг.З

ФигЛ

16

Фиг 5

Вращение бара да на с f пеналами приемника

Ч

feJ-T г Ј 1гР- g Григ.б

jhp. 9 3гР