Автомат для сортировки электродов по толщине Советский патент 1979 года по МПК B07C5/04 

Изобретение относите г к измерительной технике, а именно к автоматам для сортировки деталей по толщине, например положительных и отрицательных электродов аккумуляторов. Известен автомат для сортировки электродов по толщине, содержащий последовательно установленные по ходу движения шаговогоT aHcnoprepa загрузочное, запоминающее я измерительные устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками и накопителями, имеющими механизмь. спуска, состоящие из расположенной внутри коробчатого магазина платформы, соединенной посредством троооблочной системы с грузовой площадкой, и вертикальной стойки со ступенями, на которых расположены съемные грузы с общим весом, равным весу полного столб электродов в накопителе, и расстоянием между крайкшии грузами, равным высоте полного столба электродов {l}. Работоспособность известного автомата обеспечивается при условии равенства общего веса съемных грузов с весом полного столба электродов в накопителе. В аккумуляторных батареях используют- . ся различные типы электродов, отличающиеся количеством активной массы. Кроме того, электроды одного типа вьтолнзч-. ются различных типоразмеров, в связи с этим они отличаются пруг от друга по весу, а вес полного столба электродов в накопителе для каждого тша и каждого типоразмера одного и того же типа различен. Поэтому сортировка электродов различных типов и типоразмеров на этом автомате затруднена. Для обеспечения возможности сортировки электродов различных типов и типоразмеров на известном автомате с подобным исполнени- &л механизмов спуска необходимо для каждого типа и типоразмера иметь свой набор съемных грузов, который надо менять при переходе на сортировку с одного типа и типоразмёрА на другие, что привбдкт к дополнительным затратам времени на перенастройку и снижению надежности в работе. Цель изобретения - повышение проиа водительности и надежности автомата. Указанная пель достигается тем, что в известном автомате, содержаш ем по следовательно установленные по ходу движения шагового транспортера загру« зочное, запоминающее It измерите1ЯэНыз устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками, расположенныьди внутри коробчатых магазинов платформами и механизмами спуска платформ с трособлочной системой, каждый механидал спуска платформ имеет поворотный бара- бан,. жестко соединенный с храповым КЕ лесом, анкерную вилку и электромагнит, а коробчатые магазины выполнены с ЬкнамИ) перед которыми установлены фотоэлектрические датчики, при этом трособлочная система каждого механизма спус ка соединена с поворотйым барабаном, а запорный конец анкерной вил1си соединен с якорем электромагнита, электрически связанного с соответствующим фотоэлектрическим датчиком. На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Автомат содержит загрузочное устрой ство 1, измерительные позиции 2, последовательно расположенные по ходу движе ния шагового транспортера 3, запоминающее устройства 4 и сортировочные позиции 5 с накопителями 6, имеющими меха низмы 7 спуска. Накопители 8 вьтолнен с окнами, перед которыми установлены фотоэлектрические датчики 8. Механизмы 7 спуска состоят из расположенной внутри коробчатого магазина платформы 9, соединенной посредством трособлочной систа«1ы 10 с поворотным барабаном 11, который жестко связан с храповым колесом 12 анкерного механиз ма 13, имекицего вилку 14, запорный конец которой находится а зацеплении с зубом храпового колеса 12 и соединен посредством гибкой ленты 15, пропущенной через опорный ролик 16, с якорем 17 электромагнита 18. Запорньгй конец вилки 14 последовательно еводнтся в @апеплекие с каждым зубом храпового коле са 12 усили.ем пружины 19 после срабвтьгаания электромагнита 18 по сигналу фотоэлектрического датчика 8. Поворотный барабан 11 вместе с храповым ко- лесом 12 установлены на обшей оси 20, -. .. I . .---- .на наружном конце которой закреплена

665956 ручка 21 для возвращения платформы 9 в исходное положение посла разгрузки Ивкопитепай 6. Трособлочиая сист®ла 10 состоит иа гибких связей 22 и уравнительных блоков 23. На каждой из сортировочных позиций установяеи исполнительный электромагнит 24, открывающий заслонку 25. По склнау 26 алектрод под собст енным весом транспортируется в нмсопитель 6 на платформу 9 механизма спуска . О полной загрузке накопителя 6 сигнализирует датчик 27 при вводе в его шель флажка 28 и опускании платформы Q по напра&лякяцим накопителя 6 в крайнее нижнее положет е, В исходное положение флажок 28 возвращается пружиной 29 при выгрузке накопителя 6. Автомат работает следующим образом. Механизмами загрузочного устройства 1 электроды подаются на шаговый транспортер 3 и переносятся им последовательно через измерительные позиции 2. По результатам измерения вырабатывается электрический сиг-нал, который с помощью запоминающего устройства 4 передается на исполнительный электромагнит 24, открывакяций заслонку 2 5, электрод под собственным весом по склизу 26 падает на платформу 9 механизма 7 спуска. В начале загрузки платформа 9 в накопителе 6 находится в крайнем верхнем положении, при котором расстояние между ее поверхностью и окнами в накопителе равно оптимальной высоте падения электродов, при которой они баз опрокидьшйния складываются в стопу, а кинеТ11ческая энергия при падении с этой высоты не приводит к их повреждению при ударах друг о друга и стенки накопителя. Как только на платформе 9 накопится стопа электродов вьгсотой,равной расстоянию от ее базовой поверкнюсти до линии перекрытия окон в накопителе, перед которьп /1и установлены фотоэлектрические датчики 8, последние дают сигнал на срабатывание элетстромагнитов -19. При срабатывании ачежтромагнитов запорный конец анкерной вилки 14 выводится из зацепления с зубом храпового колеса 12, а ее упорный конец вводится в аацепле-. кие с соответствующим ему зубом, при этом барабан 11 поворачивается вокруг своей оси 2О на незначитальный угол для того, чтобыпри обесточивании электромагнита 18 запорный конец анкерной вишж под действием пружины 19 ввелся в зацепление только со следующим зубом храпового колеса 12. Поэтому при обесточивании электромагнита 18 запорный конец анкерной вилки скользит по заты лованной поверхности зуба храпового ко- леса 12, с которьп до этого бьш в зацеплении, до упора в следуюошй зуб, тем самым запирая поворотный барабан 11 до следующего срабатывания электромагнита 18 по сигнгшу фотоэлектрического датчика 8. Поворотный барабан при обесточиваник электромагнита 18 под действием веса электродов на платформе 9 поворачивается вокруг оси 20 на шаг между зубьями храпового ко. леса 12,-и платформа в накопителе опускается. Далее механизмы 7 спуска работают до полной загрузки накопителей 6. При полной загрузке одного из накопителей флажок 28 входигг в шель бесконтакт ного датчика 27, на пульте управления загорается сигнальная лампа, и транспор тер 3 останавливается. Формула изобретения Автомат для сортировки электродов по толщине, содержащий последовательно установленные по ходу движения шагового транспортера загрузочное, запоминающее и измерительные устройства и сортировочные позиция с направляющими лотками, расположенными внутри коробчатых магазинов платформами и механиэмами спуска платформ с трособлочной систв ой, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности автомата, каждый механизм спуска платформ имеет поворотный барабан, жестко соединенный с храповым колесом, анкерную вилку и электромагнит, а коробчатые магазины выполнены с окнами, перед которыми установлены фотоэлектрические датчики, при этом тросо блочная система каждого механизма спуска соединена с поворотн1 м барабаном, а запорный конец анкерной вилки соединен с якорем электромагнита, электрически связанного с соответствующим фотоэле1стрическим датчиком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Kfc 2358274/12, кл. в 07 G 5/04, по которой вынесено поло)5ШТвяыи)е решение о выдаче автор-, ского свидетельства.

665956

ф j,

МШ4М

665956

18