Привод с волновой зубчатойпЕРЕдАчЕй Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 H02K41/00 

1

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в следящей системе автоматического управления.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, жесткие колеса и гибкое колесо, соединенное с ведомым звеном с помощью муфты, которая размещена между зубчатыми венцами гибкого колеса, дополнительные генераторы волн расположены у торцов гибкого колеса, напротив зубчатых венцов Ц Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является привод с волновой зубчатой передачей, содержащий электродвигатепь, корпус, установленный в нем вал, механический генератор волн, вал которого жестко связан с ротором электродвигателя, гибкое колесо, де(|юрмируемое генератором волн, и жесткое колесо, взаимодействующее с гибким колесом 2j.

Недостатком известных приводов Ij | является большая сложность конструкцин, которая приводит к появлению монтажных эксцентриситетов между осями гибкого колеса, генератора волн и жесткого колеса, и как следствие, к снижению точности привода.

Цель изобретения - повышение точности привода.

Указанная цель достигается тем, что ротор электродвигателя и вал генератора волн выполнены плавающими, кроме того, с целью упрощения конструкции привода путем базирования всех элементов по жесткому колесу, последнее жестко связано с ведомым валом, а гибкое колесо соединено с корпусом, ротор электродвигателя выполнен 3 виде диска, а статор- в виде датчиков момента, размещенных в корпусе привода по периферии диска.

На фиг.1 изображена схема привода с волновой зубчатой передачей, на фиг. 2 - вариант исполнения привода.

Привод содержит гибкое колесо 1, жесткое колесо 2, механический генератор 3 волн, гибкий подшипт1К 4, жестко

установленный на гибком колесе 1, ротор 5 электродвигателя, который может быть выполнен в виде цилиндра {фиг.1) или диска {фиг.2), жестко соединенный с валом 6 генератора 3 вопН( статор электродаигателя, выполненный в виде например, датчиков 7 момента, размещенных по периферии ротора 5 электродвигателя. Пбследний и вал 6 ген атора 3 эопн выполнены плавающими, В корпусе 8 установпен вал 9, являкщийся ведомым жестко связанньзй с жестким колесом 2, Гибкое копесо 1 соединено с корпусом 8,

Привод работает следующим .

При включении датчиков 7 момента в них возникает бегущее магнитное поле, которое увлекает за собой ротор 5 вместе с генератором 3 волн. Генератор волн, обкатываясь по гибкому подшипнику 4, деформирует гибкое колесо 1, создавая при ©том в зубчатом венце гибкого коле са бегущую волну. Это обеспечивает передачу движения за счет перезацепления зубьев гибкого и жесткого колес. Высойая точность передачи обеспечивается благодаря тому, что между осями генератора волн, гибкого колеса и жесткого колеса исключается монтажный эксцентриситет за счет самоустанавливаемости зубчатого венца гибкого колеса по зубчатому венцу жесткого колеса. При этом в зацеплении исключаются зазоры и йатяги, которые в основном являются причиной кинематических погрешностей.

Таким образом, конструкция привода обеспечивает пссышение кинематической точности путем минимизации технологических погрешностей изготовления и сборки. Такое конструктивное исполнение по своим результатам в части повышения

точности передачи идентично ужесточению допусков, связанных с изготовлением и сборкой. Обеспечение самоустанавливаемос- ти гибкого колеса позволяет снизить требования по точности изготовления и сборки привода, и, следовательно, уменьшить стоимость привода.

Формула изобретения

1 Привод с волновой зубчатой передачей, содерЖ Ш1Ий электродвигатель, корпус, установленный в нем вал, механический генератор волн, вал которого жестко связан с ротором электродвигателя, гибкое колесо, дефс мируемое генератором волн, и жесткое колесо, взаимодействующее с гибким колесом, о т л и ч а torn и и с я тем, что, с целью повышения точности привода, ротор электродвигателя

и вал генератора волн выполнены плавающими.. ,

2. Привод ПОП.1, отпичающ и й.,с я тем, что, с цельюупрощения его конструкции, путем базирования всех

элементов по жесткому колесу, последнее жестко связано с ведомым валом, а гибкое копесо соединено с корпусом.

3.. Привод по пп. 1и2, отличающийся тем, что ротор электродвигатепя выполнен в виде диска, а статор - в виде датчиков момента, размещенных в корпусе привода по периферии диска.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 285430, кл. F16 Н 1/.ОО, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 426087, кл. F 16 Н 1/ОО, 1974 (прототип). ч X X

796561