Электропривод Советский патент 1979 года по МПК H02K7/10 H02K41/06 

Т1аобретенИ8 относится к области электромашиностроения и может быть использовано при, создании исполнительного механизма с линейным и вращательным выходом. Известен электропривод, в корпусе ко торого размещены электродвигатель переменного тока с полым ротором и волнова механическая передача Tl . Такой электропривод позволяет получать яа выходе только вращательное движение. Наиболее близким к предложенному п технической сущности является электропривод, в .корпусе которого размещен электродвигатель переменного тока с полым ротором и расположенная с саного торцд Волновая,механическая передача, включающая жестко сьединенньй с корпусом гибкий стакан с зубчатым колесом, взаимодействующим с жестким колесоМ связанным с выходным валом 2 . Однако этот электропривод также позволяет, получать на выходе только вращательное движение. Целью изобретения является повышение функциональных возможностей электропривода. ,-----,-.„„....... Для этого предлг)женньй электропривод снабжен второй волновой механической передачей, расположенной с другого торца ротора и включающей закрепленную в корпусе гибкую гайку, связанную с винтом, размещенным в полсЗсти ротора, причем последний связан с гайкой посредством гибкого подшипника. На чертеже схематически изображен предложенный электропривод, продольный разрез. Конструкция статора 1 аналогична конструкции двигателей переменного тока общепромышленного назначения. Внутри полого ротора 2 двигателя размещены две волновые механические передачи. Первая волновая механическая передача выполнена со стороны подшипникового.щита 3 и состоит из гибкого зубчатого колеса 4, жестко соединённого с корпусом, гибкого подшипника 5 и жесткого зубча