Мотор-редуктор Советский патент 1988 года по МПК H02K41/06 

7 О 9 П И П S

V

S 1

Изобретение относится к электротехнике, к электромашиностроению н может быть использовано в автоматизированном электропирводе.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы.

На чертеже представлена конструктивная схема мотор-редуктора.

Мотор-редуктор содержит корпус 1, в котором на подшипниковых опорах 2 и 3 установлен выходной вал 4 волнового редуктора, включающего жесткое Колесо 5, неподвижно закрепленное в корпусе 1, зацепляющееся с жестким колесом 5 гибкое зубчатое колесо 6, святанное посредством шлипов 7 с тихоходным валом 4, и генератор 8 волн, располоежнный внутри гибкого колеса 6. На выходном валу 4 закреплен статор 9, охватываемый ротором 10, расположенном внутри латунной втулки 11, установленной внутри втулки 12, связанной с генератором 8 волн и смон- и- рованной на подшипниках 13 и 14, насаженных на выходной вал 4. На выступающем из корпуса 1 конце вала 4 уста новлены токосъемные кольца 15, находящиеся в контакте со щетками 16, установленными в крышке 17, Внутри тихоходного вала 4 имеется расточка 18, в которой расположены токопроводы 19, связываюпие токосъемные кольца 15 и статор 9.

. Мотор-редуктор работает следующим образом,

При подводе напряжения к статору 9 через щетки 16, токосъемные кольца

0

5

15 и токопроводы 19 получает враще- iDie ротор 10, а вместе с ним и генератор 8 волн. Вследствие деформирования генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацепления с жестким колесом 5 гибкое колесо 6 получает медленное вращение и сообщает его выходному валу 4, При этом получает вращение и статор 9, но так как волновая передача обладает большим передаточным отношением, то вращение статора 9 медленнее вращения ротора 10,

Расположение выходного звена волнового редуктора и вращающегося статора 9 электродвигателя на общем выходном валу, а также внутреннее расположение статора 9 по отношению к ротору 10 двигателя и волновой передаче позволяют уменьшить габариты устройства и наиболее полно реализовать возможности самой волновой передачи.

0

25 Формула изобретения

Мотор-редуктор, содержащий статор с обмоткой, ротор, встроенную волновую передачу, генератор которой установлен на роторе, и выходной вал, о т- личающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, статор и выходное звено волновой передачи установлены на общем выходном валу, причем ротор установлен внутри выходного звена волновой передачи, а статор - внутри ротора, а токоподвод к статору выполнен в виде системы контактных колец и щеток.

0

5

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе с большим передаточным отношением. Цель состоит в упрощении конструкции. Устройство содержит корпус 1, в котором установлен выходной вал 4 волнового редуктора, включающего жесткое колесо 5, неподвижно закрепленное в корпусе 1 и находящееся в зацеплении с ним гибкое зубчатое колесо 6, связанное шлицами 7с тихоходным валом 4. На выходном валу 4 закреплен статор 9,охватываемый ротором 10 .-При подаче напряжения на статор 9 через щетки 16,токосъем- ные кольца и токопроводы 19 начинает вращаться ротор 10 вместе с генератором 8 волн гибкого колеса 6. Вследствие деформирования генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацепления с жестким колесом 5 гибкое колесо начинает медленно вращаться, вращая вал 4 . При этом вращение получает и статор 9, но вследствие большого передаточного отношения его вращение медленнее вращения ротора 10. Изобретение позволяет разместить выходное звено волнового редуктора на одном валу 4 с вращающимся статором 9, а также расположить статор 9 внутри ротора 10, что уменьшает габариты. 1 ил. i (Л