Телескопическая стрела грузоподъемного механизма Советский патент 1991 года по МПК B66C23/687 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к телескопическим стрелам.

Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения самоцентрирования секций и увеличения жесткости в плоскости подвеса груза.

На фиг.1 изображена телескопическая стрела манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Телескопическая стрела содержит неподвижную секцию 1 и входящую в нее подвижную секцию 2. Каждая секция выполнена в виде балки коробчатого сечения с боковыми вертикальными стенками 3 и с верхней 4 и нижней 5 полками соответственно. В поперечном сечении полки 4 и 5 выполнены V-об- разного профиля с углом а.

Угол a V-образных полок выбирается в пределах 90-150° в зависимости от величины и направления действия усилий на стрелу: чем больше вертикальные усилия, тем больше угол а. В данном конкретном случае угол а равен 120°.

При уменьшении угла а удельное давление на опоры резко возрастает, и за счет того, что горизонтальная составляющая реакции опор превышает вертикальную, происходит заклинивание секций между собой и соответственно интенсивный износ опор скольжения.

При увеличении угла ос, как правило, не обеспечивается надежное самоцентрирование секций между собой, так как появляется возможность перемещения подвижной секции в поперечной плоскости за счет того, что горизонтальная составляющая реакции опор сводится к нулю, и соответственно происходит неравномерный износ опор скольжения.

Коробчатые балки секций стрелы могут изготавливаться в виде двух боковин из листового металла гнутого профиля, поперечное сечеw

Ё

с

XI

х| О

Ё

ние которого представляет собой равностороннюю трапецию, и сваренных между собой в основании.

Устройство содержит также опоры 6 скольжения в количестве восьми штук. Опоры установлены попарно между V-образны- ми полками секций. При этом четыре опоры закреплены на свободном конце неподвижной секции 1 (фиг.З) и четыре - на корневой части выдвижной секции 2 (фиг-.2). Опоры скольжения изготавливаются из износоустойчивой пластмассы. При значительном износе опоры их можно регулировать подкладными пластинами. Внутри секций размещен гидроцилиндр 7, предназначенный для выдвижения секций 2.

При нагружении стрелы в плоскости подвеса груза и при перемещении подвижной секции под нагрузкой, осуществляемом гидроцилиндром 7, усилия, возникающие в опорах 6 неподвижной секции 1, передаются на грани V-образных полок выдвижной секции 2. Благодаря шестигранному сечению коробчатых балок секций с V-об- разными верхней и нижней полками обеспечивается надежное самоцентрирование (самоустановка) внутренней секции 2 относительно неподвижной секции 1, что способствует равномерному распределению нагрузки на соответствующие опоры 6 скольжения, а следовательно, уменьшению удельного давления на полки и равномерному износу опор. При этом надежное самоцентрирование секций между собой

происходит как приработе манипулятора на подъем, так и на нажим (в режиме нажим стрела работает, например, при погрузке манипулятором длинных хлыстов на

лесовоз, кода необходимо нажать на конец хлыста).

Конструкция стрелы имеет повышенную прочность при действии вертикальных, горизонтальных и крутящих усилий, так как

последние воспринимаются V-образными полками коробчатых балок, грани которых расположены под определенным углом к направлению действия этих усилий. Это дает возможность повысить надежность работы

и долговечность стрелы.

Формула изобретения Телескопическая стрела грузоподъемного механизма, содержащая неподвижную

и выдвижные секции коробчатого сечения, образованные каждая боковыми вертикальными стенками, соединенными верхней и имеющей V-образное сечение нижней полками, и установленные между полками секций опоры скольжения, отличающая- с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения самоцентрирования секций и увеличения жесткости в плоскости подвеса груза, верхняя полка

каждой из секций имеет V-образное, обращенное вершиной вверх сечение, при этом вершины верхних и нижних полок всех секций размещены в вертикальной плоскости симметрии стрелы.

Изобретение относится к подьемно-транс- портному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения самоцентрирования секций и увеличения жесткости в плоскости подьема груза. Стрела содержит неподвижную и внутреннюю выдвиж ную секции в виде балок коробчатого сечения с боковыми вертикальными стенками, соединенных между собой верхней и нижней полками, причем последняя имеет V-образное поперечное сечение, а также опоры скольжения. Верхняя полка секций выполнена аналогично нижней,, т.е. V-образной, с образованием шестигранного сечения коробчатых балок секций. 3 ил.

Фиг.1

А-А

Фиг. 2

6-6

ФигЗ