Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное Советский патент 1991 года по МПК F16H19/08 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена за счет выполнения зубчатых венцов центральных колес 5, 6 и венцов 8, 9 сателлита 7 состоящими по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, причем у центральных колес 5, 6 в зацеплении с венцами 8,9 сателлита одновременно находятся зубчатые секторы разного диаметра. Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний за один оборот входного звена. 3 ил, У 7 д I

фиэ.1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения, и может быть использовано в приводах различных машин.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена.

На фиг.1 представлена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 и 3 - взаимное расположение зубчатых секторов центральных колес и сателлитов.

Планетарннй механизм для преобразо вания непрерывного вращательного движения в колебательное содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, водило 4, кинематически связанное с входным валом 2, неподвижное центральное колесо 5 с наружными зубьями, подвижное центральное колесо 6 с наружными зубьями, связанное с выходным валом 3, и двойной сателлит 7 с зубчатыми венцами 8 и 9. Зубчатые венцы подвижного центрального колеса 6 и взаимодействующего с ним венца 8 сателлита 7 составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, например, одного модуля, но с разным числом зубьев, причем сумма радиусов зубчатых секторов равна межосевому расстоянию между центральными колесами и сателлитом,

Зубчатые венцы неподвижного центрального копеса 5 и взаимодействующего с ним венца 9 сателлита 7 составлены из идентичных и противоположно расположенных зубчатых секторов, т е. когда зубчатый сектор с большим радиусом неподвижного центральною колеса 5 зацеплен с зубчатым сектором с меньшим радиусом венца 9 сателлита 7, зубчатый сектор с меньшим радиусом подвижного центрального колеса 6 зацеплен с зубчатым сектором с большим радиусом венца 8 са- теллига7, и наоборот. При этом точки сопряжения зубчз ых секторов на обоих

центральных колесах и венцах сателлита совмещены,

Механизм работает следующим образом.

При вращении входного вала 2 и вместе

с ним водила 4, сателлит 7, обкатываясь своим венцом 9 по неподвижному центральному колесу 5, приводит во вращение зацепленное с другим его венцом 8 подвижное

центральное колесо 6 и связанный с ним выходной вал 3 В момент пересопряжения зубчатых секторов происходит изменение направления вращения подвижного центрального колеса 6 и связанного с ним выходного вала 3, Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний вращения выходного вала за один оборот входною вала.

20

Формула изобретения

Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное, содержащий корпус,

входной и выходной валы, водило, связанное с входным валом, неподвижное центральное колесо с наружными зубьями, подвижное центральное колесо с наружными зубьями, связанное с выходным валом, и

двойной сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, зубчатые венцы подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов

разного диаметра, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращенич, зубчатые венцы неподвижного центрального колеса и

взаимодействующего с ним сателлита составлены из зубчатых секторов, идентичных и противоположно расположенных зубчатым секторам подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним

сателлита.

Фиг. 2

Фиг.З