УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/04 B25J18/00 

Известны устройства для загрузки штучных заготовок, выполненные в виде нескольких захватываюпдих головок с общим приводом.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что на базовом стакане поршневого привода установлен ролик, скользяший по одному из двух сходяшихся пазов кулачка, закрепленного на подвижной гильзе поршнего привода, несуш:ей захватываюшие головки. Кроме того, на кулачке в месте схода пазов шарнирно установлена стрелка, перекрыЁаюшая один из пазов под действием ролика или подпружиненных толкателей. Эти отличия упрощают конструкцию и схему управления устройства.

На фиг. 1 изображена совмещенная кинематическая и пневматическая принципиальная схема устройства с видом по стрелке А; на фиг. 2 - принципиальная схема механизма, обеспечивающего совмещение поворота и продольного перемещения захватывающих головок от одного поступательного перемещения.

Устройство состоит из двух захватывающих головок / и 2 с встроенным в стакан 3 поршневым приводом, механизма, обеспечивающего одновременный поворот н продольное перемещение захватывающих головок, патрона 4 с ориентирующими кулачками 5 магазина 6 с заготовками и электропневмосхемы управления.

Захватывающая головка содержит гильзу 7 цилиндра, свободно установленную в гнезде 8. Три захвата 9 головки с помощью тяг 10 прикреплены к штоку // с пружиной 12. К передней части гильзы 7 прикреплен стержень 13 на котором на шарнире О установлена штанга 14, н пружины 15 постоянно удерживают ее в положении, параллельном оси захватывающей головки. Штанга 14 служит для

поворота гильзы 7 с захватами относительно оси X-X при скольжении штанги по скосам кулачков 5. Пружина 16 установлена поверх гильзы 7 и служит для возврата ее в обратное положение. Захватывающая головка снабжена подпружиненным упором 17. Гнезда 8 с установленными в них захватывающими головками крепятся к гильзе 18 цилиндра продольного перемещения, щток 19 которого неподвижно закреплен в базовом стакане 3. На фланце стакана 3 установлена стойка 20 с концевыми выключателями 1ВК и 2S/C схемы путевого контроля и роликом 21, взаимодействующим с выгнутым по дуге окружности кулачком 22, установленным на

гильзе 18. В к лачке 22 выполнены пазы 23 и 24, сходящиеся в центральный паз 25. В месте схода пазов на оси 26 установлена перекидная стрелка 27, на которую воздействуют два подпружиненных толкателя 28, приводиодин из них. Подпружиненная защелка 30 служит для удержания переключателя 29 в одном из крайних положений.

На магазине 6 для заготовок установлено два кулачка 31, ориентирующих захваты 9 головок относительно граней некруглых заготовок, и концевые выключатели ЗВ/С и 4В/( аппаратуры управления.

Схема управления состоит из запорного крана, влагоотделителя, маслораспылителя, редукционного клапана, обратного клапана, распределителей 32 vi 33 и пневматического реле времени 34 с дросселем.

В исходном положении захватывающие головки расположены симметрично относительно патрона 4 станка, распределитель 32 соединяет с воздущной сетью одновременно правые полости цилиндров захватов и, сжимая пружины 12, захваты раскрываются. Одновременно воздух через распределитель 33 поступает в правую полость цилиндра продольного перемещения. После остановки патрона 4 станка по команде срабатывает распределитель 33, воздух подается в левую полость цилиндра и его гильза 18 с захватами и кулачком 22 перемещается поступательно, ролик 21, переходя из центрального паза 25 в паз 23, поворачивает кулачок, а вместе с ним гильзу с захватывающими головками, выводя головку 1 на ось патронат, а головку 2 - на ось заготовок в магазине 6. Кроме того, перемещаясь по пазу 23, ролик 21 приводит переключатель 29 в другое крайнее положение, где стопорится защелкой 30, при этом верхний толкатель 28 сходит с выступа переключателя 29, а нижний набегает, что заставляет стрелку 27 перейти в другое крайнее положение.

При дальнейшем движении головок влево щтанга 14 попадает на скос одного из кулачков 5 и, скользя по нему, поворачивает гильзу 7 до тех пор, пока щтанга 14 не попадет в паз S между кулачками. Сначала заготовки

35касается подпружиненный упор 17, а затем гильза 18 с захватывающими головками останавливается жестким упором, и выключатель 1ВК дает команду распределителю 32 на выпуск воздуха. Штоки 11 перемещаются вправо, и захваты 9 зажимают заготовки: одну 35, находящуюся в патроне 4, другую

36- в магазине 6. В процессе поворота захватов 9 головки, находящейся у магазина, один из них нажимает на выключатель ЗВК, который дает команду на режим заготовки, находящейся в патроне 4, и одновременно на

срабатывание распределителя 33. Воздух подается в правую полость гильзы 18, но срабатывание цилиндра задерживается пневматическим реле 34, затем головки отходят вправо, одновременно извлекая заготовки из патрона 4 и магазина 6, и двигаются далее в исходное положение, при этом ролик 21, переходя из паза 23 в центральный паз 25, возвращает захватывающие головки в исходное угловое положение, при этом в конце паза 25 ролик отклоняет стрелку 27 и проходит в центральный паз 25, а стрелка возвращается обратно. В конце центрального паза механизм продольного перемещения доходит до жесткого yinopa и останавливается, при этом упор 37 нажимает на выключатель 2ВК и он дает команду распределителю 33 на реверс. Захватывающие головки начинают опять двигаться к патрону, но ролик 21 переходит из паза 25 в

паз 24 и головка 1 с заготовкой 35 выводится на линию лотка 38, а головка 2 с заготовкой 36 - на ось патрона. При дальнейщем движении по пазу 24 переключатель 29 переводится в другое крайнее положение, в результате чего стрелка 27 перекидывается в положение, перекрывающее паз 24. При подходе к патрону головка 2 ориентируется, и заготовка 36 вставляется в патрон. Выключатель 1ВК дает команду на закрепление заготовки патрону,

после чего дается команда распределителю 32 на заготовок, при этом заготовка 35 падает в лоток 38, а заготовка 36 остается в патроне. Одновременно с этим подается команда распределителю 33 на возврат головок

в исходное положение. После обработки заготовки 36 цикл повторяется.

Предмет изобретения

1.Устройство для загрузки щтучных заготовок, выполненное в виде нескольких захватывающих головок с общим порщневым приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и схемы управления, на базовом стакане порщневого привода установлен , ролик, скользящий по одному из двух сходящихся пазов кулачка, закрепленного на подвижной гильзе порщневого привода, несущей захватывающие головки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на кулачке в месте схода пазов щарнирно установлена стрелка, перекрывающая один из пазов под действием ролика или подпружиненных толкателей.

Ч 5

3W7 12 16 i1 S

/r

. -i л i .Лй

iBK

2BK

29 30 23

I / / / / /

24

21 25 7 26 iPuz.2