Агрегат для запрессовки, извлечения и транспортировки столбов Советский патент 1991 года по МПК A01G17/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для запрессовки, извлечения и транспортировки шпалерных столбов в садах, виноградниках, расположенных на равнинах и на склонах.

Целью изобретения является увеличение эффективности выполнения технологического процесса запрессовки столбов путем повышения точности вертикального положения столба при запрессовке.

На фиг. 1 изображен агрегат для запрессовки, извлечения и транспортировки столбов, общий вид; на фиг.2 - нажимная консоль с шарниром; на фиг.З - шарнир со снятой деталью; на фиг.4 - внешний стакан шарнира с пазом и с пальцем внутреннего стакана, вид сбоку; на фиг.5 - средний стакан шарнира с пазом, пальцами и пальцем внутреннего стакана, вид сбоку; на фиг.6 изображен шарнир, положение пальцев в пазовых вырезах при ориентации столба по отвесу; на фиг.7 - вертикальная стойка рамы агрегата с кареткой нажимной консоли, вид сбоку; на фиг.З- вертикальная стойка рамы агрегата с кареткой и с частью нажимной консоли, вид в плане; на фиг.9 - внутренний стакан с местоположением перемычек электроконтактов торцового и бокового концевых выключателей, плунжеров гидросистемы и захватов столбов до подачи в него столба, вид сбоку; на фиг. 10- внутренний стакан шарнира при подаче столба; на фиг.11 - то же, при сжатии торцом столба пружины концевого выключателя.

Агрегат для запрессовки, извлечения и транспортировки столбов содержит раму 1, к которой жестко прикреплена вертикальная полая стойка 2 с размещенным в ней гидроцилиндром 3 со штоком 4, шарнирно сочлененным через палец 5 с кареткой 6, жестко соединенной с нажимной консолью 7 со сферическими гнездами 8. На консоли против одного из гнезд 8 посредством стопорных болтов 9 через фланец 10 закреплен внешний стакан 11 шарнира 12 держателя столбов. Шарнир 12 также имеет внутренний стакан 13, верхняя часть которого выполнена в виде полусферы 14. Стакан 13 через закрепленные на нем пальцы 15 шарнирно соединен через вертикальные пазы 16 со средним стаканом 17. Стакан 17 снаружи имеет пальцы 18, через которые шарнирно соединен с вертикальными пазами 19 внешнего стакана 11. Внутренний стакан 13 для ориентации шпалерного столба 20 имеет электрогидравлическую систему 21 захвата и удержания столбов. В верхней внутренней торцовой части стакана 13 расположен двухконтактный концевой электрический выключатель 22 системы 21 с жесткой защитной пружиной 23. На боковой стенке в верхней части стакана 13 имеется продольный паз 24, в котором помещен ролик 25 двухконтактного концевого выключателя 26. Ниже концевого выключателя 26 симметрично на диаметрально противоположных стенках внутреннего стакана 13 имеются окна 27 и 28. в которых помещены

0 подвижные подпружиненные зубья 29 электрогидравлической системы 21 захвата и удержания шпалерного столба 20. Гидравлическая часть системы 21 состоит из гидротрубопровода 30, цилиндра 31, плунжера

5 32, толкателя 33, пружины 34 возврата плунжеров 32 в исходное состояние и корпуса 35 крепления гидроплунжеров. Цилиндр 31 плунжеров выполнен по длине больше длины плунжера 32 так, что при перемещении в

0 нем плунжера 32 образуется камера 36.

Электрическая часть собрана по схеме последовательного соединения торцового 22 и бокового 26 конечных выключателей с соленоидной катушкой гидрораспределите5 ля трактора.

Между вертикальной стойкой 2 рамы 1 и рамой трактора расположено ребро жесткости с перемычкой 37, образующей площадку для складирования и перевозки

0 шпалерных столбов 20, а на конце нажимной консоли 7 предусмотрено приспособление для извлечения столбов 20 из грунта, включающее элемент 38 крепления каната 39 с петлей 40.

5 Агрегат для запрессовки, извлечения и транспортирования столбов работает следующим образом.

До начала работы шарнир 12 устанавливается против первого сферического гнезда

0 нажимной консоли 7 в случае работы агрегата на участке со спокойным рельефом местности, против другого сферического гнезда - в случае работы агрегата на укло- нах с боковым креном.

5 До подачи столба во внутренний стакан 13 шарнира 12 в электрической цепи системы 21 тока нет. При этом клеммы концевого выключателя 22 замкнуты, а бокового концевого выключателя 26 - разомкнуты и по0 движные зубья 29 выведены из тела стакана 13 пружиной 34.

При подаче столба 20 торцом в трубчатую часть стакана 13 он свободно проходит в зоне окон 27 и 28 с подпружиненными

5 зубьями 29 до вытеснения из стакана 13 подпружиненного ролика 25 концевого выключателя 26. При вытеснении ролик 25 через систему рычагов замкнет контакты концевого выключателя 26 и ток, пройдя через замкнутые контакты концевого выключателя 22, поступит в магнитную катушку соленоидной приставки гидросистемы трактора. В этом случае под воздействием магнитного поля сердечник соленоида втянется в катушку и переведет рычаг распределителя гидросистемы трактора из положения Нейтрально в положение Захват. При этом откроется канал, по которому рабочая жидкость (масло) под напором поступит в гидротрубопровод 30 электрогидравлической ситемы 21 захвата и удержания столбов 20. Жидкость, поступающая в камеру 36, вытеснит плунжеры 32 из цилиндров 31, которые при движении через толкатель 33 давят на корпус подвижных подпружиненных зубьев 29, сжимая пружину 34 до упора зубьев 29 в тело столба 20. Таким образом, столб в захвате зубьями с двух сторон.

Затем нижний торец столба 20 отпускают и он зависает по отвесу, ориентированный шарниром 12. При таком положении пальцы 15 внутреннего стакана 13 и пальцы 18 среднего стакана 17 шарнира 12 займут исходное положение в пазах 16 и 19. При этом между полусферой 14 стакана 13 и гнездом 8 нажимной консоли 7 образуется зазор.

После выбора места запрессовки столба 20 рычаг гидрораспределителя трактора переводится в положение Запрессовка. В этом случае масло поступит в верхнюю полость гидроцилиндра 3 и поршень вместе со штоком 4, с которым через палец 5 сочленена каретка 6 с нажимной консолью 7, будут перемещаться вместе с шарниром 12 и с ориентированным в нем по отвесу столбом 20.

При касании нижним торцом столба 20 поверхности почвы он на мгновение остается недвижимым, а нажимная консоль 7 вместе с внешним стаканом 11 продолжает двигаться вниз. При этом пальцы 15 стакана 13 и пальцы 18 среднего стакана 17 шарнира 12 будут перемещаться вверх соответственно по пазам 16 и 19 до тех пор, пока сомкнутся полусферы 14 и 8.

Шарнир 12, выполнив функции ориентации столба, автоматически отключится, сориентировав ось столба полусферой 8 через полусферу 14. В этом случае опускание уже всего универсального шарнира 12 происходит без погружения столба в грунт за счет перемещения столба 20 внутри стакана 13 на участке сжатия защитной пружины 23 торцового концевого выключателя 22.

При сжатии пружины 23 торцом столба 20 в выключателе 22 разомкнутся контакты и прервется цепь питания соленоидной катушки гидрораспределителя и распределитель займет положение Нейтральное, т.е.

прекратится псдачз масла по гидротрубопроводу 30 в камеры 36 цилиндров 31 плунжеров 32. В этом случае напряженные пружины 34, возвращаясь в исходное положение через толкатели 33, перемещая плунжеры 32 в исходное положение, вытесняют масло из камер 36 по гидротрубопроводу 30 в бак гидравлики трактора.

Таким образом, при запрессовке столба

система 21 захвата и удержания его автоматически отключается. После запрессовки столба рычаг гидрораспределителя трактора переводится в положение Подъем и масло поступает в нижнюю камеру гидроцилиндра 3, выталкивая поршень со штоком 4, а вместе с ним и шарнир 12, снимая его со столба. При выходе торца столба из зоны пружины 23 контакты выключателя 22 -сомкнутся и в цепи питания соленоида появится ток, т.е. команда на подачу масла в гидротрубопроводы 30. Однако система 21 захвата не успеет сработать из-за большой линейной скорости подъема стакана 13 и незначительного расстояния между кнопками

торцового 22 и бокового 26 выключателей, После включения торцового выключателя 22 цепь питания прервется боковым выключателем 26 и подача масла прекратится.

Формула изобретения

1. Агрегат для запрессовки, извлечения и транспортировки столбов, содержащий раму с вертикальной стойкой, на которой установлена нажимная консоль со смонтированными на ней держателем столбов и элементом извлечения столбов, при этом нажимная часть нажимной консоли имеет расположенные на различном расстоянии от оси агрегата гнезда для размещения в

держателе столбов, отличающийся тем, что, с целью увеличения эффективности р выполнения технологического процесса запрессовки столбов путем обеспечения повышения точности вертикального положения столба при запрессовке, держатель столбов снабжен шарниром, выполненным в виде концентрично установленных один в другом стаканов, при этом внешний стакан шарнира закреплен на нажимной консоли,

внутренний стакан посредством диаметрально расположенных пальцев, размещенных по оси, перпендикулярной продольной оси агрегата, установлен в вертикальных пазах среднего стакана, который через пальцы, расположенные на оси, параллельной продольной оси агрегата, связан с вертикальными пазами внешнего стакана, при этом агрегат снабжен размещенной на внутреннем стакане электрогидравлической системой захвата и удержания столбов, а

верхняя часть внутреннего стакана выполнена в виде полусферы для взаимодействия с гнездами нажимной консоли.

2. Агрегат по п.1,отличающийся тем, что электрогидравлическая система захвата и удержания столбов выполнена в виде электрически связанных с катушкой соленоида гидрораспределителя трактора концевых включателей и электрогидравлических захватов, а во внутреннем стакане выполнены продольный паз и расположенные ниже него окна, при этом один из концевых выключателей расположен внутри верхней части внутреннего стакана, а его контакт снабжен защитной пружиной, контакт другого концевого выключателя, выполненный в виде ролика, размещен в продольном пазу, а электрогидравлические захваты расположены в окнах стакана.

3. Агрегат по пп,1 и 2, о т л и ч а ющи й- с я тем, что ориентатор столбов в верхней внутренней части торца имеет концевой электрический выключатель. 4. Агрегат по пп,1-3, от л и ч а ю щи й- с я тем, что кнопка внутреннего торцового концевого электрического выключателя защищена жесткой пружиной.

5.Агрегат по пп.1-4, отличающий- с я тем, что в корпусе ориентатора столбов,

в верхней боковой части выполнен продольный пазовый вырез под ролик бокового электрического концевого выключателя.

6.Агрегат по пп.1-5, отличающий- с я тем, что в корпусе ориентатора ниже

паза для бокового концевого электрического выключателя выполнены окна для размещения в них электрогидравлических захватов столба.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для запрессовки, извлечения и транспортирования шпалерных столбов в садах и виноградниках, расположенных на равнинах и на склонах. Целью изобретения является увеличение эффективности выполнения технологического процесса запрессовки столбов путем повышения точности вертикального положения столба при запрессовке. Внутри вертикальной полой стойки 2 расположен гидроцилиндр 3 со штоком 4. Шток 4 связан кареткой 6 с на8 в 7 «имной консолью 7 со сферическими гнездами 8. Снизу консоли 7 закреплен шарнир 12 с внутренним стаканом для ориентации столбов 20, на котором смонтирована электрогидравлическая система 21 захвата и удержания столба 20. Внешний стакан шарнира 12 закреплен на нажимной консоли 7. Средний стакан шарнира 12 посредством пальцев и вертикальных пазов сочленен с наружным стаканом и через пазы и пальцы внутреннего стакана соединен с последним для обеспечения взаимодействия элементов шарнира 12. Электрогидравлическая система 21 захвата столба 20 включает контактный концевой торцовый выключатель и боковой концевой выключатель, соединенные в электроцепи последовательно, гидротрубопровод, цилиндры с плунжерами и подпружиненными захватами столбов. При подаче столба 20 во внутренний стакан путем срабатывания системы 21 происходит его захват и удержание. После ориентации столба осуществляется его запрессовка, по окончании которой устройство переводится в исходное положение. 5 з.п, ф-лы, 11 ил. to С о 00 О о CJ

20

Фиг.З

/9

/

7

//

18

Фиг А

18

/J

Фиг. 7

18

Ю

.15

Фиг. 5

15

//

Фиг. 6

Фиг. 8

23

23

10

Редактор Т. Лошкарева

Составитель А. Сидоров Техред М.Моргентал.

ft

11

35 Я

п

20 Фиг. 11

Корректор М. Кучерявая