Сбоечно-буровая машина Советский патент 1991 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к средствам механизации подготовительных работ в угольной промышленности и предназначено для скоростного направленного проведения скважин с углом наклона 45° и более длиной до 200 м диаметром 750-780 мм в направлении снизу вверх тупиковым забоем по углям различной крепости, в том числе и с включениями линз солитового железняка, а также по породам с коэффициентом крепости по шкале проф. М, М. Протодьяконова до 8, с последующим расширением (в случае надобности) в направлении сверху вниз до диаметра 850-1300 мм,

Целью изобретения является повышение надежности работы машины и обеспечение направленного движения при проведении восстающих скважин со сложным профилем.

На фиг. 1 показана общая схема сбоечно-буровой машины; на фиг. 2 - вид от забоя скважины на гусеницы разделенных механизмов подачи; на фиг. 3 - схема движения машины при проведении скважины со сложным профилем.

Сбоечно-буровая машина (фиг. 1) включает гусеничный ход. состоящий из двух механизмов подачи с независимым распором гусениц: переднего, имеющего три гусеницы 1, шарнирную передачу 2-4, распорный механизм 5 с рычагами 6 и 7, и заднего, имеющего гусеницы 8, связанные рычагами

О 00 О О VI

6, 7 с распорным механизмом 5, который в свою очередь жестко соединен с ходовым двигателем 9 и раздаточным редуктором 10, связанным передачей 11 с ходовым ррдук- тором 12 заднего звена гусеницы.

Редуктор 13 исполнительного органа 14 установлен цапфами 15 на вилке 16 и шар- нирно соединен с цилиндром управления 17.

На фиг. 2 показан вид на гусеницы со стороны забоя скважины двух разделенных механизмов подачи с независимым распором: переднего с гусеницами 1 и заднего с гусеницами 8, смещенных относительно одна другой с возможностью движения их по своей колее и соединенных попарно шарнирной передачей 2-4.

На фиг. 3 показана схема движения машины и положение разделенных механизмов подачи при проведении скважины со сложным профилем по заданному направлению - дуге КМ (по осевой линии искривления О О с малым радиусом поворота).

Сбоечно-буровая машина работает следующим образом.

Под действием распорного механизма 5 и рычагов 6, 7 гусеницы 1 и 8 независимо прижимаются к стенкам скважины и ходовым двигателем 9 через раздаточный редуктор 10, передачу 11, редуктор 12, гусеничную цепь гусеницы 8 и передачу 2-4 приводятся в движение, благодаря чему машина перемещается по скважине.

Для изменения направления движения машины при проведении скважины со сложным профилем цилиндром управления 17 поворачивается редуктор 13 с исполнительным органом 14, установленный на цапфах 15 вилки 16.

При постепенном перемещении исполнительного органа 14 цилиндром управления 17 сбоечно-буровая машина будет двигаться (фиг. 3) на заданное направление

С по кратчайшему пути (дуге КМ с малым радиусом разворота), а разделенный гусеничный ход не будет этому препятствовать. Разделение гусеничного хода на два механизма дает возможность в дальнейшем автоматизировать управление сбоечно-бу- ровой машиной, что позволит проводить скважины со сложным профилем в автоматическом режиме по заданной программе.

Благодаря тому, что гусеничный ход по длине машины разделен на две части, снабженных независимым распором, при этом каждая гусеница выполнена в виде двух ходовых звеньев, которые смещены относительно друг друга с возможностью движения по своей колее и попарно соединены шарнирной передачей, появилась возможность проведения скважин в пластах с изменяющейся гипсометрией без промежуточных штреков, а также изменения направления движения машины на коротком пути ее следования без концентрированных нагрузок от гусениц на стенки скважины, что приводит к достижению поставленной цели.

Формула изобретения Сбоечно-буровая машина, включающая исполнительный орган, двигатель с передачей, гусеничный ход из трех равноудаленных от исполнительного органа гусениц, и механизм распора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы машины и обеспечения направленного движения при проведении восстающих скважин со сложным профилем, она снабжена дополнительным гусеничным ходом из трех равноудаленных от исполнительного органа гусениц, причем гусеницы основного и дополнительного хода попарно соединены

0 между собой шарнирной передачей так, что их продольные оси смещены относительно одна другой , а каждая гусеница кинематически связана с механизмом распора.

Изобретение относится к средствам механизации подготовительных работ в угольной пром-ти и предназначено для направленного проведения скважин. Цель- повышение надежности работы машины обеспечения направленного движения при проведении восстающих скважин за сложным профилем. Сбоечно-буровая машина включает исполнительный орган (ИО) 14, гусеничный ход, состоящий из двух механизмов подачи с независимым распором гусениц и механизм 5 распора. Механизм подачи гусениц включает три гусеницы 1 и соединенные шарнирной передачей 24 гусеницы 8. Гусеницы 1, 8 связаны рычагами 6, 7 с распорным механизмом 5. Последний соединен с двигателем 9 с раздаточным ре- дуктом 10, связанным передачей 11 с редуктором 12 заднего звена гусеницы. При постепенном перемещении ИО 14 цилиндром управления 17 сбоечно-буровая машина будет двигаться на заданное направление. Разделение гусеничного хода на два механизма дает возможность автоматизировать управление сбоечно-буровой машиной. 3 ил.

/4

/ 7

6 253 46 97 Ю 8

Фи2 /

2 4

Фиг.З

8