СПОСОБ ПРОВЕРКИ ИСПРАВНОСТИj Советский патент 1965 года по МПК G01C17/30 

Известны способы проверки исправности и точности работы индукционных компасов, например авиационных, путем создания искусственного магнитного поля. Согласно этим методам исправность электрических цепей компасной системы (прохождение сигнала от датчика к указателю) определяют воздействием на датчик полем постоянного магнита, а точность работы компаса проверяют или путем последовательной установки объекта по заданным курсам, или путем сличения показаний проверяемого компаса с другой компасной системой, погрешности которой уже выявлены. Это создает трудности в эксплуатации.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что действие магнитного поля Земли нейтрализуют путем создания магнитного поля, модуль и направление которого позволяют автоматически определять и воспроизводить искусственно изменяемое в любом направлении в горизонтальной плоскости поле Земли, воздействуюпдее на чувствительный элемент индукционного датчика. По способу компас проверяется без снятия его с объекта и без изменения положения объекта в магнитном поле Земли.

собой или девиационный круг с пеленгатором, или радиокомиас, астрокомпас и т. п.

Устройство, реализующее описываемый способ проверки индукционного компаса, отличается тем, что оно снабжено элементами нейтрализации и имитации магнитного поля Земли в виде электромагнитных обмоток, помещаемых вблизи или внутри датчика индукционного компаса. Обмотки включаются с помощью внебортовой части устройства, определяющей и изменяющей искусственное магнитное поле Земли.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство состоит из бортовой и внебортовой части. В бортовую часть входят поверяемый индукционный компас /, содержащий индукционный датчик 2, коррекционный механизм 3, указатель 4, усилитель 5, блок 6 нейтрализации и имитации магнитного поля Земли, содержащий обмотки 7 нейтрализации и обмотки 8 имитации, блок 9 переключения компаса в релсим нейтрализации магнитного поля Земли с входами 10 источников питания.

Во внебортовую часть входят: датчик // направления вектора нейтрализующего поля, содержащий кольцевой потенциометр 12 и привод 13 щеток потенциометра; датчик 14 модуля вектора нейтрализующего поля, содерки; задатчик 17 направления имитирующего магнитного поля.

Блок 6 укрепляется постоянно под индукционным датчиком 2 (или над ним), если обмотки 7 и 5 блока не располагаются непосредственно на магнитных сердечниках самого индукционного датчика.

Процессом нейтрализации и имитации поля Земли управляют с помощью блока 9, реле которого сначала разрывают цепь обратной связи коррекционного механизма 3, а выход усилителя 5 подключают к приводу J3, включая одновременно питание постоянным током потенциометра 15. В результате обмотки 7 блока 6 создают магнитное поле. На индукционный датчик 2 одновременно действуют поле Земли и поле обмоток 7. Результирующий вектор поля создает на выходе усилителя 5 сигнал рассогласования, вследствие чего привод 13 вращает щетки потенциометра 12 в таком направлении, чтобы угол между векторами поля Земли и искусственного поля увеличивался. Когда этот угол станет равным 180°, привод 13 остановится.

После этого выход усилителя 5 отключается от привода 13 и подключается к приводу 16. Одновременно привод 18 коррекционного механизма 3 включается на источник тока и начинает вращать ротор 19 сельсина коррекционного механизма 5.

Если модули нейтрализующего поля и поля Земли не равны, то в обмотке ротора 19 будет наведена э.д.с. от магнитного потока обмоток статора 20 сельсина, обусловленная алгебраической суммой векторов магнитного поля Земли и обмоток 7. Привод 16, перемещая щетку потенциометра 15, изменяет напряжение питания потенциометра 12 датчика // и, следовательно, величину модуля вектора поля обмоток 7 нейтрализации. Как только этот модуль станет равным модулю вектора поля Земли, сигнал на входе усилителя 5 становится равным нулю и перемещение щеток потенциометра 15 прекращается. После этого блок 9 обеспечивает отключение привода 16 от усилителя 5 и замыкание цепи обратной связи механизма 3.

Магнитное поле Земли полностью компенсируется. Показания указателя 4 компаса нейтрализации будут на 180° отличаться от установочного магнитного курса объекта, или же щкала его будет вращаться непрерывно (при наличии щумов в канале усиления). Напрял ение с потенциометра 15, пропорциональное величине модуля вектора ноля Земли, подведено в задатчик 17 задатчика имитирующего поля. Теперь возможно осуществить проверку

точности работы компаса. С этой целью к об-: моткам 8 имитатора поля Земли подводят напрял :ение от задатчика 17 направления имитирующего поля.

Управляя (автоматически или вручную) задатчиком 17, можно задавать любой определенный магнитный курс на входе индукционного датчика. Компас при этом работает так же, как и от естественного поля Земли.

Вместо специальных обмоток 8 для имитации магнитного поля Земли можно использовать сигнальные обмотки самого индукционного датчика 2. В этом случае после компенсации поля Земли сигнальные обмотки датчика 2 включаются на выход задатчика 17.

Предмет изобретения

1.Способ проверки исправности и точности работы индукционных компасов, например самолетных, путем создания искусственного магнитного поля, отличающийся тем, что, с целью проведения проверки компаса без снятия его с объекта и без изменения положения объекта в магнитном поле Земли, нейтрализуют действие магнитного поля Земли созданием магнитного поля, модуль и направление которого позволяют автоматически определить и воспроизвести искусственно изменяемое в любом направлении в горизонтальной плоскости поле

Земли, воздействующее на чувствительный элемент индукционного компаса.

2.Устройство, реализующее этот способ, отличающееся тем, что оно снабжено элементами нейтрализации и имитации магнитного

поля Земли в виде электрообмоток, помещаемых вблизи или внутри датчика индукционного компаса и включаемых с помощью внебортовой части устройства, определяющей и изменяющей искусственное магнитное поле Земли.

23 20 IS te

V .V у,

t-..,