Устройство для содержания животных Советский патент 1991 года по МПК A01K1/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству, и может быть использовано при содержании животных для управления перемещением животных в животноводческом помещении,

Цель изобретения - снижение трудозатрат и улучшение зоогигиенических условий содержания животных.

На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелке 8 на фиг.1.

Устройство для содержания животных состоит из блока электрифицированных станков 1 с подводящим и отводящим коридорами, электронной 2 и гидравлической системы управления.

Блок станков содержит nj станков, где ,2,...,k, расположенных в ряд и образованные боковыми перегородками 3 и элект- роуправляемыми дверями 4 (фиг.2 и 3) на входе и выходе станков. Живог ые 5 находятся в k станках. Выходы станков примыкают к отводящему б, а входы - к подводящему 7 коридорам. Коридоры образованы стационарными направляющими, например стенками 8, и перекладинами 9 и 10 дверей, находящихся в закрытом положении . Открытые двери перекрывают коридоры (фиг.З и 4). На фиг.1 открытое положение дверей показано пунктиром на первом станке.

Гидравлическая система состоит из брандспойтов 11, 12 и 13, подсоединенных через трубопровод 14 к резервуару 15. Брандспойты расположены горизонтально на высоте, обеспечивающей контакт струи- луча с телом животного (фиг.З и 4). Резерву- ар 15 расположен на высоте, обеспечивающей гидростатический напор воды в трубопроводе 14. Трубопровод выполнен из электроизоляционного материала, а при использовании металлических труб изолируется от контура заземления. Резервуар крепится к стене через электроизоляционную прокладку 16 и имеет регулятор уровня воды, состоящий из поплавка 17, направляющих 18, датчиков 19 нижнего и верхнего 20 уровней. К поплавку крепится металлическая пластина 21, взаимодействующая с датчиками, которые подсоединены к кодовым входам R-S триггера 22, выход которого соединен с электроуправляемым входом клапана излива 23 трубы 24 подачм воды в резервуар. В исходном положении резервуар заполнен до верхнего уровня и вода в него не поступает, так как клапан излива закрыт. Вода в трубопроводе находится под избыточным давлением столба высотой h. Брандспойты 11, 12 и 13 закрыты своими электроклапанами. Струя-луч 25 на фиг.1 показана условно.

Электронная система управления содержит общие на всю систему блок 26 управления и источник 27 высоковольтного напряжения, Каждый блок станков состоит из электроприводов 28 и 29 турникетов, концевого выключателя 30, излучателей 31, приемников 32-34 и электроуправляемого

0 клапана 35. Общими для всей системы язяя- ются также кнопки 36 и 37 управления турникетами.

Источник 27 напряжения состоит из генератора 38 высоковольтных импульсов, ре5 зистора 39, разрядника 40 и конденсатора 41.

Устройства для содержаний животных работает следующим образом.

В исходном положении все станки заня0 ты животными 5.

Рассмотрим управление движением животного из первого станка, где оно находится в 1-й исходной позиции (фиг.2),

При нажатии кнопки 36 открытия выход5 ной двери сигнал подается на вход 26 блока управления. На его выходе, соответствующем этому каналу, возникает сигнал, который включает электропривод 29 и открывает дверь 4. При этом перекладина 9 перекры0 вает выходной коридор 6 справа, чем однозначно задается направление движения животному (по направлению стрелки Г). Перекладина контактирует с концевым выключателем 30 сигнал с которого, поступая

5 на вход блока управления, включает отсчет контрольного времени длительностью Ti. За это время животное, обладающее условным рефлексом, двигаясь по сигналу открытия двери, должно выйти из станка в

0 коридор и занять 2-ю исходную позицию (фиг.4). Если условный рефлекс не срабатывает или вообще отсутствует, в частности, при первых сеансах управления движением животного, то через время Тч блокуправ5 ления вырабатывает прямоугольный импульс управляющего напряжения, который поступает на клапан брандспойта 12 и открывает его на время Та. Из брандспойта выбрасывается струя воды, сформирован0 ная в виде луча 25, которая достигает тела животного. Брандспойт подключен к выходному полюсу генератора импульсов 38 через резистор 39. Поскопьку второй полюс генератора заземлен, животное распо/ оже5 но на токопроводящем основании или на земле, вода электропроводна, то через тело животного протекает пачкЈ счипульсов тока, наносящих ему удар длительностью Та. Удаг; тока является наказывающим, побуждающим животное покинуть станок, или обучающим при первоначальных сеансах управления движением, Если животное не отреагирует на первый удар тока, то через паузу 11 наносится второй и ряд последующих до тех пор, пока животное не покинет станок, то фиксируется по сигналу приемника 33 -(Оступ /aujero в блок управления, Прч зтэм работа клапана воды брандспойта 12 прекращается.

При выход-, животного на 2-ю исходную позицию (см фиг 4), им перекрывается луч 42. По сигналу приемника 34, поступившему на вход блока управления, включается от- счэт времени длительностью Тз. За это время животное должно зыйги из зоны действия этого приемника. Если этого не произойдет, то блок управления формирует управляющий импульс, открывающий клапан брандсппига 13 v, животному наносится наказывающий удар током. Аналогично предыдущему следует серия импульсов до тех пор, пока животное не освободит зону действия этого приемника. После этого луч 42 достигает приемника 34 и по его сигналу блок управления закрывает выходной тур- никет. Животное находится против второго станка. Перекрыв луч этого станка, оно запустит схему контроля и управления движе- нием, которые как в этой, так и в последующих вплоть до последнего станка работают аналогично описанному.

Перегон животного в свой станок происходит в следующей последовательности. Нажимается кнопка 37, которая с помощью блока управления включает электропривод 28 входной двери, и он открывается, перекрывая своей перекладиной 10 коридор 7. При загоне животного в подводящий коридор, оно перекрывает луч 43 последнего станка k. Приемник 32 этого станка запу- екает систему контроля за движением животного с формированием наказывающих ударов, если животное останавливается или снижает скорость движения ниже контрольной. Она определяется блоком управ- ления по времени прохождения контролируемых отрезков пути {между станками). В конце движения по коридору 7 оно занимает 3-е исходное положение (фиг.З). Так как коридор перекрыт, то живо- тное заходит в свой станок под действием условного рефлекса или наказывающего удара током из брандспойта 11, размещенного в зоне стыка со вторым станком, Перекрыв луч приемника 33, блок управления сформирует сигнал на закрытие входной двери. На этом цикл управлением движением животного из станка номер 1 заканчивается. Управление движением животных из

других станков аналогично рассмотренному.

После израсходования рабочего объема воды в резервуаре, пластина 21 поплавка 17 совмещается с датчиком 19 нижнего уровня, Сигнал с него переключает триггер 22 в состояние 1. Он открывает электро- 35 на подающем трубопроводе 24, и вода поступает в резервуар через излив 23.

После наполнения ею срабатывает датчик верхнего уровня 20, который переключает тоиггер в состогние О. При этом эпектро фзаляемый вход клапана 35 обесточивается, он закрывается и подача воды прекращается. Одновременно снимаются запрещающие сигналы с входа 44 генерато- fЈ импульсов и входа 45 блока управления.

Запрет работы генератора 38 при на- -елнении резервуара водой вызван необходимостью обеспечить безопасность работы Услуживающего персонала путем исклю- - ы. пеоедачи высоковольтных импульсов 1 Эре струю излива в сеть питающего водо- просода.

Прерывание работы устройства управления, вводимое по входу 45, необходимо для устранения детренировки поведенческого рефлекса у животных - начинать движение по сигналу открытия выходной двери. При наполнении резервуара высоковольтные импульсы снимаются с шины 46. Следовательно, наказывающий удар не может быть нанесен, если в этом возникает необходимость. Сигнал, формируемый блоком управления по входу 45, запрещает включение электропривода 29, чем предотвращается открытие двери и устраняется возможность детренировки поведенческих рефлексов.

Устройство электронного управления движения животных может быть использовано на фермах при содержании животных по трудосберегающей технологии. В частности, перегон животных с фермы со стойловым содержанием на площадки или в помещения для доения, коо- ления, стрижки, выгула т.п. может осуществляться без непосредственного участия человека, под действием управляющей программы ЭВМ.

Формула изобретения

Устройство для содержания животных, включающее параллельные друг другу входной и выходной коридоры, сообщенные через проходные станки для животных, снабженные входными и выходными дверями с исполнительными механизмами и элементами управления, подключенными к источнику тока, при этом выходные двери оснащены конечными выключателями, о т- личающееся тем, что, с целью снижения

трудозатрат и улучшения зоогигиенических условий содержания животных, оно снабжено блоком управления, RS-триггером и системой управления движением животных, включающей излучатель и приемники излучения, брандспойты, гидравлически сообщенные с напорным резервуаром, снабженным подающим трубопроводом с злектроуправляемым клапаном, при этом в напорном резервуаре расположен поплавковый датчик уровня, выходы которого через RS-триггер связаны с управляющими входами источника напряжения, первым соответствующим входом блока управления и управляющим входом электроуправляе- мого кпапана на подающем трубопроводе, причем брандспойты установлены в станках для животных в зоне входных дверей и

во входном и выходном коридорах в зоне стыка соседних станков для животных, а излучатели и приемники излучения расположены на противоположных ограждениях

станков для животных в зоне выходных дверей и во входном и выходном коридорах за брандспойтами, при этом выход источника напряжения подключен к электродам, установленным в соплах брандспойтов, а входы

управления электроуправляемых клапанов последних и исполнительных элементов входных и выходных дверей связаны с соответствующими выходами блока управления, соответствующие входы которого подключены к выходам приемников излучения и посредством элементов управления и конечных выключателей к источнику тока, с которым соединены излучатели,

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при содержании животных для управления их з5 гъ из перемещением в животноводческих помещениях. Цель изобретения - снижение трудозатрат и улучшение зоогигиенических условий содержания животных. Устройство содержит блок станков 1 и электронную и гидравлическую схемы управления движением. Электронная схема состоит из триггера 22, источника 27 питания, излучателей 31, приемников 32 - 34 излучения и блока управления 26. Гидравлическая схема состоит из брандспойтов 11-13, трубопровода 14 с резервуаром 15,. Управление движением животных осуществляется сигналом управления на открытие входных и выходных турникетов. При непослушании по животному наносится удар электрическим током при открытии брандспойта до тех пор, пока животное не покинет помещение. Отсутствие животного фиксируется приемниками 32-34 излучения.4 ил. Brfa 1 42 / Os ю I I ™ tpus.1

4J

42

Фиг. 2

Вид Б

фиг.З Buff В