Автоматическая доильная установка для овец и коз Советский патент 1987 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому ; хозяйствуэ а именно к устройствам для автоматизации животноводства.

Цепь изобретения - повышение производительности.

На чертеже изображена доильная установка для овец и коз.

Доильная установка содержит до- . ильный станок, на раме которого крепятся боковые стенки 1, датчик наличия животного в станке, содержащий фотодатчики 2, вмонтированные в стенки 1, фотоусилители 3, реле А времени, блок фиксации животного, включающий исполнительные механизмы 5 . и створ И 6 с гребенкой 7, Подведенный механизм, связанный с боковыми стенками 1, содержит силовой цилиндр 8, связанный с насосом 9, который включается концевым выключателем 10, В передней части стойла на оси 11 крепятся водила 12 с доильньшй стаканами 13 и щеками 14, Второй конец водила 12 соединен с пружиной 15. На передней части стенок 1 установлен . направляющий ролик 16, закрепленный на перекладине 17, свя зывающей стенки 1. Доильные стаканы 13 соединяются вакуумными шлангами 18 и 19 с вакуум-краном 20. На стойке 21 крепится второй концевой выключатель 22„

Автоматическая доильная установка для овец и коз работает следующим образом.

. Животное, двигаясь вдоль боковых стенок 1 доильного станка, пересекает зону луча фотодатчика 2, Сигнал с фотодатчика 2 поступает на фотоусилитель 3, с которого ПРОХОДИТ на реле 4 времени и далее поступает на исполнительные механизмы 5, приводящие в действие створки 6 с гребенкой 7, которые перекрывают проход.

о

Подъемный механизм поднимает боковые стенки 1 вместе с передней частью животного.

При своем движении стенки 1 влекут за собой водило 12 с доильными стаканами 13 и щеками 14. Водило 12 опускается вниз при помощи ролика 16 и во время опускания направляет животного строго по центру, а доильные

10

15

20

25

30

35

40

45

50

вакуумная система и насос 9f Животные возвращаются в исходное состояние. Формула изобретения

Автоматическая доильная установка для овец и коз, содержащая расположенные в доильном станке блок фиксации животного, седло с доильными стаканами, связанными с молочными и вакуумными патрубками, и вакуум- кран, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена датчиком наличия животного в станке, подъемным механизмом, связанньп с боковыми стенками станка, узлом управления подъемным механизмом и водилом, на одном конце которого установлено седло с доильными стаканами, а блок фиксации животного выполнен в виде исполнительного механизма, связанного с двумя створками, каждая из которых расположена на внутренней стороне, соответствующей боковой стенке доильного станка,, причем боковые стенки установлены с возможностью вертикального перемещения в стойках, примыкающих к торцовой стенке доильного станка, а водило установлено на оси,. которая закреплена в верхней части из боковых стенок и перпендикулярно им в зоне, примь кающей к передним стойкам доильного станка,при этом свободный конец водила упругой связью соединен с поперечной осью, расположенной параллельно первой оси между боковыми стенками и смещенной в глубь станка, причем передние стойки в верхней части связаны между собой перекладиной, снабженной направляющим роликом и расположенным над ним вакуум-краном, которые установлены с возможностью взаимодействия с водилом, кроме того, узел управления выполнен в виде первого концевого выключателя, установленного на внутренней стороне торцовой стенки выше уровня вакуум-крана, и соединен с клеммами выключения подъемного механизма и второго концевого выключателя, который установлен с возможностью взаимодействия со створками и подключен к клеммам включения подъемного механизма, причем выход датчика наличия животного в станке

стаканы 13 подводятся под вымя живот- 55 подключен к входу исполнительного ме- ного. При дальнейшем движении откры- ханизма, а верхние части боковых сте- ается вакуум-кран 20 и начинается нок доильного станка, примыкающие к. доение. При достижении стенками 1 торцовой стенке, связаны переклади- концевого выключателя 22 отключаются ной.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

вакуумная система и насос 9f Животные возвращаются в исходное состояние. Формула изобретения

Автоматическая доильная установка для овец и коз, содержащая расположенные в доильном станке блок фиксации животного, седло с доильными стаканами, связанными с молочными и вакуумными патрубками, и вакуум- кран, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена датчиком наличия животного в станке, подъемным механизмом, связанньп с боковыми стенками станка, узлом управления подъемным механизмом и водилом, на одном конце которого установлено седло с доильными стаканами, а блок фиксации животного выполнен в виде исполнительного механизма, связанного с двумя створками, каждая из которых расположена на внутренней стороне, соответствующей боковой стенке доильного станка,, причем боковые стенки установлены с возможностью вертикального перемещения в стойках, примыкающих к торцовой стенке доильного станка, а водило установлено на оси,. которая закреплена в верхней части из боковых стенок и перпендикулярно им в зоне, примь кающей к передним стойкам доильного станка,при этом свободный конец водила упругой связью соединен с поперечной осью, расположенной параллельно первой оси между боковыми стенками и смещенной в глубь станка, причем передние стойки в верхней части связаны между собой перекладиной, снабженной направляющим роликом и расположенным над ним вакуум-краном, которые установлены с возможностью взаимодействия с водилом, кроме того, узел управления выполнен в виде первого концевого выключателя, установленного на внутренней стороне торцовой стенки выше уровня вакуум-крана, и соединен с клеммами выключения подъемного механизма и второго концевого выключателя, который установлен с возможностью взаимодействия со створками и подключен к клеммам включения подъемного механизма, причем выход датчика наличия животного в станке

5 подключен к входу исполнительного ме- ханизма, а верхние части боковых сте- нок доильного станка, примыкающие к. торцовой стенке, связаны переклади- ной.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к устройствам для автоматизации животноводства. Целью изобретения является повышение производительности. При проходе между стенками 1 доильной установки животное пересекает луч фотодатчика 2, сигнал с которого приводит в действие створки 6. Одновременно подъемный механизм поднимает стенки 1 вместе с животным. В процессе подъема водило 12 с доильными стаканами 13 подводится под вымя животного и начинается процесс доения. При достижении стенками 1 концевого выключателя 22 отключаются вакуумная система и насос 9. Животное опускается в исходное состояние. 1 ил. 2/ (Л со i Од 05 У //7///////