УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗГОНА И ЗАМЕДЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1965 года по МПК G05B7/00 G05B19/08 

Известные устройства автоматического разгона и замедления в системах программного управления содержат задаюидий генератор, управляемый от соответствующих разрядов делителя перемещения, и интерполятор. Описываемое устройство отличается тем, что у него на вход интерполятора включен делитель частоты с клапанами, управляемымИ от временного коммутатора, который синхронизирован задающим генератором. Это позволяет повысить точность разгоНов и замедлений и обеспечить программное управление тяжелыми металлорел4ущими станками.

Кроме того, в описываемом устройстве делитель частоты выполнен в виде последовательно включенных двоичных делителей частоты, а временной коммутатор построен по схеме двоичного нереверсивного счетчика, что обеспечивает линейность частоты на входе инторполятора.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства.

Устройство содержит задающий генератор /, интерполятор 2, делитель частоты 3, клапаны 4, временной коммутатор 5.

Импульсы на вход интерполятора 2 поступают через делитель частоты 3 и клапаны 4, управляемые временным коммутатором 5, синхронизированным с задающим генератором 1.

ким образом, чтобы средняя частота на входе интерполятора 2 линейно нарастала при разгоне и линейно уменьшалась при замедлении.: Точность достигается за счет того, что интерполятор 2 и временной коммутатор 5 управляются от задающего генератора 1.

Для обеспечения линейности изменения частоты на входе интерполятора 2 делитель частоты может быть выполнен путем последовательного включения двоичных делителей частоты, а временной коммутатор 5, управляющий клапанами 4, выполняется в виде двоичного нереверсивного счетчика, на вход которого подается частота задающего генератора

} В режиме разгона клапаны 4 управляются от одних плеч триггеров счетчика, а в режиме замедления - от других.

Предмет изобретения

20

1. Устройство автоматического разгона и замедления в системах программного управления, содержащее задающий генератор и интерполятор, отличающееся тем, что, с целью

повышения точности и обеспечения программного управления тяжелыми металлорежущими станками, на вход интерполятора включен делитель частоты с клапанами, управляемыми от временного коммутатора, который синхро2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения липейности частоты на входе интерполятора, делитель частоты выполнен в виде последовательно включенных

двоичных делителей частоты, а временной коммутатор построен по схеме двоичного нереверсивного счетчика.