УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕо1ЕНИЯ ^^«'^^"^^"Л^^нпгп ТОРМОЖЕНИЯ Б СИСТЕМЕ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ Советский патент 1967 года по МПК G05B7/00 

Известны устройства линейного пптернопятора и устройства автоматического разгона и торможения. Известны также снособы измерения перемещений нри помощи счетчика импульсов и снособы отсчета заданного числа ИМПУЛЬСОВ, при котором выходной сигнал снимается с дешифратора состояний счетчика в некоторых системах программного управления.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для исключения ввода длины участка торможения оно содержит дополнитет1ьный нереверсивный счетчик с объемом, равным половине объема интерполятора, и детитель частоты на два. Входные импульсы ин.тернолятора подаются при разгоне непосос1;ствеппо в дополнительный счетчик, а но окончании разгона - через делитель иа два в тот же счетчик, и импульс переполнения дополнительного счетчика является сигналом начала торможения.

При нрименении дополнительного нереверсивного счетчнка без делителя с объемом, равным объему интерполятора, непосредственно на вход счетчика подаются при разгоне входные импульсы интерполятора, а также импульсы, пропущенные через цепь задержки, которая размыкается по окончании разгона.

матическое вычисление момента начала торможения, что упрощает программирование торможений.

На фиг. 1 представлена схема автоматического определення момента начала торможения с применением счетчика, объем которого равен половине объема интерполятора; па фиг 2 - то же, с применением счетчика, ооъем которого равен объему интерполятора.

Система цифрового программного управления содержитлинейный интерполятор /. блок 2 автоматического разгона н торможення н

клапан 3.

Устройство автоматического определення момента начала торможения состоит нз дели5теля 4 частоты (с коэффициентом делен1Ш 2-1) и дополнительного нереверсивного счетчика 5. Объем (коэффициент деления) счетчнка равен половине объема интерполятора (если последний рассматривать как ).

0 Устройство работает следующим образом. Перед началом работы в интерполяторе и дополнительном счетчике производятся нулевые установкп. Иа время разгона двоичный делнтель 4 частоты отключается (шунтируется)

5 электронным ключом 6, и импульсы входной частоты через открытый клапан 3 и блок 2 поступают на вход интерполятора н одновременно непосредственно на вход счетчика. Вви30 ДУ этого счетчик за иериод разгона заполнястся ia величину вдвое оольшую, чем интерполятор. , , / :

По око1:ча;1иц рдзгома включается делитель 4, и даз1Ьисйшёе заполнение.счетчика производится с fCKOpDCTbio; что и интерполятора. При зтсд,,сохраняется получсиное дополпительное заполнение (упреждеине) счетч11ооы/по в системах программного управления станками питеисивпость jjaarona и торможения принимаются одииакосыми. т. е. путь разгона равен пути тормол ения, то переиолиеиие счетчика наступит в MUJMCHT, когда до конца кадра обработки останется путь, равный пути торможсипя.

Импульс иерепол1;е111 я счетчика используется в качестве сигнала иачала торможения (перепод.ит блок 2 в режим торможения). Импульс персполнеиия иитерколятора является с ;гналом конца кадра и захрь;вает клапан 3, прекращая подачу входной чг.стоты.

В том случае, когда счетчик имеет объем, равный обтзему интерполятора, узел 4 представляет собой не делитель с коэффициентом деления 2:1, а цепь задержки, включаемую электропиым ключом 6 только на период разгона. Остальные элементы схемы те же, что и в первом случае.

В период разгона на вход счетчика поступают входные импульсы питерполятора, а также те же ИМПУЛЬСЫ, задержанные в цепн задержки 4. Поэтому счетчик при разгоне заполняется с задвоенной скоростью по сравпепию с интерполятором и получает за это время такое же дополинтельиое заполнение (соотгзетствующее пути разгона), что и в первом вариапте.

По окончании разгона цепь задержки отключается ключом 6, и Б счетчик поступают лишь входпые импульсы интерполятора. В остальиом работа устройства не отличается от предшествующего случая.

Пред м е т и з о б р е т е и и я

Устройство для определе П1я момента начала торможения в системе цифрового програм.много управлепия станками, содержащей лииейный интергю. и устройство автоматического разгона и торможеиия, отличающееся тем, что, с целью исключеипя ввода длины

участка торможения, оио содержит дополнительпый нереверсивный счетчик, импульс переполнения которого является сигналом иачала торможения, с объемом, равным объему интерполятора или половине его, с подачей на

вход счетчика прн разгоне либо входных импульсов интерполятора и импульсов, пропущенных через цепь задержки, которая размыкается по окончании разгона, либо только входных импульсов интерполятора, причем в этом случае по окотаитг разгопа они подаются в тот же счетчик через делитель на два.

i J7|--| 2 --.---Н

L,JI

Сигнал конца кадра

Сигнал начала Тпормо прения