Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями Советский патент 1993 года по МПК G05B19/18 

Формула изобретения

1. СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТУПЕНЧАТЫМИ ЦИКЛИЧЕСКИМИ ПРОГРАММНЫМИ ИСПЫТАНИЯМИ, содержащая интерполятор и экстрематор. а также программный задатчик, канал коррекции первого экстремума и канал кор- рекции второго экстремума, каждый из которых состоит из блока вычитания, накопителя и сумматора, причем суммирующий вход блока вычитания каждого канала коррекции подключен к соответствующему вы- ходу задания экстремума программного

задатчика и первому входу сумматора, второй вход которого подключен к аналоговому выходу накопителя, выход сумматора соединен с одноименным входом интерполятора, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы путем обеспечения испытаний как с чередующимися, так и повторяющимися знаками изменения скорости нагрузки, в нее введены следящий привод, два переключателя и компаратор, а каждый канал коррекции дополнительно содержит устройство выборки-хранения и два триггера, установочные входы первого и второго триггеров каждой цепи коррекции объединены и соответственно подклю- чены к объединенным разноименным выходам первого и второго переключателей, выход первого триггера в каждом канале подключен к входу управления устройства выборки-хранения и позиционному входу накопителя, сигнальные входы устройства выборки-хранения каждого канала коррекции объединены и подключены к выходу сигнала обратной связи следящего привода и к входу экстрематора, выход признака max и выход признака min экстрематора соединены с сигнальными входами первого и второго переключателей соответственно, управляющие входы обоих переключателей подключены к выходу компаратора, входы компаратора соединены с выходами задания экстремумов программного задатчика, тактовые входы накопителей обоих каналов коррекции сое- - динены с тактовым выходом интерполятора, импульсный выход накопителя соединен с входом сброса первого триггера, выход второго триггера соединен с управляющим входом накопителя, вход сброса второго триггера каждой цепи коррекции соединен с соответствующим ему позиционным выходом интерполятора, входы обнуления накопителей обеих цепей коррекции соединены с выходом переключения ступеней программы программного задатчика. выход интерполятора подключен к входу следящего привода, выход устройства выборки-хранения каждого канала коррекции соединен с вычитающим входом блока вычитания.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что накопитель содержит нуль-орган, два элемента И, реверсивный счетчик, задат- чик кода, цифроаналоговый преобразователь, устройство выборки-хранения и блок вычитания, первый вход нуль-органа явля0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ется сигнальным входом накопителя, позиционные выходы Больше и Меньше нуль-органа соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, вторые входы элементов И подключены к тактовому входу накопителя, третьи входы элементов I/I подключены к позиционному входу накопителя, выход первого элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго элемента I/ подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, информационный вход счетчика соединен с выходом задатчика кода, стробирующий вход счетчика является входом обнуления накопителя, выход счетчика соединен с входом цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к сигнальному входу устройства выборки-хранения и суммирующему входу блока вычитания, выход устройства выборки-хранения соединен с вычитающим входом блока вычитания и аналоговым выходом накопителя, вход управления устройства выборки-хранения является управляющим входом накопителя, выход блока вычитания подключен к второму входу нуль-органа, выход Равно которого является импульсным выходом накопителя.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что интерполятор содержит реверсивный счетчик, два элемента 1/1, триггер, генератор тактовых импульсов и цифроаналоговый преобразователь, выход которого является выходом интерполятора, а первый и второй аналоговые входы являются первым и вторым входами интерполятора, цифровой вход цифроаналогового преобразователя соединен с цифровым выходом реверсивного счетчика, подключенного выходами обнуления и переполнения соответственно к сбросовому и установочному входам триггера, соединенного прямым выходом с первым входом первого элемента И и с первым позиционным выходом интерполятора, инверсный выход триггера подключен к первому входу второго элемента 1/1 и является вторым позиционным выходом интерполятора, выход первого элемента И подключен к суммирующему входу счетчика, а второго элемента И к вычитающему входу счетчика, вторые входы первого и второго элементов И объединены и подключены к выходу генератора тактовых импульсов и к тактовому выходу интерполятора.

NJ

16

г-з

12

t/f ny/H CU0fflr/(J

Выход

Лозициомый - вход

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при автоматизации производственных процессов, в частности усталостных прочностных испытаний обь- ектов авиационной техники, проводимых по многоступенчатым циклическим программам нагруженил Изобретение обеспечивает коррекцию экстремумов циклических сигналов при любых видах многоступенчатых программ испытании и повышает помехозащищенность цепей коррекции системы. Система- содержит программный задатчик 1. каналы коррекции экстремумов 3,4, экстремаюр 5, интерполятор 8, следящий привод 9 Каждый канал коррекции экстремумов состоит из блока вычитания 11, накопителя 12 и сумматора 13 Дополнительно введенные компаратор 2, переключатели 5, 6, устройство выборки-хранения 10. триггеры 14 и 15 обеспечивают автоматическое переключение связей между выходами экстрематора и входами управления цепями коррекции в зависимости от соотношения сигналов па выходе программного зздатчика 1, что позволяет проводить коррекцию многоступенчатых программ любых видов 2 з.п.ф-лы. 4 ил.

17

16

вхад о5ну/ ыи# «-ясгмояи/пеля

У/гр Вход

8ых03 fta/t0/n/rrres fi Pt/e.2

I f

Редактор О.Колоскова

Техред М.Моргентал

Заказ 3352

ТиражПодписное

НПО Поиск Роспатента

113035, Москва. Ж-35 Раушская наб., 4/5

Ч Ј

Корректор Л.Филь