Стряхиватель ягодоуборочной машины Советский патент 1991 года по МПК A01D46/26 A01D46/00 

сл

с

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам ягодоуборочных машин. Цель изобретения - повышение эффективности стряхивания ягод путем изменения плотности обрабатываемой кроны куста. Стряхиватель ягодоуборочной машины содержит рабочий орган в виде кинематически связанных валов 5 и 6, на которых в держателях 7 закреплены ряды основных бичей (ОБ) 8 и дополнительных бичей (ДБ) 9. Длина ДБ 9 составляет 0,4-0,6 длины ОБ 8. Канал, образуемый ДБ 9, находится внутри канала из ОБ 8 и симметричен относительно его оси. Ветви, обрабатываемые стряхивате- лем, вначале проходят в канале из ДБ 9, где отделяется основная масса ягод Затем происходит распрямление кроны, ее протряхи- вание и повторное стряхивание в канале из ОБ 8 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам ягодоуборочных машин.

Цель изобретения - повышение эффективности стряхивания ягод путем изменения плотности обрабатываемой кроны куста.

На фиг. 1 изображен стряхиватель ягодоуборочной машины, вид спереди; на фиг. 2 - вал с бичами, вид сбоку, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - схема привода рабочих органов

Стряхиватель ягодоуборочной машины содержит раму 1, на которой в подшипниковых узлах 2 установлены рабочие органы в виде пары валов 3 и 4 (5 и б), на которых в держателях 7 установлены основные бичи 8, а между ними - дополнитепьные бичи 9. Длина дополнительных бичей 9 составляет 0,4-0,6 длины основных бичей 8 Бичи 8 образуют основной суженный к их концам канал ВСДЕ, который имеет ось а-а в каждом рассматриваемом сечении стряхивателя. Бичи 9 образуют канал BEFC, который расположен внутри основного канала ВСДЕ и симметричен относительно его оси. Валы 3-6 имеют жестко закрепленные на них пластины 10, к которым прикреплены тяги 11, рычаги привода валов 12 тяги привода 13, эксцентрики 14 и приводной вал 15, создающие кинематическую связь валам 3, 4 и 5, 6

Стярхиватель работает следующим образом

При движении ягодоуборочной машины вместе со стряхивателем вдоль ряда растений делитель разделяет куст на две части, направпяч куст в каналы стряхивателя, образованные парными валами 3 и 4 (5 и 6). Первоначально каждая половина куста поО

ю го

CJ CJI

о

падает в канал BFCE, образованный бичами 9, Здесь куст при движении вдоль канала постепенно уплотняется и одновременно ему передаются колебания синфазно движущихся бичей 9. Часть отделенных за счет вибрации ягод просыпается через крону куста на соответствующие улавливающие поверхности, а часть их задерживается в уплотненной кроне. При выходе куста из канэла BEFC ветви попадают в канал BCDE, образованный бич ами 8. Здесь крона распрямляется (за счет увеличения проходного сечения канала), а отделенные ягоды, находившиеся в кроне, просыпаются через нее. Этому также способствует протряхивание кроны за счет воздействия в канале BCDE синфазно колеблющихся бичей 8. При дальнейшем движении куста в канале стряхива- теля он подвергается повторному уплотнению и стряхивающему воздействию от бичей 8. На этом этапе отделяются ягоды, оставшиеся после первичного стряхивания. Длина бичей 9 должна находиться в пределах 0,4-0,6 длины бичей 8. При мен- шей длине бичей 9 ветви не получают доста- точного вибрационного воздействия (при

условии оптимальной длины канэла BCDE) для отделения большей массы ягод. При увеличенной длине бичей 9 исчезает эффект распрямления кроны и протряхивания ее, а вторичное воздействие на крону бичами 8 не обеспечивает требуемую полноту съема ягод.

Симметричность канала BEFC относительно оси канала BCDE позволяет осуществлять равномерную переориентацию кроны на этапе вторичного стряхивания, что обеспечивает низкий уровень повреждения ветвей.

Формула изобретения Стряхиватель ягодоуборочной машины, содержащий закрепленные на раме две пары вертикальных активаторов с размещенными на них рядами бичей, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности стряхивания ягод между бичами каждого активатора с одниковым угловым смещением в сторону оси симметрично каждой пары активаторов установлены дополнительные бичи, длина которых составляет 0,4-0,6 длины основных бичей.

повернуто

.6