Стряхиватель ягодоуборочной машины Советский патент 1992 года по МПК A01D46/00 

Фиг.з

Изобретение относится к области сель- с хозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки ягод.

Цель изобретения - снижение повреждений растений и потерь ягод.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен Стряхиватель (вид стря- хивателя ягодоуборочной машины сбоку), на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид на страхователь спереди.

Стряхиватель ягодоуборочной машины содер ж Ит раму 1, на которой в подшипниковых узлах 2 и 3 установлены валы 4 и 5, имеющие оси 6 и 7. Оси валов 6 и 7 параллельны и расположены в продольной плоскости стряхивателя таким образом, что составялют угол а с направлением V движения ягодоуборочной машины. На каждом из Bi-лов 4 и 5 по всей длине расположены в ряд держатели 8, в которых жестко закрепелны оичи 9.

Ряды бичей 9 на каждом из валов 4 и 5 образуют суживающийся к их концам канал. Конец каждого бича 9 (кроме нижнего) смежен относительно конца соседнего с ним на некоторое расстояние Si, 82 и т.д. в сторону соответствующего вала 4 и 5. На каждом из валов 4 и 5 жестко закреплены проушины соответственно 10 и 11, связанные между собой шарнирной тягой 12. На проушине 11 также закреплен шатун 13, сообщающий привод крутильного типа вокруг осей 6 и 7 калам 4 и 5. Рама стряхивателя 1 закреплена к шасси 14 ягодоуборочной машины с помощью шарниров 15 (с обеих сторон рамы) и гидроцилиндров 16 и 17.

Стряхиватель работает следующим об- оазом.

При движении ягодоуборочной машины в направлении V в канал, образуемый рядчми бичей 9 на валах 4 и 5, попадают кусгы 18, 19 и 20. Шатун 13, совершая возвратно-поступательное -движение, сообщает через четырехзвенный механизм, состоящий из проушин 10 и 11 и тяги 12, крутильные однофазные колебания вокруг осей 6 и 7 соответственно валам 4 и 5. В результате каждая точка бича получает поперечное смещение, величина которого увеличивается по мере удаления от оси вала. Поэтому куст 19, находясь в канале стряхивателя, получает различные по амплитуде колебания при контакте с бичами 9. В точке В амплитуда колебаний будет минимальна и определяется величиной В162 (см. фиг, 3), а в точке С - максимальная (расстояние CiC2). Однако время нахождения куста 19 в

канале при воздействии всеми бичами 9 незначительно, так как при входе куста 18 в канал и при выходе куста 20 из канала на него воздействует меньшее количество бичей 9. При входе куста 18 в канал бичи 9 воздействуют лишь на его верхнюю часть, и по мере продвижения в канале зона воздействия на куст увеличивается. В этом случае амплитуда колебаний также постепенно

убывает от верха куста 18 до зоны, начинающей контактировать с бичом 9. При выходе куста 20 из канала стряхивателя верхняя часть его постепенно освобождается от контакта с бичами 9, в то время как его нижняя

часть еще подвержена их воздействию. В этом случае уплотненная верхняя часть куста 20 распрямляется, в то время как сам куст 20 еще подвержен вибрационному воздействию, В этот момент происходит протряхивание неуплотненной кроны куста 20, в результате чего отделившиеся, но еще находящиеся на кроне, ягоды выносятся за ее пределы, что позволяет сократить потери ягод.

При работе стряхивателя сокращается время нахождения кустов в зоне действия всех бичей 9, что приводит к снижению повреждений ветвей. Однако общее энергетическое воздействие на обрабатываемый

куст остается прежним, так как ветви получают колебания при входе в канал стряхивателя и при выходе из него. Но в этих случаях обрабатывается менее уплотненная крона куста, что сокращает взаимное перемещение (и как следствие поломки) элементов кроны куста.

Наличие в конструкции стряхивателя шарниров 15 и гидроцилиндров 16 и 17 позволяет регулировать угол наклона «осей 6

и 7, что необходимо при выборе оптимального режима стряхивателя при обработке различных культур и их сортов, отличающихся по строению кроны и физико-механическим свойствам.

Формула изобретения Стряхиватель ягодоуборсчной машины, содержащий пару закрепленных на раме с возможностью колебаний валов, вдоль каждого из которых размещен ряд бичей одинаковой длины, и привод, отличающий- с я тем, что, с целью снижения повреждений растений и потерь ягод, валы расположены в параллельных продольной оси рамы

плоскостях с наклоном их верхних концов в направлении движения машины с возможностью регулирования угла наклона.

//

f

/

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки ягод. Цель - снижение повреждений растений и потерь ягод. Стряхиватель ягодоуборочной маши13 ны содержит пару валов 4 и 5 с осями 5 и 7, расположенных параллельно, и составляют угол с плоскостью направления движения машины. На каждом из валов по всей длине расположены в ряд держатели 8, в которых жестко закреплены бичи 9. Ряды бичей 9 на каждом из валов образуют суживающийся канал к их концам. При обработке кустов в канале стряхивателя происходит сообщение колебаний ветвям в верхней части куста, большее, чем в нижней. Кроме того, при входе куста в канал стряхивателя воздействию бичей подвергается преимущественно верхняя часть куста, а при выходе куста из канала преимущественно нижняя его часть. 3 ил. СО с VI а ( W ю