Комплекс для подачи закладки в выработанное пространство Советский патент 1991 года по МПК E21F15/06 B65G67/24 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в горных технологиях, включающих подачу закладочного материала в выработанное пространство, а также для закладки погашаемых горных выработок

Цель изобретения - повышение производительности закладочных работ и применение его в выработках с изменяющейся

гипсометрией и продольным их направлением путем улучшения его маневренности, устойчивости и транспортабельности.

На фиг.1 показан комплекс, вид сбоку; на фиг 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - узел Б на фиг.1 (увеличено); на фиг.5 - то же, в рассоединенном виде; на фиг.6 - то же, вид сверху; на фиг.7 - вид В на фиг.1; на фиг 8 разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг 9 - вид Д на фиг 1; на фиг.10 - разрез Е-Ь на фиг.1.

Комплекс для подачи закладки в выработанное пространство содержит закладочную машину 1 (одну из серийно выпускаемых), смонтированную на транспортной платформе 2. Закладочная машина имеет приемный бункер 3 (фиг.1 и 2).

Следом за закладочной машиной 1 на платформе 4 через поворотную тумбу 5 установлен ленточный питатель 8. Поворотная тумба 5 (фиг.З) состоит из внешнего цилиндра 7, жестко закрепленного на платформе 4, и взаимодействующего с ним внутреннего цилиндра 8, поверху которого жестко закреплен круглый диск 9, Эксцентрично оси диска 9 (оси поворотной тумбы 5) в нем выполнено отверстие 10. Ленточный питатель 6 имеет привод 11, установленный в ферме 12 питателя. Над поворотной тумбой 5 ферма 12 понизу снабжена вертикальным валиком 13, который входит в отверстие 10 диска 9 с возможностью поворота в нем, а снизу зафиксирован от разъединения с диском фиксирующей гайкой 14.

Консольная стрелка 15 ленточного питателя 6 связана с его фермой 12, установленной на поворотной тумбе 5, с помощью горизонтального шарнира 16 и телескопического механизма 17, шарнирно установленного между фермой и консольной стрелой. В качестве телескопического меха- н 1змз может быть использована известная стяжная муфта i (фиг,1) или гкдроцилиндр. i з консольной стрелке 15 ленточного питателя 6 располох ена сбрасывающая головка 18.

С другой стороны ленточного питателя 6 к ферме 12 со стороны концевого барабана 19 закреплено дышло 20. В дышле имеется отверстие 21, в которое свободно вставлен резьбовой палец 22, выполненный за одно целое с подвесной шаровой пятой 23. Снизу дышла 20 на резьбовом пальце находятся гайка 24. Над концевым барабаном 19 ленточного питателя 6 расположен бункер-накопитель 25 (фиг. 1, 4, 5 и б).

На платформе 26 жестко закреплена станина 27, в которой с возможностью вращения расположен поворотный круг 28. На нем с помощью шарниров 29 установлен портал 30 (фиг.1 и 7). На портале 30 размещен телескопический скребковый конвейер 31 с приводным устройством 32 и приводной звездочкой 33 (фиг. i и 2). Между порта- лом 30 скребкового конвейера 31 и поворотным кругом 28 шарнирно установлены угловые гидроприводы 34. К платформе 26жестко прикреплен упор35, с которым шарнирно связан поворотный гидроцилиндр 36, другая сторона которого также шарнирно связана с вилкой 37, жестко соединенной с поворотным кругом 28 (фиг.10). На поворотном круге 28 жестко установлен кронштейн 38, на котором также жестко закреплена консольно выступающая опора 39 с продольным пазом 40 и гнездом 41. Через продольный паз 40 вводится и вставляется в гнездо 41 подвесная шаровая пята

0 23 с резьбовым пальцем 22, установленные на дышле 20. Фиксация от разьединения шаровой пяты 23, вставленной в гнездо 41 опоры 39, производится крышкой 42. скрепляемой болтами 43 с опорой 39 кронштейна

5 38 (фиг. 1,5 и 6).

Телескопический скребковый конвейер 31 имеет выдвижную балку 44, которая с возможностью продольного перемещения расположена в направляющих приливах 45

0 конвейера 31. Между скребковым конвейером 31 и выдвижной балкой 44 шарнирно установлены гидроцилиндры 46. На консольной стороне выдвижной балки 44 на валу 47 установлена натяжная головка 48

5 телескопического скребкового конвейера 31. На этом же валу 47 шарнирно установлен фигурный рычаг 49. Одна сторона рычага 49 гидроцилиндрами 50 шарнирно связана с выдвижной балкой 44, а на другой

0 его стороне установлен нижний барабан 51 (фиг. 1, 2 и 8).

Цепь 52 телескопического скребкового конвейера 31 огибает приводную звездочку 33, проходит по рештачному ставу конвейе5 ра 31, через натяжную головку 48 по верхней стороне фигурного рычага 49, огибает нижний барабан 51 и по нижней стороне рычага 49 через направляющий ролик 53, шарнирно закрепленный на конвейере 31,

0 возвращается к приводной звездочке 33. К скребкам 54 цепи 52 закреплены ковшевые захваты 55 (фиг.1 и 2).

Транспортная платформа 26, несущая телескопический скребковый конвейер 31,

5 имеет по длине платформы две пары одинаковых по конструкции трехшарнирных клещеобразных стопоров 56 и 57, расположенных снизу платформы с возможностью их взаимодействия с головками рельсов 58.

0 Одна пара стопоров 56 установлена между колесными парами 59 платформы 26, а другая 57 расположена вне базы колесных пар 59 со стороны концевого барабана 19 ленточного питателя 6. Каждый из стопоров в

5 соответствующей паре 56 и 57 расположен соосно друг другу и продольная ось каждой пары стопоров параллельна осям колесных пар 59. Каждый из одинаковых по конструкции стопоров состоит из верхних прямых рычагов 60, шарнирко установленных одной

стороной на оси 61, входящей в отверстие проушин 62, жестко закрепленных понизу платформы 26, К другой стороне прямых рычагов 60 с помощью средних шарниров 63 присоединены верхними сторонами перекрывающиеся и шарнирно связанные друг с другом осью 64 клещеобразные рычаги 65, нижняя сторона которых выполнена в виде захватов, с возможностью взаимодействия (охвата) с головками рельсов 58. Между обращенными друг к другу средними шарнирами 63 каждой пары стопоров 56 и 57 расположены одинаковые по конструкции стопорные гидроцилиндры 66 (фиг.9 и 10).

Закладочный материал подается к комплексу вагонетками с глухим кузовом 67. Питание гидросистемы (не показано) комплекса осуществляется от насосной станции 68, установленной на платформе 26. Управление работой комплекса осуществляется с помощью пульта 69, расположенного на платформе 4. Для сцепления платформ служат сцепки 70.

Работа комплекса для подачи закладки в выработанное пространство осуществляется следующим образом.

Все оборудование комплекса на сцепленных между собой сцепками 70 транспортных платформах 2, 4 и 26 с помощью электровоза или лебедок доставляется в выработку к месту ведения работ. Если выработки, по которым ведут доставку комплекса, имеют значительные закругления или сложный профиль (гипсометрию подошвы) и доставка всего комплекса в собранном виде затруднена, производят его частичную разборку. Для этого поочередно рассоединяют сцепки 70 платформ 2,4 и 26. Закладочную машину 1 транспортируют отдельно. Отворачивают болты 43 и снимают крышку 42, фиксирующую шаровую пяту 23 с резьбовым пальцем 22 в гнезде 41 опоры 39. Выводят резьбовой палец 22 из продольного паза 40, рассоединяя тем самым связь дышла 20 ленточного питателя 6 с поворотным кругом 28 скребкового конвейера 31. Затем рассоединяют консольную стрелу 15 ленточного питателя 6, для чего извлекают горизонтальный шарнир 16 и отсоединяют стяжную муфту 17 со стрелы 15. Консольную стрелу 15 грузят и доставляют на отдельной транспортной платформе. После этого отворачивают фиксирующую гайку 14, снимают с платформы 4 ферму 12 с приводом 11,, грузят их на отдельную платформу и транспортируют. Выводят платформу 4 с пультом 69 управления. От поворотного круга отсоединяют угловые гидроприводы 34, отсоединяют портал 30 скребкового конвейера 31 и

совместно с приводным устройством 32 и рычагом 49 грузят и транспортируют на отдельных транспортных платформах. Затем транспортируют платформу 26 с поворот- 5 ным кругом 28 и насосной станцией 68. Все узлы доставляют в выработку к месту ведения работ, где вновь собирают в соответствии с приведенными чертежами.

Впереди по направлению к месту веде- 10 ния закладки устанавливают закладочную машину 1 на платформе 2, следом за ней ленточный питатель 6 и телескопический скребковый конвейер 31, расположенные на платформах 4 и 26. Сцепляют платформы 5 2,4 и 26 между собой. Перед началом закладочных работ опробуют работу всех машин и механизмов на холостом ходу.

Рабочий, находящийся на пульте 69 управления, включает насосную станцию 68 и

0 включает на раздвижку стопорные гидроцилиндры клещеобраэные рычаги 65 охватят головки рельсов 58 и зафиксируют платформу 26 на рельсовых путях. Затем стяжной муфтой 17 устанавливают необхо5 димое расстояние между сбрасывающей головкой 18 ленточного питателя 6 и приемным бункером 3 закладочной машины 1. определяемое профилем выработки и консистенцией закладочного материала.

0 Затем поперечным смещением фермы 12 относительно оси выработки регулируют положение ленточного питателя 6 таким образом, чтобы его сбрасывающая головка 18 находилась над приемным бункером 3 за5 кладочной машины 1. При поперечном смещении ленточного питателя 6 вертикальный валик 13 разворачивается и поворачивает внутренний цилиндр 8 относительно внешнего цилиндра 7 поворотной тумбы 5, обес0 печивая необходимый разворот ленточного питателя 6 в горизонтальной плоскости. Затем с помощью гидроцилиндров 50 поднимают рычаг 49 с нижним барабаном 51 в верхнее положение. Далее угловыми гидро5 приводами 34 поднимают став скребкового конвейера 31 до положения, когда под нижний барабан 51 установится по высоте вагонетка 67 с закладочным материалом. Затем гидроцилиндрами 50 опускают рычаг 49

0 скребкового конвейера до соприкосновения конвейерных захватов 55 с закладочным материалом вагонетки 67. При этом включают приводное устройство 32 телескопического скребкового конвейера 31. Затем, манипули5 руя раздвижкой гидроцилиндров 50, обеспечивают внедрение нижнего барабана 51 с рычагом 49 в закладочный материал. Необ- ходимое натяжение цепи 52 скребкового конвейера 31 производят раздвижкой гидроцилиндров 46. При этом выдвижная балка

44 выдвигается из телескопического скребкового конвейера 31 совместно с натяжной головкой 48, фигурным рычагом 49, гидроцилиндрами 50 и нижним барабаном 51, обеспечивая натяжение скребковой цепи 52.

Захват закладочного материала из кузова вагонетки 67 обеспечивают поворотом в горизонтальной плоскости поочередно в одну или другую сторону от продольной оси через портал 30 телескопического конвейера 31, Закладочный материал цепью 52 со скребками 54 и ковшевыми захватами 55 транспортируется в бункер-накопитель 26 ленточного питателя 6, после включения которого он попадает в приемный бункер 3 закладочной машины 1, которая во время работы подает его в выработанное пространство, обеспечивая его закладку. По мере разгрузки вагонетки 67 электровозом или лебедкой ее перемещают до полной выгрузки закладочного материала. После этого приводное устройство 32 конвейера 31 выключают. Гидроцилиндрами 50 поднимают рычаг 49 с нижним барабаном 51 в верхнее положение, а гидроприводами 34 поднимают став конвейера 31 до возможности выхода порожней вагонетки 67 и ее обмена на груженую закладочным материалом.

При необходимости перемещения комплекса гидроцилиндры 66 включают на сокращение, При этом захваты клещеобраз- ных рычагов 65 выходят из зацепления с головками рельсов 58 и платформа 26 может свободно передвигаться по рельсам. Электровозом или лебедкой комплекс перемещают на расстояние рабочего шага, вновь фиксируют на рельсах, корректируют поворот ленточного питателя, а также расстояние от его сбрасывающей головки до приемного бункера закладочной машины, и вновь включают в работу. Формула изобретения 1. Комплекс для подачи закладки в выработанное пространство, включающий последовательно установленные и размещенные на связанных между собой транспортных платформах закладочную машину, над приемным бункером которой расположена консольная стрела со сбрасывающей головкой фермы ленточного питателя, установленную на поворотной тумбе, состоящей из внешнего и внутреннего цилиндров и выполненной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно платформы, концевой барабан питателя, расположенный с возможностью поворота в

горизонтальной плоскости на соседней платформе с размещенным на ней поворот- ным кругом с телескопическим скребковым конвейером и опускающимся рычагом с цепью и ковшевыми захватами для разгрузки и транспортирования закладочного материала из шахтных вагонеток, и пульт управления, отличающийся тем, что. с целью повышения производительности закладочных работ и возможности использования в выработках с изменяющейся гипсометрией путем улучшения его маневренности, устойчивости и транспортабельности, поворотный круг телескопического скребкового конвейера снабжен консольно

выступающей опорой с продольным пазом и гнездом с крышкой, а ленточный питатель со стороны концевого барабана снабжен дышлом с отверстием, причем опора соединена с дышлом через гнездо посредством

шаровой пяты с резьбовым пальцем.

2.Комплекс по п. 1, от л ичающийся тем, что он снабжен круглым диском, жестко закрепленным на внутреннем цилиндре поворотной тумбы, при этом диск по его оси

выполнен с отверстием для размещения в нем вертикального валика, соединенного с фермой ленточного питателя, с возможно- стью смещения питателя в поперечном направлении относительно платформы, на

которой он размещен.

3.Комплекс по п.1,отличающийся тем, что консольная стрела ленточного питателя соединена с его фермой посредством горизонтального шарнира и телескопического механизма с возможностью изменения угла наклона стрелы.

4.Комплекс по п.1, отличающийся тем, что несущая телескопический скребковый конвейер транспортная платформа

снабжена по длине двумя парами трехшар- нирных клещеобразных стопоров с возможностью взаимодействия с головками рельсов, одна из которых установлена между колесными парами платформы, а другая

0 со стороны концевого барабана ленточного питателя, причем каждая пара стопоров размещена соосно друг другу, а их средние шарниры соединены между собой посредством гидроцилиндров.

г

51 558№W47W5053 4631 32 Ы 30 iiii///// I/ // ///

г

4631 32 Ы 30 / // ///

38W /7 15 18

IL

6826 59 5629 262728 62 57 58 35

Фиг. /

rv

€

А-А

Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано при подземной разработке месторождений с закладкой выработанного пространства. Цель изобретения - повышение производительности закладочных работ и возможность использования комплекса в выработках с изменяющейся гипсометриейи продольным ихнаправлени- ем путем улучшения его маневренности, устойчивости и транспортабельности. На последовательно связанных между собой трех платформах (П) размещены закладочная машина, ленточный питатель (ЛП) и телескопический скребковый конвейер (ТСК). Причем ЛП 6 установлен на поворотной тумбе, состоящей из внешнего и внутреннего цилиндров. На внутреннем цилиндре тумбы закреплен круглый диск с отверстием для установки в нем вертикального валика. Консольная стрела ЛП связана с ним посредством горизонтального шарнира и телескопического механизма. Поворотный круг ТСК снабжен консольно выступающей опорой с продольным пазом и гнездом, в которые вставлена шаровая пята с резьбовым пальцем, соединенным с дышлом Л П со, стороны концевого барабана. По длине третьей П размещены две пары трехшар- нирных клещеобразных стопоров. Одна пара стопоров установлена между колесными парами третьей, а другая - со стороны концевого барабана. Каждая пара стопоров размещена соосно друг другу, а их средние шарниры соединены между собой посредством гидроцилиндров. На ТСК в концевой части расположен опускающийся рычаг с цепью и ковшевыми захватами. Питание гидросистемы осуществляется от насосной станции через приводы с помощью пульта. 3 з.п. ф-лы, 10 ил. сл с ON Ч 00 ю ON 00

Фиг. 3

3 SS 23

6

4з

Z8 3ff 394(4p 2 гз 22. # 4 43 го fs

tif-yvv l

SL 2$ 40 42 23

+++

Фиг. 6

Фиг. 5

5 и с в

фиг. 7 Г-Г

43 46 50 №

да|л

4s

Фиг. 8

М 50 49

4s 4-6

Р«г.№