Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное И.М.Кондракова Советский патент 1991 года по МПК F16H19/06 

Фиг.1

Изобретение относится к преобразователям возвратно-поступательного или колебательного движения во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей.

На фиг.1 изображен преобразователь с одним промежуточным шкивом; на фиг.2 - то же, с двумя промежуточными шкивами и шатунами; на фиг.З - то же, с двумя ветвями и приводами в виде ползунов; на фиг.4 - промежуточный шкив, поперечный разрез.

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное содержит приводы возвратно-поступательного движения 1 (показаны условно), например, в виде шатуна 12 (фиг.2) или ползуна 3 (фиг.З), промежуточные шкивы 4 на осях 5, ведомый вал 6 с двумя шкивами 7 и 8 и охватывающую шкивы 4, 7 и 8 гибкую связь 9 из эластичного материала, связанную с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного движения. При этом шкивы 7 и 8 ведомого вала 6 охвачены каждый по крайней мере одним витком гибкой связи 9 с направлением навивки, противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей 10 и 11, каждая из которых связана с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного движения. Ведомый вал б опирается на опоры 12 и 13. Для уменьшения габаритов преобразователя промежуточные шкивы 4 (фиг.2 и 3) расположены на общей для них оси 5.

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное работает следующим образом.

При сообщении приводом 1 (фиг.1) возвратно-поступательного или колебательного движения концам гибкой связи 9 усилием Р, направленным в сторону шкива 7, на шкиве ведомого вала 6 из-за натяжения гибкой связи 9 с усилием S возникает крутящий момент

M (P + S/2)kP,

где В - радиус шкива 7 и 8;

k - коэффициент трения пары материал гибкой связи - материал шкива,

а на шкиве 8 из-за движения конца гибкой связи 9 навстречу шкиву 8 крутящий момент на валу 6 близок к нулю - МКр

-RkS/2, т.е. крутящий момент, развиваемый на шкиве 7, испытывает сопротивление крутящего момента на шкиве 8 лишь от усилия сопротивления трения, возникающего

от усилия натяжения S гибкой связи Мкр -S/2kR. После изменения направления движения привода 1 на противоположное на шкиве 8 возникает крутящий момент Мкр такой же по величине и такой же по

направлению, как и крутящий момент МКр на шкиве 7. Далее цикл повторяется. При этом ведомый вал б непрерывно вращается в одну сторону.

Преобразователи, изображенные на

фиг.2 и 3, работают аналогично описанному. Но в этом случае возвратно-поступательное движение передается шатуну 2 (фиг. 2) или ползуну 3 (фиг. 3), например, ветви 10. Для изменения направления вращения вала б на

противоположное, возвратно-поступательное движение передается через приводы другой ветви, т.е. ветви 11. При этом изменение направления вращения происходит безынерционно.

Предлагаемый преобразователь позволяет изменять направление вращения ведомого вала в зависимости оттого, какой ветви передается возвратно-поступательное или колебательное движение. Другим преимуществом преобразователя является его без- ынерционность при изменении направления вращения ведомого вала.

Формула изобретения

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий привод возвратно-поступательного движения, промежуточные шкивы, ведомый зол с двумя шкивами и охватывающую шкивы гибкую связь, связанную с приводом возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения кинематических возможностей, гибкая связь выполнена из

эластичного материала, шкивы ведомого вала охвачены каждый по крайней мере одним зитком гибкой связи с направлением навивки, противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей, а привод возвратно-поступательного движения связан с по крайней мере одной ветвью.

Фие.З

Изобретение относится к преобразователям возвратно-поступательного или колебательного движения во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.-Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей 11 Ц за счет выполнения гибкой связи из эластичного материала и схвата шкивов ведомого вала по крайней мере одним витком гибкой связи. При сообщении приводом 1 возвратно-поступательного или колебательного движения концам гибкой связи 9 на шкиве 7 ведомого вала 6 из-за натяжения гибкой связи 9 возникает крутящий момент, а на шкиве 8 из-за движения конца гибкой связи 9 навстречу последнему крутящий момент будет близок к нулю. После изменения направления движения привода 1 на противоположное на шкиве 8 будет создан крутящий момент такой же по величине и направлению, что и крутящий момент на шкиве 7 до изменения направления движения привода 1. 4 ил. Ј ю о ю СА) СО о со 13