Устройство управления электродвигателем транспортера-накопителя автомата для укладки кирпича Советский патент 1991 года по МПК B28B13/00 

ы

Ј

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов прессования и транспортировке изделий и может быть использовано для управления автоматическим укладчиком силикатного кирпича на запарочные вагонетки в промышленности строительных материалов. Цель изобретения - повышение качества управления. Устройство содержит датчик 1 загрузки, счетчик 2 рядов, дешифратор 3, счетчик 4 слоев, цифроаналоговый преобразователь 5, задатчик 6, компараторы 7 и 8, RS-триггер 9, блок 10 управления электродвигателем транспортера-накопителя. 3 ил.

О2

СО

ю

Фиг 1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов прессования и транспортировке изделий и может Сыть использовано для управления автоматическим укладчиком силикатного кирпича на запарочные вагонетки в промышленности строительных материалов.

Цель изобретения -- повышение качества управления.

На фиг.1 изображена функциональная схема ттредлагаемого устройства; на фиг.2 - принципиальная схема задатчика; на фиг.З - диаграмма работы устройства,

Устройство содержит датчик 1 загрузки, счетчик 2 рядов, дешифратор 3, счетчик 4 слоев, цифроаналоговый преобразователь 5, задатчик 6, первый компаратор 7, второй компаратор 8, RS-триггер 9, блок 10 управления электродвигателем транспортера-накопителя, элемент 11 задержки и интегратор 12 со сбросом.

Задатчик 6 выполнен на базе операционного усилителя 13 с резистором 14 в цепи отрицательной обратной связи и входными сопротивлениями 15-24 (по числу выходов дешифратора 3).

Датчик 1 выполнен-на базе бесконтактного конечного выключателя типа БВК.

Счетчики 2 и 4, дешифратор 3, элемент и RS-триггер выполнены на микросхемах серии К511, компараторы 7 и 8 и интегратор 12 -на основе операционного усилителя типа К140УД7, преобразователь 5 - на основе микросхем К572ПА1, а блок 10-на1 основе тиристорного пускателя типа ПТ 16.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от программы укладки кирпича на транспортер-накопитель необходимо сформировать временной интервал включения блока 10, Сдвиг транспортера- накопителя необходим для перемещения заданного слоя кирпичей под пневмозахва- ты автомата для укладки кирпича на запарочную вагонетку. Так как длина слоев (кладок) неодинакова, то и временной сдвиг будет тем больше, чем короче слой. Во время переноса рядя кирпичей (четырех штук) с пресса на транспортер-накопитель на выходе датчика 1 формируется счетный импульс. Число импульсов (рядов кирпичей) фиксируется счетчиком 2. Выходной сигнал счетчика 2 (двоичный код) с помощью преобразователя 5 преобразуется в ступенчатое, линейно убыпзющее напряжение (см. фиг.З).

Величина ступеньки напряжения выбрана из услория максимального количества рядоп в слое (25 штук) и составляет 0,4 В.

Количество требуемых рядов в каждом слое контролируется с помощью первого компаратора 7 путем сравнения с выходным напряжением задатчика 6. На выходе

задатчика 6 формируется возрастающее в зависимости от номера слоя (от одного до десяти) ступенчатое напряжение, причем величина этого напряжения соответствует заданному количеству рядов в слое. Количество слоев фиксируется с помощью счетчика 4 (десятичного) слоев и дешифратора 3. Соответствующее каждому слою напряжение на выходе задатчика б устанавливается с помощью резисторов 15-24. Величина вре5 менных задержек, формируемых устройством, прямо пропорциональна количеству рядов в слое, так как скорость перемещения транспортера-накопителя постоянна. Однако, на выходе задатчика б напряжение так0 же пропорционально количеству рядов в слое, что позволяет использовать этот сигнал и для формирования временных интервалов. После набора заданного количества рядов происходит срабатывание первого

5 компаратора 7 (логический ноль на выходе - О) и, как следствие этого, триггера 9, на выходе которого формируется сигнал логическая единица ( 1). Одновременно производится сброс (начальная установка)

0 счетчика 2 рядов, необходимый для подсчета рядов следующего слоя кирпича. Сигнал 1 на выходе триггера 9 включает в работу блок 10 и элемент 11. Время срабатывания элемента 11 выбирается равным времени

5 сдвига первого слоя и определяет начальное смещение всех слоев кирпича. Сдвиг второго и последующих слоев определяется постоянной времени интегратора 12 и напряжением задатчика 6. В момент достиже0 ния величины сигнал на выходе интегратора 12 сигнала задатчика б происходит срабаты- вание второго компаратора 8 (О на выходе), и, как следствие этого, возврат триггера 9 в начальное состояние и перевод счетчика

5 4 слоев в следующее состояние.

Формула изобретения Устройство управления электродвигателем транспортера-накопителя автомата для укладки кирпича, содержащее датчик за0 грузки, подключенный к входу счетчика рядов, счетчик слоев, дешифратор и блок управления электродвигателем транспортера-накопителя, отличающееся тем, что с целью повышения качества управления,

5 оно снабжено двумя компараторами, циф- роаналоговым преобразователем, RS-триг- гером, задатчиком, элементом задержки и интегратором со сбросом, причем выходы счетчика рядов подключены соответственно к входам цифро-аналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, выход которого соединен с первым входом RS- триггера, второй вход первого компаратора и первый вход второго компаратора подключены к выходу задатчика, выход RS- триггера подключен к входу блока управления электродвигателем транспортеfa.J

ра-накопителя, входу счетчика слоев и входу элемента задержки, выход элемента задержки через интегратор со сбросом подключен к второму входу второго компаратора, выход которого соединен с вторым входом RS-триггера, а выходы счетчиков слоев через дешифратор соединены с соответствующими входами задатчика.

Огибающая выходГ. . преоЪрсиол v вателя 5

& &1и атхуха$: J

интегратора 12

И

I ,

J

-1-

11

Я

VI

Фиг.З