Устройство для автоматического управления укладкой кирпича Советский патент 1986 года по МПК B65G57/20 

пича,, причем один из выврдов коммутационных элементов первого и ВТО роге рядов является соответственно первым и вторым входами блока, ДРУ гие выводы коммутационных элементов первого ряда соединены с одними из выводов коммутационных элементов каждой группы третьего ряда, другие выводы которых являются первььми выходами блока, другие выводы коммутационых элементов второго ряда соединены .оответственно с одними из выводов коммутационных элементов каждой группы четвертого ряда, другие выводы которых являются вторьаш выходгши блока 5 при этом блок набора 1поя: содержит элементы И и НЕ по количеству разноименнь Х слоев кирпича j элемент ИЛИ-НЕ и инвертор, выход которого является вторым выходом блока, а вход подключен к выходу элемента ИПИ-НЕр который является первым: выИзобретение относится к пр омыш- ленности стройматериалов и может быть использовано д.ля автоматизации оборудования 5 применяемого в производстве керамических камней и силикатного кирпича, например автоматов- укладчиков в комплексе с транспорт- ньгми системами,

Цель изобретения - повьшение производительности устройства.

На фиг. I изображена функциональная схема устройства для автоматического з равления укладкой кирпича на фиг, 2 - схема блока управления приводом транспортера; на фиг. 3 - схема ключа и блока управления при- водом вертикального перемещения захватов; на фиг. 4 - схема ключа и блока управления приводом зажима и ра.зжима захватов; на фиг, 5 - схема ключа и блока управления приводом перемещения тележки; на фиг, 6 - функциональная схема блок® счета рядов кирпича; на фиг, 7 - функциональная схема блока счета слоев кирпича.

Устройство содержит блок I управления приводом 2 транспортера 3, на который захватами 4 устанавливают

2095А4

ходом блока, входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с выходами элементов И, которые являются третьими выходами блока, одни из входов элементов И являются первыми входами блока, а другие подключены к выходам соответствующих элементов НЕ, входы которых являются вторыми входами блока, а блок программного управления содержит по числу разноименных слоев кирпича переключатели задания времени хода транспортера, элементы И-НЕ, элемент И и счетчик времени, вход которого является вторым входом блока 5 а выходы подключены к переключателям задания времени хода транспортера, соединенные выходами с одними из входов элементов И-НЕ, другие Езходы которых являются первыми входами блока, а выходы подключены к }зходам элемента И„ выход которого является выходом блока.

кирпичи 5s изготавливаемые прцессом 6, датчик 7 контроля укладки ряда кирпича 5, блок 8 управления приводом 9 вертикального перемещения захватов 10, подключенньш входом к выходу ключа 1I .

Захваты 10 с приводом 9 расположены на тележке 12, установленной ка рельсовом пути 13. Положение тележки над транспортером контролируется датчиком 14, а над вагонеткой - ЦЭ.ТЧИКОМ 15. Верхнее положение захватов контролируется датчиком 16, а низкнее - датчиком 17, Зажим и разжим захватов 10 осуществляется пневмоприводом 18, подключенным к выходу блока 19 управления, вход которого соединен с выходом ключа 20, Зажим захватов 10 контролируется датчиком 21э а разжим - датчиком 22, Перемещение тележки осуществляется приводом 23 от блока 24 управления, входом соединенного с выходом ключа 25. Кирпичи 5 укладывают в несколько слоев ка вагонетку 26,

Устройство, содержит также блок 27 рядов кирпича, блок 28 счета слоев кирпича, блок 29 задания

5

0

программы укладки кирпича. Блок 29 задания программы укладки кирпича представляет собой набор коммутаци онных -элементов, например контактных гнезд, который включает первый ряд 30 контактных .гнезд для единичного разряда 31 и десятичного разряда 32 числа рядов в слоях, второй ряд 33 контактных гнезд с группами

34по числу разноименных слоев, ук- ладываемьпс на вагонетку, третий ряд

35контактных гнезд с первой группой 36 для слоев от 1 до 9, со второй группой 37 для слоев от 10 доИ четвертьй ряд 38 контактных гнезд с группами 39, причем в первой группе число контактных гнезд соответствует количеству слоев с одинаковым числом рядов в слоях от первого до П, в 1г -и группе - числу слоев с одинаковым количеством рядов в слоях от п- до П . Устройство имеет блок 40 набора слоя, который включает элементы НЕ 41, первый и ш-и элементы И 42, элемент ИЖ-НЕ 43 с числом входов tr , инвертор 44, блок 45 задания текущего числа рядов на ленте транспортера, блок 46 задания текущего числа слоев на вагонетке, блок 47 программного управления тра спортером, который содержит счетчик 48 времени, переключатели-49 двоично-десятичного кода задания времени хода транспортера с общим количест- вом hi , элементы И-НЕ 50 с тем же числом hn , элемент И 51 с общим числом входов М .

Блок 1 управления имеет триггер 52, усилительный элемент 53, тиристор 54 оптронный, пускатель 55, причем первый вход триггера соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ 43 блока набора слоя, второй вход - с выходом элемента И 51 блока программного управления транспортером, выход три гера 52 соединен с входом усилительного элемента 53, выход которого соединен с входом тиристора 54 оп- тронного, выход которого соединен с входом пускателя 55, первый выход которого соединен с входом привода 2 транспортера 3, а второй выход - с шиной сброса счетчика 48 блока 47 программного управления транспортёром. .

Ключ 11 управления содержит первый 56, второй 57, третий 58, чет- вертый 59 элементы И-НЕ, первый 60

2095444

второй 61 элементы НЕ, первый 62 и второй 63 элементы И, Блок 8 управления содержит первый 64 и второй 65 триггеры, первый 66 и второй 67 5 усилительные элементы, первый 68 и второй 69 тиристоры оптронные, реверсивный пускатель 70. Причем выход датчика 14 соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ 56 и

)0 вторым входом третьего элемента И- НЕ 58; выход датчика 21 - с третьим входом первого элемента И-НЕ 56 и третьим входом четвертого элемента И-НЕ 59; выход датчика 22 - с вто15 рым входом второго элемента И-НЕ 57 и первым входом третьего элемента И-НЕ 58; выход датчика 15 соединен с третьим входом второго элемента И-НЕ 57 и вторым входом четвертого элемента

20 И-НЕ 59; выход датчика 16 - с третьим входом третьего элемента И-НЕ 58, с первым входом четвертого элемента И-НЕ 59 и входом первого элемента НЕ 60; выход датчика 17 соединен с

25 первым входом первого элемента 56, с первым входом второго элемента И- НЕ 57 и с входом второго элемента НЕ 61; выход элемента 44 блока набора слоя соединен с четвертым входом тре- 30 тьего элемента И-НЕ 58; выход первого элемента И-НЕ 56 - с первым входом первого элемента И 62; выход второго элемента И-НЕ 57 - с вторьгм входом первого элемента И 62; выход треть,, его элемента И-НЕ 58 соединен с первым входом второго элемента И 63; выход четвертого элемента И-НЕ 59 - с вторым входом второго элемента И 63; выход элемента И 62 соединен с

. первым входом первого триггера 64; выход первого элемента НЕ 60 - с вторым входом первого триггера 64; выход второго элемента И 63 - с первым входом второго триггера 65; выход элемента НЕ 61 соединен с вторым входом второго триггера 65; выход первого триггера

64 - с входом первого усилительного элемента 66, выход которого соединен с входом первого тиристора 68 оптрон- ного, выход которого соединен с первым входом пускателя 70, выход второго триггера 65 соединен с входом вто рого усилительного элемента 67,выход которого соединенс входом второго ти-

45

50

55

ристора 69 оптронного,выход которого соединен свторым входомпускателя 70.

Ключ 20 управления содержит первый 71 и второй 72 элементы И-НЕ,

блок 9 управления содержит тригггер 735 усили гельный элемент,, 74, тирис тор 75 оптронныйо Причем вькод датчика 14 соединен с первым входом первого элемента И-НЕ 71, выход датчика 5 - с первым входом второго элемента И-НЕ 72 5 выход датчика 17 - с вторым входом первого элемента И-НЕ 71 и с вторым входом второго элемента 72;, выход первого элемента 71 соединен с первым входом триггера 735 выход второго, элемента И-НЕ 72 - с вторым входом триггера 73J выход которого соединен с входом усилительного элемента 74. Выход элемента 74 соединен с входом тиристора 75 оптронного, выход которого соединен с входом пневмопривода 18„

Ключ 25 управления содержит первый 76 и второй 77 элементы первый 78 и второй 79 элементы НЕ, Блок 24 управления содержит первьй 80 и второй 81 триггерыJ первый 82 и второй 83 усилительные элементы, первый 84 и второй 85 тиристоры оптронные, пускатель 86 реверсивный. Причем выход датчика 14 соединен с. первым входом первого элемента И-НЕ 76 и с входом второго элемента НЕ 79; выход датчика 21 - с вторьлу входом первого элемента И-НЕ 76; выход датчика 22 - с первым входом второго элемента И-НЕ 77; выход датчика 15 - с вторым входом второго элемента И-НЕ 77 к с входом первого элемента НЕ 78; выход датчика 16 соединен с третьим входом первого элемента И-НЕ 76 и с третьим входом второго элемента И-НЕ 77; выход первого элемента И-НЕ 76 соединен с первым входом первого триггера 80; выход первого элемента НЕ 78 - с вторым входом первого триггера 80; выход второго элемента И-НЕ 77 - с первым входом второго триггера 81 и со счетным входом счетчика блока 28 счета слоев; выход второго элемента НЕ 79 соединен с вторым входом второго триггера 8i, выход первого триггера 80 - с входом первого усилительного элемента 82, выход которого соединен с входом первого тиристора 84 оптрон- ного, выход которого соединен с первым входом пускателя 86; выход второго триггера 81 соединен с входом второго усилительного элемента 83, выход которого соединен с входом вто

рого тиристора 85 оптронного, выход которого соединен с вторым входом пускателя 86.

, Блок 27 счета рядов содержит счетчик 87; дешифратор 88, индикаторную лампу 89, инвертор 90, Количество счетчиков 5 дешифраторов и индикаторных ламп определяется максимальным JO числом рядов в слое, укладываемых на вагонетку. Практически достаточно иметь по два счетчика, дешифратора и по две индикаторные лампы, чтобы обеспечить набор максимального чисJ5 ла рядов в слое до 99. Количество инверторов должно быть равно: в единичном разряде десяти, а в десятичном разряде определяется максимальным количеством рядов в слое.

0 Например, при числе рядов в слое до 29 рп-шерторов в десятичном разряде доллсно быть три.

Первый вход счетчика 87 (шина сброса) соединен с выходом элемента

5 ИЛИ-НЕ 43 блока набора слоя, второй вход счетчика (установочный) соединен С выходом блока 45 установки числа рядов, третий вход счетчика (счетный) соединен с выходом датчика 7.

0 Выход счетчика 87 соединен с входом дешифратора 88, выход которого соединен с входом индикаторной лампы 89 и с входом инвертора 90, выход которого соединен с первым рядом контакт5 -1ых гнезд 30 единичного разряда 31 и десятичного разряда 32 блока 29 задания программы укладки кирпича,

Блок-28 счета слоев содержит счетчик 91; дешифраторы 92, индика0 торные лампы 93, инверторы 94, элементы Р1- НЕ 95 „ Количество счетчиков, дешифраторов, индикаторных ламп определяется максимальным количеством слоев, укладываемь х на вагонетку,

5 Практически достаточно иметь их число по два чтобы обеспечить укладку максимального числа слоев до 99, Количество определяется так же, как и для блока счета рядов. Количество

Q элементов И-НЕ должно быть равно максимальному числу слоев, укладываемых на вагонетку.

Первый вход (установочный) счетчиков 91 соединен с выходом блока 46 5 установки числа слоев, второй вход (счетный) первого счетчика 91 соединен с третьим выходом ключа 25 управления, третий вход (шина сброса)

счетчиков 91 соединен с выходом элемента И-НЕ 95 (соответствующего последнему слою, укладываемому на вагонетку). Выход первого счетчика 91 соедийен с входом первого дешифратора 92 и со счетным входом второго счетчика 91, выход второго счетчика 91 соединен с входом второго дешифратора 92, выходы дешифраторов 92 соединены с входами индикаторных ламп 93 и с входами элементов 94, выходы которых соединены с входами элемента И-НЕ 95, выход которого соединен с третьим рядом контактных гнезд 35 единичного разряда 36 и десятичного разряда 37.

На фиг. 1 связи между блоком 8 управления и ключом 11, блоком 19 управления и ключом 20, блоком 24 управления и ключом 25 показаны одной линией. В действительности четыре выхода ключа 11 соединены с четырьмя входами блока 8 управления (фиг. 3); два выхода ключа 20 соединены с двумя входами блока 19 управления (фиг. 4); четыре выхода ключа 25 соединены с четырьмя входами блока 24 управления, второй (счетный) вход блока 28 счета слоев соединен с третьим выходом ключа 25 управления (фиг. 5).

Устройство для автоматического управления укладкой кирпича работает следующим образом.

С пресса 6 захватами 4 кирпичи 5 устанавливают на транспортер 3, при этом срабатывает датчик 7 и на счетный вход счетчика 87 блока 27 счета рядов подается один импульс. При укладке следующего ряда кирпича на счетчик подается второй импульс и т.д.

При наборе на ленте транспортера 3 количества рядов, необходимого для первого слоя, на соответствующих выходах дешифратора 88 блока 27 счета рядов появляется сигнал низкого уровня, а на выходе элементов 90 - сигнал высокого уровня, и на индикаторных лампах 89 высвечиваются цифры, соответствующие количеству рядов, уложенных на транспортере Высокий уровень сигнала с элементов 90 блока 27 счета рядов через контактные гнезда первого ряда 30 единичного разряда 31 и десятичного разряда 32 и второго ряда 33 группы 34 поступает на первый вход первого элемента И 42. До начала укладки

10

15

25

09544 .8

первого слоя в счетчиках блока 28 счета слоев число равно нулю, и на нулевом выходе дешифратора имеется низкий уровень сигнала. От элемента И-НЕ 95 блока 28 счета слоев сигнал низкого уровня через контактные гнезда четвертого ряда 38 первой группы 39 подается через элемент НЕ 41 на второй вход первого элемента И 42. На его выходе после набора необходимого числа рядов для первого слоя появляется сигнал высокого уровня. Этот сигнал подается на первый вход элемента ИЛИ-НЕ 43, на выходе которого появляется сигнал низкого уровня, который подается на первый вход триггера 52, на выходе которого появляется сигнал низкого уровня. Этот же сигнал появляется на входе и выходе усилительного элемента 53. По тиристору 54 оптронному начинает протекать ток управления, и по его силовой цепи срабатывает пускатель 55. Включается привод 2 транспортера 3. Одновременно от этого сигнала происходит сброс счетчика блока 27. При включении пускателя на шину сбро са счетчика 48 времени блока 47 программного управления транспортером подается сигнал высокого уровня и 30 ццетчик 48 начинает принимать импульсы от генератора импульсов (не показан ).

После набора числа в счетчике 48 времени, заданного первым переключа 35 телам 49, соответствующего вьщержке времени, необходимой для хода транспортера при укладке первого слоя, на втором входе элемента 50 появляется сигнал высокого уровня, а на первый его вход сигнал высокого уровня подается с первого элемента 42.

На выходе первого элемента 50 появляется сигнал низкого уровня, 45 который через элемент 51 подается на второй вход триггера 52 блока I управления, при этом отключаются пускатель и привод 2, транспортер 3 останавливается. Одновременно проис- 50 ходит сброс счетчика 48 времени и схема готова для следующего хода транспортера. Одновременно с пуском транспортера с выхода инвертора 44 высокий уровень сигнала поступает 55 на четвертый вход третьего элемента И-НЕ 58 ключа П управления, на первый, второй, третий входы сигнал высокого уровня поступает ранее от датчнков 22, 14 и 16. На выходе элемента 58 появляется сигнал низкого уров ня, который поступает на первый вход второго элемента И 63, с выхода которого этот же сигнал поступает на пефвый вход второго триггера 65 блока 8 управления, и через усилитель- ньй элемент 67 и тиристор 69 оптрон- ный включается одна из катушек пускателя 70 и привод 9. Начинается опускание захватов 10 вниз, В нижнем положении захватов 10 срабатывает датчик 17, и на выходе второго элемента НЕ 61 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход второго триггера 65, происходит отключение пускателя 70,, Одновременно от датчика 17 сигнал высоко го уровня поступает на второй вход первого элемента И-НЕ 71 ключа 20, на первый вход его сигнал высокого уровня поступает ранее от датчика 14, и на выходе элемента И-НЕ 71 появляется сигнал низкого уровня, кото рый поступает на первый вход триггера 73 блока 19 управления. На выходе триггера 73 появляется сигнал низкого уровня, через усилительный элемент 74 он поступает на вход тиристора 75 оптронногоз в котором начинает протекать ток управления, и но его силовой цепи включается электропневмопривод 18 подачи воз- духа в захваты, и происходит зажим захватов 10. При зтом срабатывает датчик 2 (может быть применено реле давления или реле времени). От датчика 21 сигнал высокого уровня поступает на третий вход первого элемента И-НЕ 56, на первый и второй входы которого сигнал высокого уровня поступает от датчиков 17 и 14. На выходе элемента И-НЕ 56 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на первьй вход первого элемента И 62, с выхода которого этот же сигнал поступает на первый вход первого триггера 64 блока 8, через усилительный элемент 66 и тиристор 68 оптронный включается другая катушка пускателя 70 и привод 9, Начинается подъем захватов 10. В верхнем положении захватов 10 срабатывает датчик 16, и сигнал высокого уровня поступает на третий вход первого элемента И-НЕ 76 ключа 25, на первый и второй входы сигнал высокого уровня поступает ранее от датчиков 14 и 21. На выходе элеL l

20

25

120954410

мента 76 появляется сигнал низкого уровняJ который поступает на первый вход триггера 80 блока 24j и через усилительный элемент 82 и тиристор 84 оптронный включается катушка пускателя 86 хода тележки к вагонетке. При приходе тележки в положение над вагонеткой срабатывает датчик 15 и на выходе первого элемента НЕ

..J 78 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход первого триггера 80, происходит отключение пускателя хода тележки к вагонетке. Одновременно сигнал высокого уровня от датчика 15 поступает на второй вход четвертого элемента И-НЕ 59 ключа П, на первый и третий входы сигнал высокого уровня поступает ранее от датчико1з 16 и 21, На выходе элемента И-НЕ 59 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход второго элемента И 63, с выхода которого этот же сигнал подается на первый вход второго триггера 65 блока 8 управления, и через усилительный элемент 67 и т;иристор 69 оптронный включается одна из катушек пускателя 70 и привод 9, Начинается опускание захватов вниз. В нижнем положении срабатывает датчик 17, и на выходе второго элемента НЕ 61 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход второго триггера 65, и происходит отключение катушки пускате35 ля 70« Одновременно от датчика 17 сигнал высокого уровня поступает на второй вход второго элемента И-НЕ 72 ключа 20, на первый вход сигнал высокого уровня поступает ранее от

40 датчика 15, и на выходе элемента 72 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход триггера 73. На его выходе появляется сигнал высокого уровня, и происходит

45 отключение электропневмопривода 18. Подача воздуха в захваты прекращается, происходит режим захватов. При этом срабатывает датчик 22 (может быть применено реле давления или ре50 ле времени). От датчика 22 сигнал высокого уровня поступает на второй вход второго элемента И-НЕ 57 ключа 1I, Сигнал высокого уровня на первый и третий входы поступает ранее

55 от датчиков 17 и 15. На выходе элемента И-НЕ 57 появляется сигнал низко, о уровня, который через элемент И 62 подается на первый вход первого

30

n

триггера 64, на его выходе появляется сигнал низкого уровня, и через усилительный элемент 66 и тиристрр 68 оптронный включается другая ка- тушКа пускателя 70 и привод 9. Происходит подъем захватов. В верхнем положении захватов срабатывает датчик 16, и с выхода первого злемен- та НЕ 60 сигнал низкого уровня поступает на второй вход триггера 64, происходит отключение катушки пускателя 70. Одновременно от датчика 16 сигнал высокого уровня поступает на третий вход второго элемента И-НЕ 77 ключа 25. На его первый и второй вход сигнал высокого уровня поступает ранее от. датчиков 22 и 15, На выходе второго элемента И-НЕ 77 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на первый вход второго триггера 81. На его выходе появляется сигнал низкого уровня и через усилительный элемент 83 и тиристор 85 оптронный включается катушка пускателя 86 и привод 23. Тележка перемещается к транспортеру. При этом срабатывает датчик 14 и на выходе элемента НЕ 79 появляется сигнал низкого уровня, который подается на второй вход второго триггера 81, и отключает ся пускатель 86. Сигнал с выхода элемента И-НЕ 77 поступает на счетный вход счетчика блока 28 счета слоев, и в счетчике записывается число единица, соответствующее укладке первого слоя на вагонетку. При наборе на ленте тран- .спортера количества рядов, соответствующего второму слою, цикл работы всех элементов и механизмов повторяется. При укладке второго слоя кирпича на вагонетку в счетчике блока 28 счета слоев записывается число два и так далее до набора числа сло ев с одинаковым количеством ря

20954412

дов до И . При наборе слоев от h до И 7. со следующим количеством рядов высокий уровень сигнала поступает на первый и второй входы вто- с рого элемента И 42 от блоков 27 и

28 через контактные гнезда первого . ряда 30 и второго ряда 33 второй группы 34, третьего ряда 35 и четвертого ряда 38 второй группы 39. Низкий

0 уровень сигнала с выхода второго элемента И 42 поступает на второй вход элемента ИЛИ-НЕ 43, сигнал низкого уровня с выхода которого переключает триггер 52 в блоке 1. При

)5 этом включаются пускатель 55 и привод 2 транспортера 3. При включении пускателя 55 на шину сброса счетчика 48 времени блока 47 программного управления транспортером

2Q подается сигнал высокого уровня и счетчик 48 начинает принимать им- . пульсы от генератора импульсов. После набора числа в счетчике 48 времени, заданного вторым переключате25 лем 49, соответствующего выдержке времени, необходимой для хода транспортера при укладке слоя, от второго элемента И-НЕ 50 сигнал поступает на элемент И 51, от которого

3Q дается команда на отключение пускателя 55 блока 1. Происходит останов транспортера. Цикл работы системы повторяется до набора последнего слоя на вагонетке, после чего происходит сброс счетчиков 91 в блоке

35

28 счета слоев.

При аварийном останове цикла блоком 45 задания числа рядов на ленте транспортера и блоком 46 за- Дания числа слоев устанавливается текущее их значение в данный момент Эти числа вводятся в счетчики блока 27 счета рядов и блока 28 счета слоев, после чего цикл может быть продолжен.

С

D-да

ff

D

га

rS QTSET

.

X

5Г

ss

lit

h-p

.Фие.2

SO

59

SI

0Ut,ff