Опора для узлов точной механики Советский патент 1993 года по МПК F16F3/10 

сл

с

Использование: в машиностроении и приборостроении в подвесках прецизионных приборов. Сущность изобретения: опора для узлов точной механики содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, связанных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной к оси последних, устройство предварительного нагружения лент, пружинные звенья, основное расположение с одних торцов стаканов, а дополнительно - со свободных торцов стаканов, самотормозящие передачи, установленные на наружном стакане, а каждое пружинное звено выполнено в виде спиральной пружины, одни концы которой соединены с внутренним стаканом, а другой - с выходным звеном передачи. 3 ил.

Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в подвесах прецизионных приборов.

Цель изобретения - уменьшение погрешности настройки и регулировки подвеса.

На фиг. 1 изображена предлагаемая опора; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Опора Для узлов точных приборов (фиг. 1) содержит основание 1, коаксиально расположенные друг относительно друга внутренний 2 и наружный 3 стаканы, связанные между собой шестью упругими лентами 4-9, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов под углами в 120 градусов. Подвес снабжен шестью устройствами нагружения-леремещения упругих лент 4-9,

выполненных в виде дифференциальных винтовых передач, винты 10 которых жестко закреплены на заделках упругих лент, перемещаемых гайками в радиальном направлении. Гайки 11 наружными резьбами ввинчены в корпуса 12 натяжных устройств, закрепленных на наружном стакане 3 опоры. Все шесть лент жестко закреплены во внутреннем стакане при помощи винтов 13 и фиксирующих чаек 14. Для увеличения угла поворота подвижных стаканов 2 и 3, уменьшения погрешности настройки опоры, она снабжена пружинными звеньями с регуляторами жесткости, причем звено выполнено в виде спиральной пружины 15 (фиг. 2), закрепленной одним концом на внутреннем стакане 3, а другим на червячном колесе 16установленном в подшипнике 17. Червячное колесо 16 входит в зацепле00 CJ hO

CN ON

ние с червячным валом 17, установленным в опорах 19. Регулятор жесткости выполнен в виде прижимной планки 20, пружины 21 и винта 22. При помощи червячной передачи и регулятора жесткости осуществляется регулировка рабочей длины спира.дьной,лруг жины 15, а соответственно и изменение ее жесткости. Спиральные пружины 15 установлены таким образом, что при повороте внутреннего стакана одна спиральная пружина закручивается, а другая раскручивается1. Суммарная жесткость такого соединения удваивается, а моменты, создаваемые в положении равновесия, компенсируются.

Опора работает следующим образом.

При повороте внутреннего стакана 2 относительно наружного стакана 3 возникает суммарный момент упругих лент 4-9 и спиральных пружин 15. Момент упругих лент 4-9 зависит от усилия предварител ьного на- гйужения, создаваемого вращением гаек 11 и может быть положительным, нулевым и отрицательным. (Бабаева Н. Ф, и др. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств. - Л., Машиностроение, 1967, с. 131-132). Момент спиральных пружин 15 может быть только положительным. Он зависит от геометрических размеров пружины и в данном случае изменяется путем регулировки длины спиральной пружины. Эта регулировка осуществляется вращением червячного вала 18 в ту или иную сторону. Ограничение длины спираль- ной пружины 15 осуществляется прижимной планкой 20, которая прижимает спиральную пружину 15 к червячному колесу 1 б при помощи цилиндрической пружины 21 и винта 22. При настройке опоры усилие

предварительного нагружения подбирается так, что составляющая момента упругих лент была отрицательной, Вращением червячных валов 18 подбирается такая рабочая

длина спиральных пружин 16 при которой составляющая момента спиральных пружин равна моменту упругих лент. Таким образом, суммарный момент упругих лент будет равен нулю

.п-Сл) «-О

При введении спиральных пружин и самотормозящейся передачи, становится возможным достижение максимального угла поворота опоры, а также осуществление

плавной настройки на нулевой противодействующий момент.

Формула изобретения Опора для узлов точной механики, со- держащая два коаксиально установленных

друг относительно друга стакана, связанных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стакана и равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной к оси последних, устройство предварительного нагружения лент и пружинное звено, связанное с одними торцами стаканов, отличающаяся тем. что, с целью уменьшения погрешности настройки, она

снабжена дополнительным пружинным звеном, расположенным со стороны свободных торцов стаканов, и самотормозящимися передачами, установленными на наружном стакане, а каждое пружинное звено выполнено в виде спиральной пружины, один конец которой соединен с внутренним стаканом, а другой - с выходным звеном передачи.

16

15

Щи г. 2

16

ft

/7

SudS

фигЗ