АРРЕТИР ГИРОСКОПА Советский патент 1965 года по МПК G01C19/26 

Известные электромагнитные арретиры служат для арретирования и разарретирования внешней и внутренней рамок гироскопа, но не исключают прецессионного движения внутрен-. ней рамки из процесса арретирования. Такие арретиры содержат кулачки, толкатели с пружинами, электромагнит и систему его включения и выключения.

В предлагаемом арретире гироскопа предусмотрены элементы, обеспечивающие исключение прецессионного движения внутренней рамки из процесса арретирования, а это позволяет обеспечить быстродействие арретирования гироскопа.

На чертеже изображен предлагаемый арретир гироскопа.

При разарретировании гиросистелты подается напряжение на электромагнит 1, который, преодолевая сопротивление нружины 2, выводит зуб толкателя 3 из паза кулачка 4. При движении толкателя 3 его скос отходит от толкателя 5, и контактная группа 6 замыкается.

При арретировании напряжение одновременно снимается с электромагнита 1 и подается на электромагнит 7. Толкатель 3 под действием пружины 2 упирается в поверхность кулачка 4, а якорь 8 электромагнита 7, нреодолевая сопротивление пружины 9, перемещает фиксатор 10 и вводит его в заценленне с зубчатым кольцом }}, которое жестко укреплено на внутренней рамке 12.

Таким образом, гироскоп теряет одну степень свободы и исчезает сила, препятствующая развороту наружной рамки 13. Последняя разворачивается к своему исходному положению под действием толкателя 3, который в то

же время размыкает контактную группу 6, и электромагнит 7 обесточивается. Пружина 9 выводит фиксатор 10 из зацепления с зубчатым кольцом J1 и освобождает внутреннюю рамку, которая разворачивается в исходное

положение.

Гироскоп полностью заарретирован.

Предмет изобретения

Арретир гироскопа, содержащий кулачки, толкатели с пружинами, электромагнит и систему его включения и выключения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения их быстродействия при арретировании гироскопа, он снабжен зубчатым кольцом, укрепленным на внутренней рамке гироскопа и находящимся в зацеплении с фиксатором при арретировании.

eudf(

;«,

..fifu