АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГИРОПРИБОРАВСЕСОЮЗНАЯ|Г:ЛТ?Н;В9-1[ХВй'1ЕСКА?[ БИБЛИОТЕКА Советский патент 1972 года по МПК G01C19/26 

Настоящее .изобретение относится -к област-и точного приборостроения.

Известное арр-етирующее устройство ло авт. св. № 293174 не о беспеч1ивает мгновенного разарретирован-ия.

Описываемое ycTpoflcteo отличается от известного тем, ЧТО между .кулачком и упругой развязкой выведен шарнирно закрепленный одним концом на корпусе рычаг, другой конец которого, связан с системой защелка-электромагнит.

Указанное оггличие обесцеч«вает мгновенное разарретирование .подвижной части приборов.

На чертеже .схематически дана конструкция о.писываемото у;стройства, .разрез.

В корпусе арретирующего устройства на СВО.ИХ осях качания установлены аррет.ирующие рычаги 2 а 3, нр.ичем рычаг 2 размещен в .прарез.и рычага 3. На -конце Каждого .из рычагов закреплен фиксатор 4, «меющ.ий коническую часть для .запир:а.ния подвижно.й части дрибора :И цилиндр.ический хвостовик, проходящ.ий в лазу .направляющей нла.стины 5, что необходимо для увеличения жесткости- рычатов в яапрайлени.и, .пер-пенд.икулярном .плоскости чертежа. Пружины 6 .предназначены для разарретирования. Упругая развяз ка выполнена в виде плоской лруж.ины 7, закрепленной левым .концом на рычаге 2, а правым - на рычаге 3, и подж.и.мается в своей центральной

части к удерживающему рычагу 8. Этот рычаг одним концом закревлен на оси «ачавия, а другим - взаимодействует с защелкой 9, .имеющей на одном конце впад-ину, в которую западает конец рычага 8 во время заарретирования. Защелка 9 шариирно связана с якорем электромагнита 10 « имеет свою -пружину 11. Для уменьшения момента сопротивления в,ращению кулачка 12 в прорези рычата 8 на своей

оси установлен ролик 13. Кулачок 12 установлен симметр-ично относительно осей .ка-чания рычагов 2 и 3 -и приводится в движение от электродвигателя -с са.м-ото.рмозящ1им редуктоip-0-м, которые на че1ртеже «е .показа.ны. Также

не показана система включения и выключения электродвигателя. Для зах1вата -подвижной части фиксаторами 4 на раме 14 этой подвижной части жестко укреплены кулачК-и-ловители 16 и 16, причем для обеспечения повышен«ой точности арретировавия .кулачок 15 имеет цилиндрическое-отверстие, а кулачок 16 - -продольный .паз. Само арретирующее устройство неподвижно закреплено на корпусе 17 гироприбора.

При подаче на электродвигатель сигнала «арр-етирован-ие после приведения рамы 14 в положение арретирования он начинает вращаться и через самот-орМозящий редуктор приводит в движение кулачок 12, который,

3

.ствует через рол.ик 13 и рычат 8 «а пружин 7, перемещая тем самым арретирующие .рычаги 2 и 3 в .на.гаравлении кулачков-ловителей 15 и 16 до тех пор, ;пока фиксаторы 4 -не войдут до упора -в эти кулачки. Ори этом левый КОлец рычага 8 .попадает во впадину защелки 9, пос.ле чего элект родвигатель выключается, при этом кулачок 12 останавливается в таком положении, что ,ролак 13 находится :против мини;мального ,ради1ус,а кулачка 12. На этом п-роцесс арретировавия заканчивается. На чертеже показано а,р1рети1рованное .положение гиропрИбора.

Чтобы произвести разар.ретироваНие, включают электромагнит 10, который оттягивает . влево защелку 9. Тогда иод действием лруЖИ:н 6 а:рр,ети рующие рычаги 2 и 3 откидыва.ются, обеспечивая тем самым выход фиксаторов 4 из кулачков-ловителей 15 и 16. При этом ролик 13 попадает «а .минимальный радиус

кулачка 12, а рычаги 2 и 3, пружина 7, рычаг 8 оказываются поджатым к кулачку i2. После этого электромагнит выключается, защелка 9 под действием пружи.ны 11 движется в-право до ynoipa в левый коиец рычага 8. Процесс разарретирования закончился. Поскольку время разаррет-ирования при это.м определяется в основном временем срабатывания электромагнита И инерцией арретирующих рычагов, то практически этот процесс происходит мгнове-нно.

Пред м е т .и з о б ) е т е н и я

Арретирующее уст|ройство гиропри бсра .но

авт. св. ЛЬ 293174, отличающееся тем, что, с

целью обеспечения мгнО|Вен.ного разарретирова ния, между кулачком и упругой развязкой

введен шаряирно закрепленный одним концо.м

на корпусе рычаг, другой конец которого связан с системой защелка - электромагнит.