Привод арретира Советский патент 1974 года по МПК G01C19/26 

1

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известны приводы арретира, содержащие кулачок, кинематически связанный через редуктор с электродвигателем, и толкатель.

С целью уменьшения времени разарретирования в привод арретира между кулачком и редуктором введена предохранительная муфта, кулачок выполнен с вырезом ступенчатой формы на рабочей поверхности и с пазом на боковой, соединяющим вырез с началом рабочей поверхности, а толкатель выполнен с выступами, входящими в вырезы кулачка.

На чертеже представлен описываемый привод арретира.

Привод арретира включает электродвигатель 1, редуктор 2, предохранительную муфту 3, кулачковый механизм, состоящий из кулачка 4, имеющего вырез 5 с упором 6 на рабочей поверхности, паз 7 на боковой поверхности, соединяющей вырез 5 с началом рабочей поверхности, и ступенчатый выступ 8, а также толкатель 9, выполненный с упорами 10 и 11, вращающийся вокруг оси 12, пружину 13, замыкающую толкатель 9 с кулачком 4 кулачкового механизма.

Арретирующий механизм состоит из рычага 14, который имеет фиксатор 15, связанного с толкателем 9 пружиной 16, и фиксирующего кулачка 17, установленного на подвиж 2

ной части блока, движение которого ограничивается. Толкатель 9 и рычаг 14 имеют упоры 18, ограничивающие их относительное перемещение. Упоры 18 ограничивают совместное перемещение рычага 14 и толкателя 9 лри разарретировании.

При арретировании вращение от электродвигателя I через редуктор 2 и предохранительную муфту 3 передается кулачку 4, который вращается по часовой стрелке. Кулачок 4 поворачивает толкатель 9 вокруг оси 12. Вместе с толкателем 9 вокруг оси 12 под действием пружины 16 вращается рычаг 14 с

фиксатором 15. Кулачок вращается до тех пор, пока упор 10 толкателя 9 не западет в вырез 5 и не упрется в упор 6. Ступенчатый выступ 8 не позволяет толкателю 9 провалиться в паз 7. Величина упора 10 выбрана

такой, чтобы он попадал на ступенчатый выступ 8 при западании в вырез 5.

При западании упора 10 в вырез 5 толкатель 9 разрывает цепь питания электродвигателя 1 (контактные группы на чертеже не

показаны). За время вращения кулачка 4 фиксатор 16 входит в фиксирующий кулачок 17, установленный на платформе, и арретирование заканчивается.

При разарретировании электродвигатель I

через редуктор 2 и предохранительную муфту

3 вращает кулачок 4 против часовой стрелки, т. е. в сторону, противоположную арретированию. Упор 10 сходит со ступенчатого высту(па 8 кулачка 4, и толкатель 9 под действием пружины 13 проваливается в паз 7, вращаясь вокруг оси 12, в крайнее нижнее положение, увлекая за собой посредством упоров 18 и пружины 16 рычаг 14 с фиксатором 15, который выходит из фиксирующего кулачка 17, установленного на платформе блока. Система разарретирована. Крайнее нижнее положение толкателя 9 фиксируется упорами 19.

В тот момент, когда упор 10 толкателя соскакивает со ступенчатого выступа 8, цепь питания электродвигателя 1 разрывается (контактные группы на чертеже не показаны).

Выбег .привода при разарретирований ограничивается упором 6 кулачка 4 и упором 11 толкателя 9.

Предмет изобретения

Привод арретира, содержащий кулачок, связанный кинематически через редуктор с электродвигателем и толкатель, отличающийся тем, ЧТО, с целью уменьшения времени разарретирования, в него между кулачком и редуктором введена предохранительная муфта, кулачок выполнен с вырезом ступенчатой формы на рабочей поверхности и с пазом на боковой, соединяющим (вырез с началом рабочей поверхности, а толкатель выполнен с выступами, входящими в вырезы кулачка.