ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПРОГРАММНО-СЛЕДЯЩЕГО Советский патент 1965 года по МПК A01B39/26 

Известен гидравлический механизм программно-следящего действия для управления выдвижной секцией почвообрабатывающих орудий по авт. св. № 160048. Этот механизм не имеет устройства, корректирующего скорость получения сигнала ори обходе щтамба дерева в зависимости от положения секции.

В предлагаемом мехапизме, с целью корректирования скорости получения сигнала при обходе штамба дерева выдвижной секцией почвообрабатывающего орудия, независимо от положения секции относительно дерева, золотпиковый распределитель и копир смонтированы шарнирно па общей оси и распределитель связан соединительной тягой с выдвижной секцией механизма, обеспечивающей жесткую отрицательную обратную связь между поворотной секцией и золотником.

На фиг. 1 изображен общий вид секции; на фиг. 2 - схема управления секцией.

Гидравлический механизм программно-следящего действия содержит гидроцилиндр 1, соединительные масляные щлапги 3, золотниковый распределитель 2 и копир 4 с профилированной направляющей, смонтированные па общей оси 5, соединительную тягу 6, регулятор 7 нейтрального положения, щуп 8, тягу .9 щупа, возвратную пружину 10 и выдвижную секцию //.

реву щуп отводится штамбом дерева назад, отклоняет тягу щупа п поворачивает копир с ирофилированной направляющей, которая, воздействуя на шток золотникового расиределителя, выводит его из нейтрального положения.

При этом включается гидроцилиндр и ;:ыдвижная секция начииает поворачиваться. Золотниковый распределитель, будучи связанным с поворотной секцией при помощи соединительной тяги, также повернется, «догоняя копир и стремясь перевести золотник в нейтральное положение.

После того, как щуи выйдет из соприкосиовения со щтамбом дерева, он отводится в первоначальное положение возвратной пру/киной. Копир, связанный со шупом, повернется и займет исходную позицию.

При этом золотник будет включен в такое положение, при котором гидроцплипдр будет вводить в ряд выдвижную секцию.

Поворачиваясь вместе с секцией, золотник распределителя займет нейтральное Г олол еиие и выключит подачу масла в гидроцИлиидр. Соединение золотникового распределителя с выдвижной секцией образует жесткую отрицательную обратную связь, при которой обеспечивается минимальная защитная зона обра