Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий Советский патент 1991 года по МПК B65G59/12 

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к устройствам для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1207955.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения ориентированной подачи отделенного конца изделия к механизму выдачи.

На фиг. 1 изображено устройство,общий вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 ; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий содержит приемный стеллаж 1 для изделий 2, на раме которого установлена поворотная стойка 3 с приводом 4. Внутри стойки 3 от

привода 5 поворачивается в вертикальной плоскости отсекатель 6. На стойке 3 закреплен кронштейн 7. Отсекатель 6 связан с кронштейном 7 посредством поворотного рычага 8, одно плечо которого жестко закреплено на отсекателе 6, другое - шарнир- но, посредством горизонтальной оси 9, в кронштейне 7. Отсекатель 6 имеет упор 10 и выполнен с клиновидным выступом 11. На стенках поворотной стойки 3 на участке перемещения клиновидного выступа 8 закреплены сменные сегментные накладки 12 так, что зазор между торцовой поверхностью накладок 12 и верхней точкой клиновидного выступа 8 не превышает полутора диаметров цилиндрического изделия 2. Центр кривизны каждой сегментной накладки лежит на оси 9.

В верхней части поворотной стойки 3 шарнирно закреплен прижимной рычаг 13,

О

о

00 00

CJ

I

1Ю

выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого под действием пружины 14 находится в опущенном положении. На этом плече имеется упор 15, а также шар- нирно установлен подпружиненный дополнительный отсека гель 16, связанный с прижимным рычагом пружиной 17. В верхней части поворотной стойки 3 имеются также ограничители 18 и 19 поворота рычага 13 и дополнительного отсекания 16 и шарнир- но установлен датчик наличия изделия 20, выполненный в виде коромысла.

В исходном положении его рабочее плечо под действием пружины 21 несколько выступает за стойку 3, На раме стеллажа 1 закреплен кронштейн 22, на конце которого установлены регулировочные упоры 23 и 24, контактирующие со стойкой 3 и другим плечом прижимного рычага 13. Кроме того, на раме стеллажа 1 смонтирован ворошитель 25 изделий 2 в виде двуплечего рычага с приводом 26,

Устройство работает спедующим образом.

На стеллаж 1 укладывают пакет изделий 2. При включении привода 4 стойка 3 поворачивается и прижимается к изделиям 2 датчиком 20- наличия изделий. 8 это время плечо с клиновидным выступом 8 ргсекате- ля 6 находится в исходном опущенном положении.

В момент кесзния датчиком 20 изделия 2 включается привод 5, огсекатель б поворачивается в кронштейне 7 так, ч го его клиновидный выступ 8 проходит между сегментными накладками 12 на расстоянии (постоянном), не превышающем полутора диаметров изделия, и захватывает одно изделие 2, прижатое к сегментным накладкам 12. При дальнейшем перемещении отсека- теля 6 упор 10 взаимодействует с прижимным рычагом 12, поворачивая его. Рычаг 13 при этом поднимает закрепленный на нем дополнительный отсекатель 16, зходит в контакт с ограничителем 19, поворачивается и отбрасывает еще дальше от стойки 3 изделие, случайно переплетенное с захваченным основным отсекателем 6 изделием, причем сам рычаг 13 нажимает на датчик 20 наличия изделия, выводя его из контакта с изделием. В своем крайнем верхнем положении отсекатепь 6 дает команду на поворот стойки 3 с одним выдаваемым изделием до упора 24 на кронштейне 22. При этом прижимной рычаг 13 другим плечом контактирует с регулировочным упором 23, фиксируя рычаг 13 в прижатом к ограничителю 18 положении.

Одно изделие, выведенное стойкой 3 за передний конец пакета изделий, устанавливается в транспортное положение в механизме 27 транспортирования и этим механизмом по соответствующей команде извлекается из пакета.

Огсекатель б возвращается в исходное положение только после прохождения команд, подтверждающих фиксацию выдаваемого изделия в механизме 27 транспортировки, затем стойка 3 получает коман0 ду на возврат в исходное положение за новым изделием (после того, как предыдущее изделие полностью будет выведено из стеллажа 1 и стойки 3 и сойдет с соответствующего сигнального ролика транспортиру5 ющего механизма 27).

Привод этого механизма отключается в момент остановки стойки 3 у пакета изделий 2. В случае, если пакет изделий 2 на приемном стеллаже 1 уложен так, что одно или

0 несколько изделий зажаты одним концом, а другим свободно и произвольно располагаются в пространстве, изделия эти могут воздействовать на датчик 20 наличия изделий до прижима стойки 3 к изделиям в пачке

5 (отсекатель 6 срабатывает вхолостую, изделие не отобрано). Поэтому перед каждым включением привода 4 стойки 3 по описанному процессу работы устройства в качестве контрольной операции производится

0 включение привода 26 поворота ворошителя 25 в виде двуплечего рычага, Свободное его плечо захватывает отделившееся от пакета изделие и опять формируется плотный пакет. Затем ворошитель 24 возвращается в

5 исходное положение.

Использование изобретения обеспечит надежную выдачу цилиндрического изделия, снизит вероятность сбоев в работе устройства.

0 Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий по аот, св. № 1207955, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных

5 характеристик путем обеспечения ориентированной подачи отделенного конца изделия к механизму выдачи, оно снабжено закрепленными на боковых поверхностях стойки в зоне стеллажа сегментными на0 кладками, обращенными криволинейной рабочей поверхностью к стеллажу, и кронштейном, обращенным в противоположную от рабочей поверхности накладок сторону, а отсекатель размещен между накладками и

5 связан с кронштейном посредством поворотного рычага, одно плечо которого жестко закреплено на отсекателе, а другое - шар- нирно посредством горизонтальной оси на упомянутом кронштейне с возможностью совместного поворота рычага с отсекателем

вокруг этой оси, причем центр кривизнынакладки лежит на упомянутой горизонтальрабочей поверхности каждой сегментной ной оси.

Изобретение касается металлургического оборудования, в частности устройств для поштучной выдачи длинномерных изделий, и может быть использовано в металлургической промышленности. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения ориентированной подачи отделенного конца изделия к механизму выдачи. Устройство содержит приемный стеллаж с ворошителем, отсекатель конца изделия, смонтированный на поворотной в вертикальной плоскости стойке. Сегментные накладки и перемещение клинового выступа отсекателя по траектории, центр которой совпадает с центром окружности накладок, позволяют отделенный конец изделия точно подать к механизму поштучной выдачи. 5 ил.

2, у

Г А Фиа.1

, (повернуто

19

15 7

фиг, 2

Б-Б

. V U

v -,

В-В

/

//

ъ-

ZZ

11 Т8

х

&Z2 77 25.

/2

&/. 4

Фиг.З

гГ(по8ернцт&

аал Ъ/f

Фие.5