Устройство для поштучной выдачи цилиндрических изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G47/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, конструктивно сопряженным с конвейерами, в частности к устройствам для поштучной выдачи цилиндрических изделий с гравитационного стеллажа на рольганг, подающий изделие к станку для резки его на мерные части.

Известно устройство для поштучной подачи бревен их однорядной щети, содержаш.ее поворотный многолопастной захват, отсекатель с управляемым посредством датчика приводом, выполненным .в виде установленного на оси блока с цепью, один конец которой соединен с отсекателем, а другой - с грузом-противовесом, причем на оси блока установлено храповое колесо с собачкой, которая снабжена дополнительным .приводом 1.

Недостатком известного устройства является его сложность, обусловленная наличием большого количества элементов, включая привод захвата, привод собачки останова отсекателя, а также сложной их взаимосвязи.

Кроме того, низка надежность работы устройства, обусловленная наличием многозвенной системы передачи усилия от бревна на отсекатель, а также наличием грузапротивовеса, рассчитанного на определенный вес бревна, что может привести к несрабатыванию отсекателя при выдаче бревна с малой массой.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поштучной выдачи цилиндрических изделий, включающее жестко смонтированный на приводном валу за гравитационным стеллажом захват, выполненный из двуплечих рычагов с приемными плечами, отсекатель и упор 2.

Недостатком известного устройства является низкая надежность, обусловленная повышенным износом образующих дисков, выполняющих роль отсекателя, в результате постоянного взаимодействия их с изделиями.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи цилиндрических изделий, включающем жестко смонтированный на приводном валу за гравитационным стеллажом захват, выполненный из двуплечих рычагов с приемными плечами, отсекатель и упор, отсекатель выполнен в виде двуплечих подпружиненных .рычагов, каждый из которых свободно установлен на приводном валу с возможностью взаимодействия одним плечом с приемными плечами двуплечих рычагов захвата, а другим - с гравитационным стеллажом, причем длина плеч

двуплечих подпружиненных рычагов,, взаимодействующих с приемными плачами двуплечих рычагов захвата, больше длины приемных плеч последних.

Захват и отсекатель выполнены в виде двуплечих рычагов, при этом отсекатель установлен на валу поворотно с возможностью взаимодействия с захватом и подпружинен относительно него, причем плечо отсекателя,взаимодействующее с изделием,

длиннее соответствующего плеча захвата по крайней мере на величину допустимого износа.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, захват в момент укладывания изделия на конвейер.

Устройство содержит установленный в подшипниках (не показаны) приводной вал 1, на котором жестко закреплен захват, выполненный в виде, например, двух пар двуплечих рычагов 2 и отсекателя, изготовленного в виде двух двуплечих рычагов 3.

Двуплечие рычаги 2 имеют дугообразные выемки для приема изделий, диаметр окружности которых больше максимального диаметра изделия 4, например, в 1,3 раза, а центр окружности выемки совпадает с осью симметрии рольганга 5 в положении двуплечих рычагов 2, при котором изделие 4 укладывается на рольганг 5.

Дугообразный участок выемки приемного плеча рычага 2 сопряжен с прямолинейным участком по касательной к окружности для обеспечения попадания изделий с гравитационного стеллажа 6 в дугообразные

выемки рычагов 2, размещенных за стеллажом 6.

Рабочие поверхности рычагов 2 попарно соединены со, стороны дугообразных выемок настилами 7, с которыми взаимодействуют плечи рычагов 3.

Двуплечие рычаги 3 установлены поворотно на приводном валу 1 с помощью разъемных подшипников 8 между двуплечими рычагами 2 в каждой паре.

Поверхность плеча рычага 3, взаимо.действующая с изделием 4 выполнена цилиндрической, при этом ось симметрии цилиндрической/ поверхности совпадает с осью приводного вала.

Цилиндрическая поверхность плеча рычага 3, взаимодействующая с изделием 4, снабжена накладкой 9, выполненной из износоустойчивого материала, для предотвращения износа отсекателя.

Плечо рычага 3, взаимодействующее с

изделием 4 и прижатое снизу к настилу, длиннее соответствующего плеча рычага 2, например, на величину допустимого износа, равного, например, 10 мм. Второе плечо рычага 3 соединено с пружиной 10, при этом пружиной 10 плечо рычага 3, взаимодействующее с изделием, прижато снизу к настилу 7. Усилие растяжения пружины 10 регулируется гайками 11. Устройство содержит упоры 12, выполненные, например, в виде секторной части цилиндра и установленные на гравитационном стеллаже 6 цилиндрической поверхностью к изделиям по разные стороны от захвата для настрсрйки устройства на различные по диаметру изделия и удержания изделий 4 на гравитационном стеллаже 6. Устройство работает следующим образом. Цилиндрические изделия 4, уложенные в один ряд на гравитационном стеллаже 6 скатываются с него на настил 7 до упора 12. Вал 1 приводом (не показан) поворачивается, вместе с ним поворачиваются рычаги 2 и изделие 4, при этом изделие 4 перекатывается по настилу 7. Рычаги 2 с изделием 4 поворачиваются до тех пор, пока изделие 4 не ляжет на рольганг 5. Одновременно с поворотом двуплечих рычагов 2 пружина 10 освобождается и перемещает двуплечие рычаги 3, при этом последующая заготовка, соприкасаясь с заготовкой, извлекаемой захватом, подкатывается к двуплечим рычагам 3, взаимодействуя с их накладками 9, и удерживается ими от скатывания в зону захвата. После перемещения изделия 4 рольгангом 5 из зоны захвата вал 1 приводом (не показан) вместе с рычагами 2 поворачивается в обратную сторону, при этом настил 7 захвата давит на взаимодействующее с изделием плечо рычага 3 и возвращает его в исходное положение, причем пружина 10 растягивается и поджимает взаимодействующее с изделием плечо рычага 3 к настилу 7. Очередное цилиндрическое изделие 4 скатывается с гравитационного стеллажа 6 до упора 12, и цикл повторяется. Использование данного устройства позволяет повысить надежность его работы за счет пpeдoтвpaщefния износа захвата путем устранения взаимодействия последующих изделий с захватом при его повороте, а также значительно расщирить номенклатуру обрабатываемых изделий установкой упоров, обеспечивающих настройку устройства на различные по диаметру цилиндрические изделия.

Фиг.З

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, включающее жестко смонтированный на приводном валу за гравитационным стеллажом захват, выполненный из двуплечих рычагов с приемными плечами, отсекатель и упор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, отсекатель выполнен в виде двуплечих подпружиненных рычагов, каждый из которых свободно установлен на приводном валу с возможностью взаимодействия одним плечом с приемными плечами двуплечих рычагов захвата, а другим - с гравитационным стеллажом, причем длина плеч двуплечих подпружиненных рычагов, взаимодействуюш,их с приемными плечами двуплечих рычагов захвата, больше длины приемных плеч поа/1едних. (Л со 4;ii со